一种机器人活动关节的连接结构及方法技术

技术编号:17141010 阅读:42 留言:0更新日期:2018-01-27 15:33
一种机器人活动关节的连接结构及方法,以头部结构为例,在机器人头部内设置有槽体,槽体内安装有连接装置,连接装置的第一连接端与机器人头部固定连接,通过连接装置将机器人的头部连接在躯干部的定位处,连接装置的第二连接端与机器人主单元固定连接,机器人主单元设置有控制装置,控制装置的数据信号及电信号通过连接装置内的磁吸结构、电路以及马达对连接单元进行传递,实现各连接单元之间的数据传输,并满足对机器人各种动作及显示的输出,在外力作用下连接装置内的磁吸结构会断开,从而断电并保护机器人的运动部件同时也防止机器人运动伤害使用者。

A joint structure and method of a robot's active joint

Connection structure and method of robot joint, to the head structure as an example, the robot head is arranged in the groove, groove is arranged in the connecting device, connect the device to the first connecting terminal and the robot head is fixedly connected by a connecting device, the robot head is connected with the positioning of the trunk, the connecting device second the connecting terminal and the robot main unit is fixedly connected with the robot main unit is provided with a control device, a data signal and a signal control device through the connecting device of the magnetic circuit structure, and the motor connection unit of transmission, realize the data transmission between the connection unit, and can meet the robot action and display in the output. Under the action of external force connection device within a magnetic suction structure will be off, so as to protect the robot and moving parts of power and also to prevent robot operation Dynamic injury users.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种机器人活动关节的连接结构及方法
本专利技术涉及机器人加工的
,尤其涉及一种人形机器人活动关节的连接结构及方法。
技术介绍
传统机器人均为一体化设计,在机器人在运输及使用过程中由于产品采用一体化设计,产品包装体积较大且很容易造成损坏,同时机器人一体化设计的维修难度也相对复杂,如果整体更换成本就会很难控制。机器人根据使用场合和作用的不同,一些服务型的机器人会制作的相对较小且卡通,这样的设计往往会更容易吸引使用者尤其小朋友的关注。小朋友在使用时,出于好奇或新鲜的感觉,使用时不会考虑太多,会对机器人进行抚摸或触碰,这样很容易造成机器人本身的损坏或伤害到小朋友自身。对于商家及使用者都会带来很多不便。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种人形机器人活动关节的连接结构及方法。本设计机器人采用机体多连接结构设计,在关键部件的连接处采用相互拼接的做法,使机器人产品以多结构模块化设计可以选择现场的安装及拼接的方法进行组装,结构组件之间的连接结构采用企业间标准的接口模块进行组装,使得产品的运输、维修及更换零件更为简单,可以有效减少机器人的使用及维护成本。同时本文档来自技高网...
一种机器人活动关节的连接结构及方法

【技术保护点】
一种机器人活动关节的连接结构及方法,包括:主单元,连接单元,连接装置;其特征在于:所述机器人设置有一个或多个连接单元和主单元;所述主单元通过连接装置与连接单元连接;所述主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接;所述连接装置内设置有旋转结构及联动结构;所述连接装置包括:第一连接端、第二连接端、连接结构;所述第二连接端与连接结构设置有磁吸式连接接口及系统,磁吸式连接接口包括定位连接接口与电信号连接接口;机器人内部设置有控制装置、电源;控制装置、电源与第二连接端电连接,且控制装置控制第二连接端与连接结构内的磁吸式连接接口及系统;控制装置与外部控制器进行连接,外部控制器可调节第二连接端与连...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人活动关节的连接结构及方法,包括:主单元,连接单元,连接装置;其特征在于:所述机器人设置有一个或多个连接单元和主单元;所述主单元通过连接装置与连接单元连接;所述主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接;所述连接装置内设置有旋转结构及联动结构;所述连接装置包括:第一连接端、第二连接端、连接结构;所述第二连接端与连接结构设置有磁吸式连接接口及系统,磁吸式连接接口包括定位连接接口与电信号连接接口;机器人内部设置有控制装置、电源;控制装置、电源与第二连接端电连接,且控制装置控制第二连接端与连接结构内的磁吸式连接接口及系统;控制装置与外部控制器进行连接,外部控制器可调节第二连接端与连接结构上的磁吸力的大小。2.如权利要求1所述的一种机器人活动关节的连接结构及方法,其特征在于:所述连接结构包括外壳、转套、马达腔,所述马达腔内设置有马达,所述马达腔外部设置有马达齿轮;所述马达设置有转轴,转轴一端固定连接马达齿轮,所述转套上设置有转套齿轮,转套齿轮与马达齿轮相互咬合;所述转套通过物...

【专利技术属性】
技术研发人员:程时胜王驰许晨举
申请(专利权)人:深圳市艾唯尔科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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