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一种机器人活动关节的连接结构及方法,以头部结构为例,在机器人头部内设置有槽体,槽体内安装有连接装置,连接装置的第一连接端与机器人头部固定连接,通过连接装置将机器人的头部连接在躯干部的定位处,连接装置的第二连接端与机器人主单元固定连接,机器人...
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