一种用于焊接机械手的伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机械手的伸缩臂，包括液压筒，所述液压筒内滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端延伸至液压筒外，伸缩杆延伸至液压筒外的一端开设有连接槽，连接槽内滑动安装有焊接头底座，焊接头底座的一侧延伸至连接槽外，焊接头底座位于连接槽内的一侧焊接有固定块，固定块远离焊接头底座的一侧活动连接有支撑底座，支撑底座远离固定块的一侧焊接有第一弹簧，第一弹簧远离支撑底座的一端焊接在连接槽远离连接槽开口的一侧内壁上，连接槽顶端两侧内壁上均安装有限位卡块，限位卡块与支撑底座滑动连接。本实用新型专利技术结构简单，便于对焊接头进行拆装，操作方便，节省成本，大大提高了工作效率。

A telescopic arm used for welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机械手的伸缩臂
本技术涉及伸缩臂
，尤其涉及一种用于焊接机械手的伸缩臂。
技术介绍
一种用于焊接机械手的伸缩臂是一种对机械手进行焊接工作的伸缩臂，目前现有的大多数伸缩臂仅仅具有伸缩的功能，与伸缩臂相连接的焊接头基本都是用螺栓固定在伸缩臂上的，由于焊接头需要进行维护和更换，所以要对焊接头经常拆装，但现有的伸缩臂在拆卸焊接头的时候非常麻烦，而且耽误时间，给工作人员带来不便，所以，我们提出了一种用于焊接机械手的伸缩臂用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接机械手的伸缩臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于焊接机械手的伸缩臂，包括液压筒，所述液压筒内滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端延伸至液压筒外，伸缩杆延伸至液压筒外的一端开设有连接槽，连接槽内滑动安装有焊接头底座，焊接头底座的一侧延伸至连接槽外，焊接头底座位于连接槽内的一侧焊接有固定块，固定块远离焊接头底座的一侧活动连接有支撑底座，支撑底座远离固定块的一侧焊接有第一弹簧，第一弹簧远离支撑底座的一端焊接在连接槽远离连接槽开口的一侧内壁上，连接槽顶端两侧内壁上均安装有限位卡块，限位卡块与支撑底座滑动连接，且第一弹簧位于两个限位卡块之间，所述焊接头底座的两侧均开设有定位槽，定位槽内滑动接有定位卡块，且定位卡块的一端延伸至定位槽外，伸缩杆的两侧均开设有定位通孔，定位通孔与连接槽连通，定位通孔内滑动连接有定位卡块延伸至定位槽外的一端，且定位卡块的两端均延伸至定位通孔外，定位卡块的两侧均焊接有限位块，限位块位于伸缩杆的外侧，限位块的一侧焊接有第二弹簧，第二弹簧的一端焊接在伸缩杆上。优选的，所述支撑底座的两侧焊接有底座卡块，两个限位卡块的相对一侧均安装有滑轨，底座卡块滑动安装在滑轨上。优选的，所述定位通孔的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块相接触。优选的，所述连接槽的内壁上安装有连接滑轨，焊接头底座的两侧均焊接有连接滑块，连接滑块滑动安装在连接滑轨上，焊接头底座远离固定块的一侧延伸至连接槽外并固定安装有焊接头。优选的，所述伸缩杆位于液压筒内的一端焊接有伸缩底座，伸缩底座四周安装有密封圈，密封圈与液压筒的内壁滑动密封配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过液压筒、伸缩杆、焊接头底座、连接槽、固定块、支撑底座、第一弹簧、限位卡块、定位槽、定位通孔、定位卡块、限位块和第二弹簧共同构建了一种用于焊接机械手的伸缩臂，当需要对焊接头进行拆卸时，首先通过定位槽、定位通孔、限位块和第二弹簧的相互配合，使定位卡块开始向远离定位槽的方向滑动，当定位卡块从定位槽内完全滑出时，然后在连接槽、固定块、支撑底座、第一弹簧、限位卡块和伸缩杆的相互配合下，使焊接头底座开始向远离支撑底座的方向滑动，直至完全从连接槽内滑出，这样就完成了对焊接头的拆卸工作，本技术结构简单，便于对焊接头进行拆装，操作方便，节省成本，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种用于焊接机械手的伸缩臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于焊接机械手的伸缩臂的A部分结构示意图。图中：1液压筒、2伸缩杆、3焊接头底座、4连接槽、5固定块、6支撑底座、7第一弹簧、8限位卡块、9定位槽、10定位通孔、11定位卡块、12限位块、13第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于焊接机械手的伸缩臂，包括液压筒1，液压筒1内滑动连接有伸缩杆2，且伸缩杆2的一端延伸至液压筒1外，伸缩杆2延伸至液压筒1外的一端开设有连接槽4，连接槽4内滑动安装有焊接头底座3，焊接头底座3的一侧延伸至连接槽4外，焊接头底座3位于连接槽4内的一侧焊接有固定块5，固定块5远离焊接头底座3的一侧活动连接有支撑底座6，支撑底座6远离固定块5的一侧焊接有第一弹簧7，第一弹簧7远离支撑底座6的一端焊接在连接槽4远离连接槽4开口的一侧内壁上，连接槽4顶端两侧内壁上均安装有限位卡块8，限位卡块8与支撑底座6滑动连接，且第一弹簧7位于两个限位卡块8之间，焊接头底座3的两侧均开设有定位槽9，定位槽9内滑动接有定位卡块11，且定位卡块11的一端延伸至定位槽9外，伸缩杆2的两侧均开设有定位通孔10，定位通孔10与连接槽4连通，定位通孔10内滑动连接有定位卡块11延伸至定位槽9外的一端，且定位卡块11的两端均延伸至定位通孔10外，定位卡块11的两侧均焊接有限位块12，限位块12位于伸缩杆2的外侧，限位块12的一侧焊接有第二弹簧13，第二弹簧13的一端焊接在伸缩杆2上，支撑底座6的两侧焊接有底座卡块，两个限位卡块8的相对一侧均安装有滑轨，底座卡块滑动安装在滑轨上，定位通孔10的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与定位卡块11相接触，连接槽4的内壁上安装有连接滑轨，焊接头底座3的两侧均焊接有连接滑块，连接滑块滑动安装在连接滑轨上，焊接头底座3远离固定块5的一侧延伸至连接槽4外并固定安装有焊接头，伸缩杆2位于液压筒1内的一端焊接有伸缩底座，伸缩底座四周安装有密封圈，密封圈与液压筒1的内壁滑动密封配合。本技术中，当需要对焊接头进行拆卸时，首先，用手拉动定位卡块11，使定位卡块11向远离定位槽9的方向滑动，定位卡块11通过定位通孔10滑动，直至从定位槽9内完全滑出，此时，在第一弹簧7的作用下，支撑底座6开始在限位卡块8上滑动，同时带动固定块5移动，这样，焊接头底座3开始向远离支撑底座6的方向滑动，当焊接头底座3从连接槽4内完全滑出时，完成了对焊接头的拆卸工作，当需要对焊接头进行安装时，首先，拉动定位卡块11向远离定位槽9的方向滑动，然后将焊接头底座3与连接槽4滑动连接，推动焊接头底座3向靠近支撑底座6的方向滑动，当焊接头底座3滑动到定位槽9与连接通孔10相平齐的位置时，松开定位卡块11，在第二弹簧13的作用下，限位块12带动定位卡块11向靠近定位槽9的方向滑动，使定位卡块11滑动到定位槽9内，然后在第一弹簧7的作用下，支撑底座6和固定块5推动焊接头底座3向远离第一弹簧7的方向滑动，此时，定位槽9和定位卡块11完成卡紧，从而完成了焊接头的安装工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接机械手的伸缩臂，包括液压筒(1)，其特征在于，所述液压筒(1)内滑动连接有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的一端延伸至液压筒(1)外，伸缩杆(2)延伸至液压筒(1)外的一端开设有连接槽(4)，连接槽(4)内滑动安装有焊接头底座(3)，焊接头底座(3)的一侧延伸至连接槽(4)外，焊接头底座(3)位于连接槽(4)内的一侧焊接有固定块(5)，固定块(5)远离焊接头底座(3)的一侧活动连接有支撑底座(6)，支撑底座(6)远离固定块(5)的一侧焊接有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)远离支撑底座(6)的一端焊接在连接槽(4)远离连接槽(4)开口的一侧内壁上，连接槽(4)顶端两侧内壁上均安装有限位卡块(8)，限位卡块(8)与支撑底座(6)滑动连接，且第一弹簧(7)位于两个限位卡块(8)之间，所述焊接头底座(3)的两侧均开设有定位槽(9)，定位槽(9)内滑动接有定位卡块(11)，且定位卡块(11)的一端延伸至定位槽(9)外，伸缩杆(2)的两侧均开设有定位通孔(10)，定位通孔(10)与连接槽(4)连通，定位通孔(10)内滑动连接有定位卡块(11)延伸至定位槽(9)外的一端，且定位卡块(11)的两端均延伸至定位通孔(10)外，定位卡块(11)的两侧均焊接有限位块(12)，限位块(12)位于伸缩杆(2)的外侧，限位块(12)的一侧焊接有第二弹簧(13)，第二弹簧(13)的一端焊接在伸缩杆(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机械手的伸缩臂，包括液压筒(1)，其特征在于，所述液压筒(1)内滑动连接有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的一端延伸至液压筒(1)外，伸缩杆(2)延伸至液压筒(1)外的一端开设有连接槽(4)，连接槽(4)内滑动安装有焊接头底座(3)，焊接头底座(3)的一侧延伸至连接槽(4)外，焊接头底座(3)位于连接槽(4)内的一侧焊接有固定块(5)，固定块(5)远离焊接头底座(3)的一侧活动连接有支撑底座(6)，支撑底座(6)远离固定块(5)的一侧焊接有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)远离支撑底座(6)的一端焊接在连接槽(4)远离连接槽(4)开口的一侧内壁上，连接槽(4)顶端两侧内壁上均安装有限位卡块(8)，限位卡块(8)与支撑底座(6)滑动连接，且第一弹簧(7)位于两个限位卡块(8)之间，所述焊接头底座(3)的两侧均开设有定位槽(9)，定位槽(9)内滑动接有定位卡块(11)，且定位卡块(11)的一端延伸至定位槽(9)外，伸缩杆(2)的两侧均开设有定位通孔(10)，定位通孔(10)与连接槽(4)连通，定位通孔(10)内滑动连接有定位卡块(11)延伸至定位槽(9)外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建利，
申请(专利权)人：冯建利，
类型：新型
国别省市：浙江,33