包装袋自动整理捆扎机制造技术

本发明专利技术公开了一种包装袋自动整理捆扎机，包括依次设置在机架上的堆叠推中机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括滚动传输机构，机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的三级机架组成，堆叠推中机构包括堆叠机构和推中机构。本发明专利技术通过构建堆叠机构和推中机构，实现了自动将多路传输的包装袋转为一路，方便了后续的整理和捆扎；通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理，结构简单，调整容易，能够适应不同规格包装袋的整理需求；通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转，可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。

Automatic packing bag packing machine

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动整理捆扎机
本专利技术属于包装
，具体涉及一种包装袋自动整理捆扎机。
技术介绍
印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除废品、堆叠整理以及包装捆扎等多项工序后产品的生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，剔除废品、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样不但生产成本难以降低，生产效率也难以提高。人在反复进行重复程度高的工作过程中难免会发生操作失误，这样一来连带着良品率的提高也受到了限制。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供一种无需人工操作即能完成包装袋整个后续工序流程的包装袋自动整理捆扎机，降低生产成本的同时还提高了生产效率。包装袋自动整理捆扎机，包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁，所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板，所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上；其中n≥1且n∈N*。进一步地，还包括推中机构，所述推中机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的推中横梁，所述推中横梁左侧设有左推中伸缩装置，右侧设有右推中伸缩装置，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置的伸缩端上分别设有左推中板和右推中板，所述左推中板和右推中板相对而设，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置沿推中横梁轴向可移动地安装在所述推中横梁上。进一步地，所述竖直伸缩装置的伸缩端底部设有能够沿传输反方向伸出的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设有紧贴所述竖直挡板下端的铲形结构。进一步地，所述捆扎机构，包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构，所述束带机的带槽垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧。进一步地，还包括设置在第一级机架上位于所述堆叠机构上游的分路导向结构，所述分路导向结构包括平行于传输方向的k个隔板且k＝n-1，所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上。进一步地，还包括设置在所述堆叠机构上游的废品剔除结构，所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板，所述连接横板上设有气嘴安装板，所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所述气嘴通过电磁阀与压缩空气管道相连；所述废品剔除结构还包括视觉检测系统。进一步地，所述堆叠整理机构，包括由后向前依次设置后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；所述后推挤机构包括跨设在机架两侧的后安装板，所述后安装板中部安装有后推伸缩装置，所述后推伸缩装置的伸缩前端设有后推挤板；所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横梁，所述横梁左侧设有左推挤伸缩装置，右侧设有右推挤伸缩装置，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置的伸缩端上分别设有左推挤板和右推挤板，所述左推挤板和右推挤板相对而设，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置沿横梁轴向可移动地安装在所述横梁上；所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横板，所述横板中部设有沿竖直方向伸缩的闸板伸缩装置，所述闸板伸缩装置的伸缩端设有竖直的闸板。进一步地，所述横梁、横板和堆叠横梁分别通过机架两侧沿传输方向设置的滑动机构可移动地安装在所述机架上。所述滑动机构主要由滑轨和锁紧滑块组成。进一步地，在所述堆叠机构和堆叠整理机构之间还设有转向机构，所述转向机构包括通过上机架梁安装在机架上的上夹持结构和通过下机架梁安装在机架上的下夹持结构，所述上夹持结构包括在竖直方向伸缩的上夹持伸缩装置，所述上夹持伸缩装置下端设有在水平面上旋转的上旋转装置，所述上旋转装置下端设有下压板；所述下夹持结构包括在水平面上旋转的下旋转装置，所述下旋转装置上端设有在竖直方向伸缩的下夹持伸缩装置，所述下夹持伸缩装置上端设有托架，所述下压板与托架位置上下对应；所述滚动传输机构在上机架梁和下机架梁之间与托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输机构的上表面相齐平的位置。进一步地，在所述堆叠整理机构和捆扎机构之间还设有另一个转向机构。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过采用伸缩结构来构建堆叠机构和推中机构，实现了自动将多路传输的包装袋转为一路，方便了后续的整理和捆扎，明显提高了生产效率；2、本专利技术通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理，结构简单，调整容易，能够适应不同规格包装袋的整理需求；3、本专利技术的转向机构通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转，可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落，方便后续的捆扎工序的操作。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为分路导向结构示意图；图3为废品剔除结构示意图；图4为堆叠推中机构示意图；图5a、图5b为堆叠机构示意图；图6为推中机构示意图；图7为堆叠整理机构示意图；图8为堆叠整理机构中的后推挤机构示意图；图9为堆叠整理机构中的左右推挤机构示意图；图10为堆叠整理机构中的前挡闸板结构示意图；图11为转向机构示意图；图12为转向机构的上夹持结构示意图；图13为转向机构的下夹持结构示意图；图14为捆扎机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。包装袋自动整理捆扎机，如图1所示，包括分路导向结构1、废品剔除结构2、堆叠推中机构3、堆叠整理机构4、转向机构5、捆扎机构6、滚动传输机构7以及机架8，所述机架8按照滚动传输机构7的传输方向依次由高度逐级下降的三级结构组成，每级滚动传输机构7的运动分别由各级对应的驱动装置9控制。第一级机架高度最高，第三级机架高度最低，相邻级机架之间有空隙。作为一种优选实施方案，如图2所示，所述分路导向结构1包括设置在第一级机架8上两侧的至少一对隔板安装座101，每对隔板安装座101上跨设有一根垂直于传输方向的安装轴102，所述安装轴102穿过设置在安装轴102上的平行于传输方向的至少一个隔板103，所述隔板103被安装轴102穿过的位置设有同样被安装轴102穿过并能在安装轴102轴向滑动的隔板滑块104，所述隔板滑块104与所述隔板103固定连接。所述隔板滑块104上设有能将隔板滑块104锁紧在安装轴102上的第一轴向锁紧结构105。所述隔板安装座101通常设置为1～2对，相应的安装轴102数量也是1～2根；所述隔板103的数量根据对应生产线的不同通常设置为1～3个，这样可以将滚动传输机构7分为2～4路；在需设置分路时，所需隔板的数量等于分路数量减一，理论上分路数量可以是任意正整数。如果上游输入的包装袋只有一路，也就是无需分路时，隔板也可不用设置。所述第一轴向锁紧结构105是隔板滑块104顶部对应于穿过隔板滑块104的安装轴102的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与隔板滑块104顶部螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹上下移动来控制在安本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁，所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板，所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上；其中n≥1且n∈N*。

【技术特征摘要】
1.包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁，所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板，所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上；其中n≥1且n∈N*。2.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：还包括推中机构，所述推中机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的推中横梁，所述推中横梁左侧设有左推中伸缩装置，右侧设有右推中伸缩装置，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置的伸缩端上分别设有左推中板和右推中板，所述左推中板和右推中板相对而设，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置沿推中横梁轴向可移动地安装在所述推中横梁上。3.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：所述竖直伸缩装置的伸缩端底部设有能够沿传输反方向伸出的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设有紧贴所述竖直挡板下端的铲形结构。4.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：所述捆扎机构，包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构，所述束带机的带槽垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧。5.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：还包括设置在第一级机架上位于所述堆叠机构上游的分路导向结构，所述分路导向结构包括平行于传输方向的k个隔板且k＝n-1，所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上。6.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：还包括设置在所述堆叠机构上游的废品剔除结构，所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板，所述连接横板上设有气嘴安装板，所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，包成云，张海涛，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51