一种矩形物品包装方法技术

本发明专利技术涉及一种矩形物品包装方法，包括以下步骤：步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。

A method of packing rectangle goods

The invention relates to a method of packing rectangular items, including the following steps: step one, a plurality of rectangular items for delivery by multiple delivery channels, each delivery channel exit station imputation to crawl in front of the rectangular articles into position after use in grasping, grasping position on the side of the side pushing device of each rectangular items to the regular side grab position, then crawl to the stacking station palletizing stack adsorption pickup device; step two, the push device will be finished goods stacking stacking rectangular push into packing box. It solves the technical problems that need artificial sorting, low work efficiency and high error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种矩形物品包装方法
本专利技术涉及包装领域，尤其涉及一种矩形物品包装方法。
技术介绍
目前，在包装过程中，往往会出现相同外形但不同款式的产品混合包装的情况，而且这种混合形式往往是根据客户的需要来制定的。这个时候往往都要通过人工分拣的形式来识别、确认，从而形成符合规定的包装形式。针对订单量较大的客户时这种方式比较方便，只要针对总数量来分配就可以。但是针对订单量较小的客户时，如果仍然按照总数量来分配就会使得工作量大大提高，而且容易出错。如何设计一种高效、准确、稳定的模式就显得至关重要。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种工作效率高、稳定性高、准确率高的矩形物品包装方法，其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种矩形物品包装方法，包括以下步骤：步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩形物品包装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。

【技术特征摘要】
1.一种矩形物品包装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。2.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：步骤一中，堆叠工位的数量为两个，对应的推送装置的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：步骤二中，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平，将经由吸附拾取装置码垛的矩形物品推送入包装箱内，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。4.根据权利要求3所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有L形叶片，所述叶片支架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35