一种型钢码垛机的输送、编组机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型钢码垛机的输送、编组机构，所述的输送、编组机构(1)设有输送链组件(1‑1)；所述的输送链组件(1‑1)设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。

A transport and marshalling mechanism for a type of steel stacker

The utility model discloses a steel stacking machine, conveying mechanism, transmission mechanism of marshalling marshalling, the (1) is provided with a conveying chain assembly (1 1); the components of the conveyor chain (1 1) is provided with a conveying chain frame body, a driving sprocket, a driven sprocket, and the chain tensioner transfer chain. By adopting the technical scheme, very suitable for small size high speed palletizing, with steel, high efficiency, fast and accurate grouping of good generality, quick speed, accurate positioning and the impact of small advantages, solve the variety of steel stacking technology requirements; has the advantages of compact structure, novel, motion position precision, fast frequency response action the advantages, suitable for small material automatic stacking on the pallet stacking frequency requirements fast, high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛机的输送、编组机构
本技术属于型钢包装设备的
，特别涉及一种高速、全自动型钢码垛机的输送、编组机构。
技术介绍
型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛设备。现有技术中的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，码垛效率低且工作不稳定以及占地面积大等突出问题，很难在生产中、小规格型钢类型企业推广应用。随着技术进步，型钢制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型钢，大大节约投资成本。但是，现有技术中型钢机械编组方法存在的效率低、需要现场人工调节以及小型钢无法编组的缺陷；而且上述型钢生产过程中还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，通用性差；在小型钢的码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些大客户对型钢包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有全自动高速型钢码垛机替代目前人工或半自动码垛方式。
技术实现思路
本技术提供一种型钢码垛机的输送、编组机构，其目的是提高生产效率，实现型钢码垛的自动化。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术的一种型钢码垛机的输送、编组机构，设有输送链组件；所述的输送链组件设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条。多个所述的输送链组件通过输送链同步传动轴连接。在输送链组件中间设有输送链传动电机减速机。在所述输送链组件上设有编组托臂，每个编组托臂均设有驱动其升降的编组托臂驱动气缸；每个编组托臂由编组托臂同步轴支撑并固定。所述的输送链组件上设有编组挡块组件。所述的编组挡块组件设有编组支座、编组滑轴、螺旋升降机、编组位置编码器；所述的编组支座通过螺栓固定在链架上；所述的编组滑轴在螺旋升降机驱动下在编组支座内作前后移动；所述的编组位置编码器检测编组滑轴的实时位置。所述的编组滑轴的端部固定有编组挡块座，在所述的编组挡块座上设有编组挡块作上下运动，由编组挡块气缸驱动。所述的输送链架本体的末端设有固定挡块，使编组成功的型钢排定位在上料位置。本技术采用上述技术方案，采用机电液气一体化编组模式以及电液比例控制连杆式的码垛机构，非常适合小型材高速码垛，与传统的正码和反码机构相比，克服了现有技术中的种种缺陷，因而本技术具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好的特点，具有运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛；在一台设备上通过选择型钢的种类、规格和长度就可实现角钢、H型钢、槽钢、工字钢、轨道钢、方钢及各种异形钢编组和码垛的要求；带翻转电磁吸盘功能的连杆式码垛机构，实现正码和反码机构的合一；独特压料设计可快速使型钢与码垛机构分离并保证型钢在落料过程中的位置姿态；是一种型钢码垛方法的创新设计，提升企业生产工艺装备技术水平，降低运行成本，更好地控制产品质量，经济效益显著，具有广泛的市场推广价值。附图说明附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1是本技术的结构图；图2是图1中输送、编组机构结构示意图；图3是图2中输送、编组机构侧视图；图4是图1中码垛机构结构示意图；图5是图4中码垛电磁吸盘组件结构示意图；图6是图1中压料机构的结构示意图；图7是图1中上料、堆垛机构结构示意图；其中间位置的上料、堆垛机构显示其内部结构；图8至图15是自动编组工艺流程各机构动作状态图，其中：图8表示编组挡块处在正码设定的挡料位置；图9表示编组条件满足、编组托架上升，分离出正码型钢排；图10表示编组挡块落下处于放行位置；图11表示编组挡块升起处于反码挡料位置；图12表示编组机构进入反码编组模式；图13表示编组托架上升，分离反码型钢排；图14表示编组好的反码型钢排通过输送链送往上料固定挡块处；图15表示编组机构重新进入正码编组模式；图16至图28是码垛机构自动正、反码垛工艺流程各机构动作状态图，其中：图16是码垛机构处在正码待料位、压料机构处在正码压料位的状态图；图17是上料托架上升的状态图；图18是电磁吸盘得电、型钢排吸合在电磁吸盘上的状态图；图19是码垛机构正摆的状态图；图20是码垛机构运动到码垛放料位的状态图；图21是型钢正码工序完成的状态图；图22是编组机构已完成反码编组任务的状态图；图23是设备进入反码工序状态图；图24是上料托架将反码型钢排放置在电磁吸盘上，且电磁吸盘得电吸合的状态图；图25是码垛机构正摆，同时电磁吸盘翻转的状态图；图26是电磁吸盘翻转后，压料臂下降到正码压料位状态图；图27是码垛机构到达码垛放料位的状态图；图28是型钢反码工序流程完成状态图；图29是本技术的工艺流程图。图中标记为：1、输送、编组机构，2、码垛机构，3、压料机构，4、上料、堆垛机构；1-1、输送链组件，1-2、输送链同步传动轴，1-3、输送链传动电机减速机，1-4、编组挡块组件，1-5、编组托臂，1-6、编组托臂驱动气缸，1-7、编组托臂同步轴，1-8、电机减速机组件，1-9、编组同步传动轴，1-10、编组位置编码器，1-11、螺旋升降机，1-12、编组挡块，1-13、编组挡块气缸，1-14、编组固定挡块，1-15、编组支座，1-16、编组滑轴，1-17、编组挡块座；2-1、码垛机构底座，2-2、从动杆件，2-3、码垛驱动液压缸，2-4、主动杆件，2-5、主横梁，2-6、翻转电磁吸盘组件，2-7、电磁吸盘同步连接轴，2-8、码垛位置编码器，2-9、码垛机构同步轴，2-10、电磁吸盘翻转电机减速机，2-11、翻转主动链轮，2-12、翻转链条，2-13、张紧链轮，2-14、张紧螺杆，2-15、翻转从动链轮，2-16、磁舌，2-17、电磁吸盘本体，2-18、电磁吸盘支座，2-19、电磁吸盘位置编码器；3-1、压料机构同步轴，3-2、压料臂，3-3、压料驱动气缸，3-4、压料导向组件，3-5、压料位置编码器，3-6、压料机构支座；4-1、底座，4-2、上料机构同步传动轴，4-3、堆垛机构同步传动轴，4-4、上料托架，4-5、上料机构导向组件，4-6、堆垛升降台托架，4-7、堆垛驱动液压缸，4-8、上料机构驱动液压缸，4-9、堆垛升降台导向组件，4-10、上料机构位置编码器，4-11、堆垛升降台位置编码器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图7所示本技术的结构，为一种高速、全自动的型钢码垛机。包括输送链收集架、编组定位(挡块)机构、编组小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台、垛包移送辊道。具体分析如下：一、为了克服现有技术的缺陷，实现提高生产效率及型钢码垛的自动化的专利技术目的，本技术采取的技术方案为：如图1所示，本技术的一种型钢码垛机包括输送、编组机构1、码垛机构2、压料机构3和上料、堆垛机构4；如图2所示，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢码垛机的输送、编组机构，其特征在于：所述的输送、编组机构(1)设有输送链组件(1‑1)；所述的输送链组件(1‑1)设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条；所述的输送链组件(1‑1)上设有编组挡块组件(1‑4)；所述的编组挡块组件(1‑4)设有编组支座(1‑15)、编组滑轴(1‑16)、螺旋升降机(1‑11)、编组位置编码器(1‑10)；所述的编组支座(1‑15)通过螺栓固定在链架上；所述的编组滑轴(1‑16)在螺旋升降机(1‑11)驱动下在编组支座(1‑15)内作前后移动；所述的编组位置编码器(1‑10)检测编组滑轴(1‑16)的实时位置。

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛机的输送、编组机构，其特征在于：所述的输送、编组机构(1)设有输送链组件(1-1)；所述的输送链组件(1-1)设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条；所述的输送链组件(1-1)上设有编组挡块组件(1-4)；所述的编组挡块组件(1-4)设有编组支座(1-15)、编组滑轴(1-16)、螺旋升降机(1-11)、编组位置编码器(1-10)；所述的编组支座(1-15)通过螺栓固定在链架上；所述的编组滑轴(1-16)在螺旋升降机(1-11)驱动下在编组支座(1-15)内作前后移动；所述的编组位置编码器(1-10)检测编组滑轴(1-16)的实时位置。2.按照权利要求1所述的型钢码垛机的输送、编组机构，其特征在于：多个所述的输送链组件(1-1)通过输送链同步传动轴(1-2)连接。3.按照权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，周宁生，李建，疏斌，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34