The utility model discloses a line array wrap palletizing system, including palletizing machine and PLC controller, the stacker is orderly connected with the winding machine and array film machine, strapping machine, stacking machine is arranged beside the stack, the stack is arranged beside the pallet pusher, the stacking machine, winding machine, array film machine, belt conveyor and pallet feeding device are connected with the PLC controller, the pallet pusher comprises a PLC controller connected with the pallet storage bin, a plurality of pallets, pallet pallet cart first second carts and fixed on the pallet bin on the lifting mechanism, a transition roller line connected with the PLC controller is connected between the stacking machine and winding film machine, applicable to various types of products, with automatic collection display, wrapping and stacking, can automatically push the pallet, can realize automatic multi-layer stacking, save manpower, reduce labor Strength and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种在线阵列缠膜的码垛系统
本技术属于码垛设备领域,具体涉及一种在线阵列缠膜的码垛系统。
技术介绍
码垛机是按照集成单元化的思想,将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛的机器,码垛机可以集成在任何生产线中,为物流,工业、建筑等生产现场提供机械化、网络化、智能化的码垛操作。一般而言,码垛机按照机械原理和实际设计需要,均是通过不同形式的机械结构组合,实现X轴,Y轴、Z轴和旋转这四个方向自由度中的若干个自由度的运动组合。现有的码垛机包括以下几种形式:笛卡尔式码垛机、机械臂式码垛机、龙门架式码垛机和立柱式码垛机,立柱式码垛机由立柱、升降机构、夹具和夹具支持部件组成,在立柱上设有竖直导轨,并在导轨上安装能在所述升降机构带动下沿该导轨上下运动的滑座,夹具支持部件的一端活动连接在滑座上,夹具支持部件的另一端与所述夹具相连,且夹具支持部件能在摆动机构带动下沿水平方向摆动。但是现有技术不能适用于多种规格型号产品,且无法集成自动打带、收集陈列、缠膜和堆垛与一体,且缠膜时需要人工最开始上膜和最后切断膜,还需要人工推送栈板,不能够实现自动化多层码垛,人力成本高,劳动强度大,效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种在线阵列缠膜的码垛系统,适用于多种规格型号产品自动打带、阵列、缠膜和堆垛,可以自动推送栈板,能够实现自动化多层码垛,节省人力,减轻劳动强度,提高效率。为达上述目的,本技术的主要技术解决手段是提供一种在线阵列缠膜的码垛系统,包括码垛机和PLC控制器,码垛机顺次连接有绕膜机、阵列机和打带机,码垛机旁设有码垛区,码垛区旁设有栈板推送装置,所述码垛机、绕膜机、阵列机、打带机和栈板 ...
【技术保护点】
一种在线阵列缠膜的码垛系统,包括码垛机(1)和PLC控制器,码垛机(1)顺次连接有绕膜机(2)、阵列机(3)和打带机(4),码垛机(1)旁设有码垛区(5),码垛区(5)旁设有栈板推送装置,所述码垛机(1)、绕膜机(2)、阵列机(3)、打带机(4)和栈板推送装置均与PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种在线阵列缠膜的码垛系统,包括码垛机(1)和PLC控制器,码垛机(1)顺次连接有绕膜机(2)、阵列机(3)和打带机(4),码垛机(1)旁设有码垛区(5),码垛区(5)旁设有栈板推送装置,所述码垛机(1)、绕膜机(2)、阵列机(3)、打带机(4)和栈板推送装置均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的在线阵列缠膜的码垛系统,其特征在于所述栈板推送装置包括均与PLC控制器连接的存放有多个栈板(14)的栈板仓(6)、第一栈板推车(7)、第二栈板推车(8)和固定在栈板仓(6)上的提升机构(9)。3.根据权利要求1所述的在线阵列缠膜的码垛系统,其特征在于所述码垛机(1)和绕膜机(2)之间连接有与PLC控制器连接的过渡滚筒线体(10)。4.根据权利要求2所述的在线阵列缠膜的码垛系统,其特征在于所述第一栈板推车(7)和第二栈板推车(8)的运动路径上均设有倒八字型挡板(11)。5.根据权利要求2所述的在线阵列缠膜的码垛系统,其特征在于所述第一栈板推车(7)和第二栈板推车(8)内部均内置有可充电的蓄电池,第一栈板推车(7)和第二栈板推车(8)旁均设有充电桩(12)。6.根据权利要求1所述的在线阵列缠膜的码垛系统,其特征在于所述绕膜机(2)包括顺次连接的机架(16)、顶升机构(20)、转盘机构(17)、运输线(19)和夹膜机构(22),运输线(19)上设有可升降的夹紧机构(23),机架(16)上设有膜卷料杆(24)、第一气缸(28)、绕膜张紧臂(21)、拉伸动力机构(26)和拉伸机构(25),膜卷料杆(24)上套设有缠绕膜卷料(31),绕膜张...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭琦俊,
申请(专利权)人:杭州遥力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。