一种工业机器人定位检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人定位检测装置，包括装置本体；所述装置本体由第一动力臂、第二动力臂和底座组成，所述第一动力臂与第二动力臂之间通过第一转轴旋转连接，所述第二动力臂通过第三转轴与第二转轴旋转连接，所述第二转轴位于底座上侧，所述第二转轴外侧设置有第一旋转角度传感器，所述底座与第二动力臂之间设置有第一测距杆，所述第二动力臂与第一动力臂之间设置有第二测距杆，所述第二测距杆两端通过旋转轴与第二动力臂和第一动力臂连接，所述第一测距杆和第二测距杆前端均安装有位移传感器。本发明专利技术通过测量第二转轴的旋转角度、第一动力臂和第二动力臂之间活动来对整个装置本体的定位进行检测，可以对装置本体进行全面检测。

An industrial robot positioning detection device

The invention discloses an industrial robot positioning and detection device, which comprises a device body; the device body comprises a first power arm, second power arm and a base, between the first and second power arm power arm through the first rotating shaft connection, the second power arm through the rotation of the rotating shaft third is connected with the second rotating shaft, the the second axis is located on the upper side, wherein the outer side of the second rotating shaft is provided with a first rotation angle sensor, between the base and the second power arm is provided with a first ranging rod, second ranging rod is arranged between the second power arm with the first power arm, the second rod are connected with the second power ranging arm and the first power arm by the rotary shaft, wherein the first and second ranging ranging rod are installed on the front end of the rod displacement sensor. The invention detects the positioning of the whole device body by measuring the rotation angle of the second rotating shaft, the activity between the first power arm and the second power arm, and can detect the device body in a comprehensive way.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人定位检测装置
本专利技术涉及定位检测
，具体是一种工业机器人定位检测装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行工作时要对其进行定位检测，现有的定位检测方向较为单一，产生的误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人定位检测装置，以解决现有的定位检测方向较为单一，产生的误差较大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人定位检测装置，包括装置本体；所述装置本体由第一动力臂、第二动力臂和底座组成，所述第一动力臂与第二动力臂之间通过第一转轴旋转连接，所述第二动力臂通过第三转轴与第二转轴旋转连接，所述第二转轴位于底座上侧，所述第二转轴外侧设置有第一旋转角度传感器，所述底座与第二动力臂之间设置有第一测距杆，所述第一测距杆两端通过旋转轴与第二动力臂和底座连接，所述第二动力臂与第一动力臂之间设置有第二测距杆，所述第二测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人定位检测装置，包括装置本体（1）；其特征在于：所述装置本体（1）由第一动力臂（5）、第二动力臂（9）和底座（19）组成，所述第一动力臂（5）与第二动力臂（9）之间通过第一转轴（2）旋转连接，所述第二动力臂（9）通过第三转轴（10）与第二转轴（4）旋转连接，所述第二转轴（4）位于底座（19）上侧，所述第二转轴（4）外侧设置有第一旋转角度传感器（11），所述底座（19）与第二动力臂（9）之间设置有第一测距杆（3），所述第一测距杆（3）两端通过旋转轴（7）与第二动力臂（9）和底座（19）连接，所述第二动力臂（9）与第一动力臂（5）之间设置有第二测距杆（8），所述第二测距杆（8）两端通过...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人定位检测装置，包括装置本体（1）；其特征在于：所述装置本体（1）由第一动力臂（5）、第二动力臂（9）和底座（19）组成，所述第一动力臂（5）与第二动力臂（9）之间通过第一转轴（2）旋转连接，所述第二动力臂（9）通过第三转轴（10）与第二转轴（4）旋转连接，所述第二转轴（4）位于底座（19）上侧，所述第二转轴（4）外侧设置有第一旋转角度传感器（11），所述底座（19）与第二动力臂（9）之间设置有第一测距杆（3），所述第一测距杆（3）两端通过旋转轴（7）与第二动力臂（9）和底座（19）连接，所述第二动力臂（9）与第一动力臂（5）之间设置有第二测距杆（8），所述第二测距杆（8）两端通过旋转轴（7）与第二动力臂（9）和第一动力臂（5）连接，所述第一动力臂（5）前端安装有机械手（6），所述第一测距杆（3）和第二测距杆（8）前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44