一种包含伸缩臂架的高空车制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种包含伸缩臂架的高空车。本实用新型专利技术通过以下技术方案得以实现的：一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成，车臂和工作平台，还包含与所述下车总成转动连接，驱动所述车臂相对地面转动的回转装置，所述车臂与所述工作平台之间铰接有飞臂，所述车臂末端连接有在所述车臂伸缩时保证所述工作平台保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂与所述飞臂；本实用新型专利技术的目的是提供一种包含伸缩臂架的高空车，驱动轮转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能，工作平台维持稳定，便于调节。

【技术实现步骤摘要】
一种包含伸缩臂架的高空车
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种包含伸缩臂架的高空车。
技术介绍
高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。在高空车的结构中，需要车体部分具备行走结构，负责车辆的行走、制动，也需要车臂部分，车臂部分与行走结构连接，扬起时具备一定的离地高度，还需要工作平台，工作平台作为工作人员的平台载体，工作人员在工作平台上完成高空作业。现有的高空车设计中，存在着转向不便，车臂打开长度不够，伸缩装置维修不便，工作平台位置不稳的诸多情况，有着改进空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包含伸缩臂架的高空车，驱动轮转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能，工作平台维持稳定，便于调节。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成，车臂和工作平台，还包含与所述下车总成转动连接，驱动所述车臂相对地面转动的回转装置，所述车臂与所述工作平台之间铰接有飞臂，所述车臂末端连接有在所述车臂伸缩时保证所述工作平台保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂与所述飞臂；所述下车总成包含车架和驱动轮，所述驱动轮包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮之间均依靠转向装置连接，所述转向装置包含转向油缸、转向拉杆和两片分别两端与所述转向油缸和转向拉杆铰接的铰接片，所述铰接片与所述转向油缸连接的部分与所述驱动轮连接，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的长度。工作人员立于所述工作平台上，完成高空作业。所述下车总成在地面行走、制动、转向。通过所述回转装置的旋转，带动其上部件进行三百六十度圆周旋转。所述回转装置的旋转方式可通过法兰、轴承、驱动电机、齿条等常规现有技术实现，本文不做具体限制。所述调平装置可通过两个调平油缸实现所述飞臂以及工作平台在所述车臂变幅过程中始终保持与地面水平.所述飞臂，可以由平行四边形机构组成，能够实现所述工作平台的变幅动作，变幅范围在正负六十度左右；所述工作平台通过液压旋转马达与所述飞臂相连接，能够实现正负九十度水平面内的回转运动。所述工作平台能够载重额定载荷的人或物，且可上配有称重传感器，当载重超重时系统报警；所述工作平台的四周安装有超声传感器，以检测周边有无障碍物，防止所述回转装置在操作过程中所述工作平台产生碰撞。所述转向油缸向外伸出，带动着所述铰接片，带动着所述驱动轮推出，所述驱动轮的角度就产生了便宜，而同时，两个所述驱动轮之间也通过两个所述铰接片连接着所述转向拉杆，且所述转向拉杆的长度是不变的，在其中一个驱动轮的角度发生变化的时候，另一个所述驱动轮也被所述转向拉杆拉动，角度同样发生变化。在本技术方案中，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片并不是形成一个平行四边形，而是共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的总长度。在实际生产中，往往所述转向油缸往往为两个，分别推动左轮和右轮。即所述转向拉杆为梯形的短边，两个所述转向油缸的总长度为梯形的右边，这样的设置方式，使得当其中一个所述转向油缸推出，左轮和右轮的转向角度其实是有偏差，而非两个所述驱动轮的转向角度是平行的，这样的角度差值，更能适应更小空间，更小半径的转向。而且这样的转向方案，不需要传统的转向角度传感器和与之匹配的控制部件，减小了设计和制作成本。作为本技术的优选，所述转向装置还包含转向架，所述转向架与摆动装置连接，所述摆动装置包含与所述转向架连接的摆动桥和摆动油缸，所述摆动油缸一端连接在所述车架上，另一端抵在所述摆动桥上表面，所述摆动油缸在竖直方向上延伸，所述摆动桥位于所述车架下方，所述摆动油缸至少为两个。在车子前行遇到坑洼产生颠簸的时候，所述驱动轮和与之连接的转向装置都会由于颠簸而上升，离开地面，而所述摆动装置的作用就是适应颠簸且给所述驱动轮施加一个向下的力，将其固定在地面上。在所述转向装置上升的时候，会与所述摆动油缸的下表面抵触，所述摆动油缸一方面避免所述摆动桥继续上升，一方面缓冲和吸收所述摆动桥带来的冲击力，吸能缓冲。作为本技术的优选，所述摆动油缸的下端包含活动球头、围绕在所述活动球头下表面且能做圆周转动的抵触块和设在所述抵触块下端由弹性材料制成且包含形变孔的缓冲浮块，所述缓冲浮块为多个，呈矩形阵列排列，在所述缓冲浮块的侧面设有通孔，所述摆动桥与所述驱动轮连接的位置位于所述驱动轮的轮心，所述铰接片与所述驱动轮连接的位置与所述驱动轮的轮心间存在偏心距。这样的技术方案的柔性缓冲力效果更好，保护各部件的刚性碰撞。作为本技术的优选，所述摆动桥的中部位置连接有中连片，所述转向油缸为两个，一端均连接在所述中连片上，另一端各自向两侧的所述驱动轮方向靠近延伸，所述车架上安装有配重，还安装有法兰盘，所述驱动轮连接有驱动装置，所述驱动装置包含有液压马达和制动器。作为本技术的优选，还包含称重结构，所述称重结构包含所述工作平台，还包含连接座和连杆，所述连杆为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆两端均分别与所述连接座和所述工作平台铰接，还包含固定连接在所述连接座上的托板、安装在所述托板上的称重感应器和与所述工作平台固定连接且压在所述称重感应器上的压板。所述工作平台具备一定的自重，且承载货物。而两个所述连杆分别和所述连接座和所述工作平台两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当所述工作平台承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，所述压板和所述托板相互靠近，所述称重感应器在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在所述工作平台的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。作为本技术的优选，还包含设在所述压板上的连接件，所述连接件包含在竖直方向上延伸的三角板和一端连接在所述三角板上，另一端连接在所述压板上的承重棱。作为本技术的优选，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的导滑部和靠近所述压板的沉积部，所述导滑部和所述沉积部都为弧形，所述导滑部的弧心方向向下，所述沉积部的弧心方向向上，所述压板上开设有观察槽，所述观察槽包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。由于平行四边形的形变和所述工作平台的重量，需要所述连接件具备合适的结构强度。在本技术方案中，所述承重棱为多个，分布在所述三角板的两侧，使得所述承重传感器受到的压力不仅来自于所述压板正中，而是所述压板的很大一个区域，即所述承重棱优化了压力的走向，利用自身的结构增加了所述压板的边缘受力，从而使得所述承重传感器的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成（37），车臂（34）和工作平台（26），还包含与所述下车总成（37）转动连接，驱动所述车臂（34）相对地面转动的回转装置（35），其特征在于：所述车臂（34）与所述工作平台（26）之间铰接有飞臂（39），所述车臂（34）末端连接有在所述车臂（34）伸缩时保证所述工作平台（26）保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂（34）与所述飞臂（39）；所述下车总成（37）包含车架（13）和驱动轮（16），所述驱动轮（16）包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮（16）之间均依靠转向装置（14）连接，所述转向装置（14）包含转向油缸（143）、转向拉杆（142）和两片分别两端与所述转向油缸（143）和转向拉杆（142）铰接的铰接片（144），所述铰接片（144）与所述转向油缸（143）连接的部分与所述驱动轮（16）连接，所述转向油缸（143）、所述转向拉杆（142）和两片所述铰接片（144）共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮（16）处于回正位置时，所述转向拉杆（142）的长度小于所述转向油缸（143）的长度。...

【技术特征摘要】
1.一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成（37），车臂（34）和工作平台（26），还包含与所述下车总成（37）转动连接，驱动所述车臂（34）相对地面转动的回转装置（35），其特征在于：所述车臂（34）与所述工作平台（26）之间铰接有飞臂（39），所述车臂（34）末端连接有在所述车臂（34）伸缩时保证所述工作平台（26）保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂（34）与所述飞臂（39）；所述下车总成（37）包含车架（13）和驱动轮（16），所述驱动轮（16）包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮（16）之间均依靠转向装置（14）连接，所述转向装置（14）包含转向油缸（143）、转向拉杆（142）和两片分别两端与所述转向油缸（143）和转向拉杆（142）铰接的铰接片（144），所述铰接片（144）与所述转向油缸（143）连接的部分与所述驱动轮（16）连接，所述转向油缸（143）、所述转向拉杆（142）和两片所述铰接片（144）共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮（16）处于回正位置时，所述转向拉杆（142）的长度小于所述转向油缸（143）的长度。2.根据权利要求1所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述转向装置（14）还包含转向架（141），所述转向架与摆动装置（11）连接，所述摆动装置（11）包含与所述转向架（141）连接的摆动桥（111）和摆动油缸，所述摆动油缸一端连接在所述车架（13）上，另一端抵在所述摆动桥（111）上表面，所述摆动油缸在竖直方向上延伸，所述摆动桥（111）位于所述车架（13）下方，所述摆动油缸至少为两个。3.根据权利要求2所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述摆动油缸的下端包含活动球头、围绕在所述活动球头下表面且能做圆周转动的抵触块和设在所述抵触块下端由弹性材料制成且包含形变孔的缓冲浮块，所述缓冲浮块为多个，呈矩形阵列排列，在所述缓冲浮块的侧面设有通孔，所述摆动桥（111）与所述驱动轮（16）连接的位置位于所述驱动轮（16）的轮心，所述铰接片（144）与所述驱动轮（16）连接的位置与所述驱动轮（16）的轮心间存在偏心距。4.根据权利要求3所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述摆动桥（111）的中部位置连接有中连片（145），所述转向油缸（143）为两个，一端均连接在所述中连片（145）上，另一端各自向两侧的所述驱动轮（16）方向靠近延伸，所述车架（13）上安装有配重（12），还安装有法兰盘（15），所述驱动轮（16）连接有驱动装置，所述驱动装置包含有液压马达和制动器。5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：还包含称重结构，所述称重结构包含所述工作平台（26），还包含连接座（22）和连杆（21），所述连杆（21）为两个，位于不同高度位置上，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：季广科，唐海鸿，钟社山，
申请(专利权)人：诺力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33