一种直臂高空车压力称重结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种直臂高空车压力称重结构。本实用新型专利技术通过以下技术方案得以实现的：一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台，还包含连接座和连杆，所述连杆为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆两端均分别与所述连接座和所述工作平台铰接，还包含固定连接在所述连接座上的托板、安装在所述托板上的称重感应器和与所述工作平台固定连接且压在所述称重感应器上的压板。本实用新型专利技术的目的是提供一种直臂高空车压力称重结构，能实时对工作平台的载重情况进行实时测量，降低风险，提高直臂高空车的安全性。

A pressure weighing structure for straight arm high altitude vehicle

The utility model relates to the field of mechanical equipment, in particular to a pressure weighing structure of a straight arm high-altitude vehicle. The utility model can be realized through the following technical proposal: a straight arm of the high pressure car weighing structure, comprising a working platform, also includes a connecting seat and the connecting rod, the connecting rod is two, located at different height positions, each of the two ends of the connecting rod are respectively connected with the seat and the work platform. Also included in the weighing sensor is fixedly connected with the connection plate, seat mounted on the supporting plate and with the working platform is fixedly connected with the weighing sensor and the pressure plate in the. The purpose of the utility model is to provide a pressure weighing structure for the straight arm high-altitude vehicle, which can real-time measure the load condition of the working platform in real time, reduce the risk and improve the safety of the straight arm high-altitude vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种直臂高空车压力称重结构
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种直臂高空车压力称重结构。
技术介绍
高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。在使用过程中，高空车的工作平台具备一定重量并且有一定的载重物，当载重的重量超过一定量，会有工作平台不稳甚至侧翻的情况，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直臂高空车压力称重结构，能实时对工作平台的载重情况进行实时测量，降低风险，提高直臂高空车的安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台，还包含连接座和连杆，所述连杆为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆两端均分别与所述连接座和所述工作平台铰接，还包含固定连接在所述连接座上的托板、安装在所述托板上的称重感应器和与所述工作平台固定连接且压在所述称重感应器上的压板。所述工作平台具备一定的自重，且承载货物。而两个所述连杆分别和所述连接座和所述工作平台两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当所述工作平台承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，所述压板和所述托板相互靠近，所述称重感应器在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在所述工作平台的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。作为本技术的优选，还包含设在所述压板上的连接件，所述连接件包含在竖直方向上延伸的三角板和一端连接在所述三角板上，另一端连接在所述压板上的承重棱。作为本技术的优选，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的导滑部和靠近所述压板的沉积部，所述导滑部和所述沉积部都为弧形，所述导滑部的弧心方向向下，所述沉积部的弧心方向向上。由于平行四边形的形变和所述工作平台的重量，需要所述连接件具备合适的结构强度。在本技术方案中，所述承重棱为多个，分布在所述三角板的两侧，使得所述承重传感器受到的压力不仅来自于所述压板正中，而是所述压板的很大一个区域，即所述承重棱优化了压力的走向，利用自身的结构增加了所述压板的边缘受力，从而使得所述承重传感器的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往下方，即沉积部方向导，二是正如上文所说，在靠近中部受力大，故所述导滑部的尺寸就要比所述沉积部更大，所以形状设置成弧心方向向下。所述沉积部更靠近在竖直方向上更靠下，在水平方向更朝向所述压板的侧段，所述导滑部滑下的粉尘就可以积累在此处，便于工人从侧段清洁和整理。作为本技术的优选，所述压板上开设有观察槽，所述观察槽包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。用户可以通过所述压板上的所述观察槽，就能检查观测到所述称重传感器的状态。而在所述压板对所述称重传感器挤压的时候，发生的压力可以有一部分被所述形变吸能部吸收，也是对设备的保护。作为本技术的优选，包含一节臂和能与所述一节臂相对滑动的二节臂，还包含与所述二节臂相对滑动的三节臂，还包含用于驱动所述二节臂滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂滑出的拉伸装置二，所述拉伸装置一包含一端与所述一节臂连接，另一端与所述二节臂连接的伸缩油缸，所述拉伸装置二包含与所述伸缩油缸连接的伸臂滑轮和绕接在所述伸臂滑轮上的伸臂绳，所述伸臂绳一端与所述一节臂连接，另一端与所述三节臂连接。可采用套节式设计，所述二节臂在所述一节臂内，所述三节臂在所述二节臂内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，所述伸缩油缸伸长，这个过程中，所述一节臂保持原位不动，而说声伸缩油缸伸长时，就带动了所述二节臂向前伸出。而在所述伸缩油缸被推出的时候，连接在所述伸缩油缸一端的伸臂滑轮也是同步被推出，而所述伸臂绳的总长度是不变的，其一端固定连接在所述一节臂上，这一端不变，但另一端绕过所述伸臂滑轮与所述三节臂连接的，所以当所述伸臂滑轮被推出后，就会带动所述伸臂绳与所述三节臂连接的一端向前走，所述三节臂向前伸出。并且，所述二节臂和所述三节臂向前伸出的过程是均匀的，并不是所述二节臂全都推出之后，再去推所述三节臂，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。作为本技术的优选，所述拉伸装置二还包含与所述伸缩油缸连接的缩臂滑轮和缩臂绳，所述缩臂绳一段与所述三节臂连接，另一端绕过所述缩臂滑轮与所述一节臂连接。所述缩臂绳和所述缩臂滑轮的作用是在所述伸缩油缸收缩的时候，把所述三节臂缩回，原理与上文的伸臂过程相似。作为本技术的优选，按所述伸缩油缸的伸出方向，所述伸臂滑轮较所述缩臂滑轮布置于所述伸缩油缸的前方。作为本技术的优选，所述伸缩油缸的缸筒部分通过缸筒销轴连接在所述一节臂上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在所述二节臂上。作为本技术的优选，还包含有油缸滑块，所述油缸滑块与所述三节臂滑动连接，所述油缸滑块支撑所述伸臂滑轮。作为本技术的优选，所述油缸滑块靠近所述伸臂滑轮的一面为圆弧形的承托弧面。伸缩油缸，一端是连接在所述一节臂上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。所述三节臂上可以设有供所述油缸滑块滑动的轨道或者滑槽，而所述油缸滑块在滑动过程中一直承托支撑着所述伸臂滑轮，而所述伸臂滑轮又可以通过类似螺丝等紧固件和所述伸缩油缸连接，即，所述油缸滑块对所述伸缩油缸起到了支撑稳固的作用。作为本技术的优选，所述伸臂绳与所述一节臂连接的一端，顶有用于检测所述伸臂绳张力的行程开关。当所述伸臂绳张力较小的时候，会有一定程度的收缩，就会离开所述行程开关，从而触发警示信号，用户可以第一时间觉察出所述伸臂绳的张力问题，提高安全性。作为本技术的优选，二节臂套设在所述一节臂内，所述三节臂套设在所述二节臂内。作为本技术的优选，所述二节臂与所述一节臂，通过滑块接触，所述三节臂与所述二节臂，同样通过滑块接触。所述滑块可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。综上所述，本技术具有如下有益效果：1.根据平行四边形的形变，来满足工作平台载重时的压力传递。2、根据托板和压板对称重传感器的挤压，来实时监测工作平台的载重数值。3、承重棱的特殊设计来优化受力。4、节臂三段式设计，节约空间，增大伸出范围；5.所述伸臂绳和伸臂滑轮的设计，能顺利使得三节臂拉伸展开；6.三节臂和二节臂同步拉开，移动稳定；7、行程开关能第一时间测得伸臂绳的张力，提升安全性；8、油缸滑块能对伸缩油缸提高支撑性。附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是图1的局部放大侧视图；图3是车臂的示意图；图4是连接件的示意图。图中：1、行程开关2、一节臂3、二节臂4、三节臂5、伸缩油缸6、伸臂绳7、伸臂滑轮8、油缸滑块9、缩臂绳10、滑块11、缩臂滑轮12、缸筒销轴13、缸杆销轴，21、连杆，22、连接座，23、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台（26），其特征在于，还包含连接座（22）和连杆（21），所述连杆（21）为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆（21）两端均分别与所述连接座（22）和所述工作平台（26）铰接，还包含固定连接在所述连接座（22）上的托板（25）、安装在所述托板（25）上的称重感应器（24）和与所述工作平台（26）固定连接且压在所述称重感应器（24）上的压板（23）。

【技术特征摘要】
1.一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台（26），其特征在于，还包含连接座（22）和连杆（21），所述连杆（21）为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆（21）两端均分别与所述连接座（22）和所述工作平台（26）铰接，还包含固定连接在所述连接座（22）上的托板（25）、安装在所述托板（25）上的称重感应器（24）和与所述工作平台（26）固定连接且压在所述称重感应器（24）上的压板（23）。2.根据权利要求1所述的一种直臂高空车压力称重结构，其特征在于：还包含设在所述压板（23）上的连接件（27），所述连接件（27）包含在竖直方向上延伸的三角板（271）和一端连接在所述三角板（271）上，另一端连接在所述压板（23）上的承重棱（272）。3.根据权利要求2所述的一种直臂高空车压力称重结构，其特征在于：所述承重棱（272）包含位于靠近所述三角板（271）的导滑部（2721）和靠近所述压板（23）的沉积部（2722），所述导滑部（2721）和所述沉积部（2722）都为弧形，所述导滑部（2721）的弧心方向向下，所述沉积部（2722）的弧心方向向上。4.根据权利要求3所述的一种直臂高空车压力称重结构，其特征在于：所述压板（23）上开设有观察槽（231），所述观察槽（231）包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直臂高空车压力称重结构，其特征在于：还包含与所述连接座（22）连接的车臂，所述车臂包含一节臂（2）和能与所述一节臂（2）相对滑动的二节臂（3），还包含与所述二节臂（3）相对滑动的三节臂（4），还包含用于驱动所述二节臂（3）滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂（4）滑出的拉伸装置二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季广科，唐海鸿，钟社山，
申请(专利权)人：诺力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33