The utility model discloses an intelligent electric scooter, which comprises a machine body, wherein one end of the body surface symmetrically on both sides of the fixed motor, the motor is connected with a driving wheel, wherein the lower surface of the body symmetrically on both sides of the other end is provided with a universal wheel, wherein the machine body is provided with a control module is connected with the motor signal as well as providing power module, wherein the body comprises a base and a cover which base on the pedal, the pedal is arranged on the lower surface of the pedal sensor used for the deformation of deformed state, the output end of the sensor and the deformation of the input signal control module connected to the control module, power supply module, deformation sensor and a motor control system. The intelligent electric scooter of the utility model sets the deformation sensor on the lower surface of the pedal, making the structure simple, the assembly process simple and convenient, and improving the stability of the use at the same time, and making the whole more portable.
【技术实现步骤摘要】
一种智能电动代步车
本技术涉及代步工具领域,更具体地说,它涉及一种智能电动代步车。
技术介绍
目前的代步车都采用自平衡系统,或者通过压力传感器进行信号采集分析并控制代步车运行的速度;而这类传感器目前大都安装在车轮上或车轮安装架上,这样能使得信号采集更加精准。但是将压力传感器安装在车轮上或车轮安装架上,会使得整体的结构复杂,而且在使用过程中会影响压力传感器及车轮安装架的整体牢固性和寿命,影响使用性能,组装繁琐。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种智能电动代步车,将形变传感器设置在踏板下表面,使得结构简单,组装过程简单方便,同时提高使用的稳定性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智能电动代步车,包括机体,所述机体下表面一端的两侧对称固定有电动机,所述电动机连接有驱动轮,所述机体下表面另一端的两侧对称设置有万向轮,所述机体内设置有与电动机信号连接的控制模块以及提供电源的电源模块,所述机体包括底座与盖合于底座上的踏板,所述踏板下表面设置有用于检测踏板形变状态的形变传感器,所述形变传感器的输出端与控制模块的输入端信号连接,所述控制模块、电源模块、形变传感器以及电动机组成一个控制系统。通过采用上述技术方案,形变传感器将检测到的形变信号传递给控制模块,控制模块将形变信号的变化转化成相应的命令发送给电动机,即当人体重力向前倾、向左或向右倾时,控制模块根据不同的形变信号,分别控制电动机转动速度产生变化,实现加速以及转向;当踏板两侧形变传感器检测到不同的形变量,引起左右电动机的转速不一致而实现转向 ...
【技术保护点】
一种智能电动代步车,包括机体(1),所述机体(1)下表面一端的两侧对称固定有电动机(2),所述电动机(2)连接有驱动轮(3),所述机体(1)下表面另一端的两侧对称设置有万向轮(4),所述机体(1)内设置有与电动机(2)信号连接的控制模块(5)以及提供电源的电源模块(6),其特征在于:所述机体(1)包括底座(12)与盖合于底座(12)上的踏板(11),所述踏板(11)下表面设置有用于检测踏板(11)形变状态的形变传感器(7),所述形变传感器(7)的输出端与控制模块(5)的输入端信号连接,所述控制模块(5)、电源模块(6)、形变传感器(7)以及电动机(2)组成一个控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种智能电动代步车,包括机体(1),所述机体(1)下表面一端的两侧对称固定有电动机(2),所述电动机(2)连接有驱动轮(3),所述机体(1)下表面另一端的两侧对称设置有万向轮(4),所述机体(1)内设置有与电动机(2)信号连接的控制模块(5)以及提供电源的电源模块(6),其特征在于:所述机体(1)包括底座(12)与盖合于底座(12)上的踏板(11),所述踏板(11)下表面设置有用于检测踏板(11)形变状态的形变传感器(7),所述形变传感器(7)的输出端与控制模块(5)的输入端信号连接,所述控制模块(5)、电源模块(6)、形变传感器(7)以及电动机(2)组成一个控制系统。2.根据权利要求1所述的一种智能电动代步车,其特征在于:所述控制模块(5)输入端连接有电子陀螺仪(8)。3.根据权利要求1所述的一种智能电动代步车,其特征在于:所述机体(1)前端设置有距离传感器(9),所述距离传感器(9)的输出端信号连接于控制模块(5)的输入端,且向控制模块(5)发送距离检测信号,所述控制模块(5)接收并响应于距离检测信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁建明,
申请(专利权)人:浙江伟迅电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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