一种远程控制的平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程控制的平衡车，解决了现有的平衡车控制较为繁琐的问题，其技术方案要点是一种远程控制的平衡车，所述车体内设有MCU模块，所述MCU模块耦接有用于驱动车体启停的车载控制模块，所述MCU模块耦接有供电模块，所述MCU模块耦接有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收无线信号，以传递给MCU模块，以控制车体控制模块的启停。通过无线通讯模块的设置，实现的平衡车的远程控制，操作较为简便。

A remote controlled balance car

The utility model discloses a balance car remote control, to solve the balance of the car control complicated existing problems, the technical proposal is that a balance of the car remote control, the MCU module is provided with a vehicle body, the MCU module is coupled with the vehicle control module for driving the vehicle start stop, the the MCU module is coupled to a power supply module, the MCU module is coupled with the wireless communication module, the wireless communication module is used for receiving wireless signals to transmit to the MCU module, control module to control the vehicle start stop. Through the setting of the wireless communication module, the remote control of the balance car is realized, and the operation is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制的平衡车
本技术涉及一种运输工具，更具体地说，它涉及一种远程控制的平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。当操作员使用完平衡车需要离开时，需要关闭平衡车底部的电源开关，但操作员忘记关闭平衡车并远离平衡车后，操作员无法再对平衡车进行任何操作，需要操作员返回平衡车的位置关闭电源，平衡车的控制繁琐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种远程控制的平衡车，通过无线通讯模块的设置，实现的平衡车的远程控制，操作较为简便。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种远程控制的平衡车，所述车体内设有MCU模块，所述MCU模块耦接有用于驱动车体启停的车载控制模块，所述MCU模块耦接有供电模块，所述MCU模块耦接有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收无线信号，以传递给MCU模块，以控制车体控制模块的启停。通过采用上述技术方案，操作员能够通过远程控制器发出无线信号，车体内的无线接收模块能够接收无线信号，并在接收到无线信号时，将该无线信号传递至MCU模块，继而MCU模块能够控制车载控制模块，以实现车体的启停，操作员只需要在远处即可控制车体的启停，操作较为简便。本技术进一步设置为：所述MCU模块耦接有摄像模块，所述摄像模块包括耦接于MCU模块的FIFO模块，所述FIFO模块耦接有摄像头，所述摄像头安装在车体的上侧。当操作员远离车体后，平衡车无人保管易于丢失，通过采用上述技术方案，操作员能够远程控制平衡车进行摄像与拍照，使得操作员能够对平衡车所在位置进行取景，便于操作员得到平衡车的位置信息；且由于摄像头安装在车体上侧，便于摄像头取得取车人员的面相，易于追回平衡车。本技术进一步设置为：所述MCU模块耦接有振动感应模块，所述振动感应模块包括安装在车体上的振动传感器，所述振动传感器的输出端耦接有信号处理模块，所述信号处理模块的输出端耦接有解码模块，所述解码模块耦接于MCU模块。通过采用上述技术方案，在车体受到振动时，即刻对当时场景进行取像，并将图像传递给远程控制器，且在平衡车未受到震动时，不开启取景模式，节约了能源，增加了平衡车的使用时间。本技术进一步设置为：所述MCU模块耦接有光感应模块与闪光灯模块，所述闪光灯模块包括耦接于MCU模块的驱动电路，所述驱动电路的输出端耦接有闪光灯电路；所述光感应模块将检测结果传输至MCU模块，所述闪光灯模块依据光感应模块的检测结果控制其是否导通。当需要拍照时，天色较黑时难以取得清晰的景象，通过采用上述技术方案，当光感应模块检测到光线较为昏暗时，将感应结果输出至MCU模块，MCU模块能控制闪光灯模块打开，再使得摄像头开设取景，便于取得清晰的景象。本技术进一步设置为：所述MCU模块耦接有红外报警模块，所述红外报警模块包含红外报警灯和扬声器，所述红外报警灯安装在车体前端，所述扬声器安装在车体上侧。通过采用上述技术方案，当操作员发现平衡车不在员位置时，能够直接导通红外报警模块，实现了吓退取车人的作用，便于操作员取回平衡车。本技术进一步设置为：所述MCU模块耦接有红外避障模块，所述红外避障模块包括固定连接在车体前侧的红外发射器和红外接收器。通过采用上述技术方案，平衡车自动运行的过程中能够实现避障功能，减小了平衡车撞在障碍物上的可能，增加了平衡车的安全性能，实现了平衡车自动返回的可能。本技术进一步设置为：所述无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块或350MHz无线模块。通过采用上述技术方案，对于不同范围的控制距离，选择不同的无线通讯方式，便于载物车的控制，也便于控制成本。综上所述，本技术具有以下有益效果：操作员能够通过远程控制器发出无线信号，将车体能够接收到无线信号并传递至MCU模块，继而MCU模块能够控制车载控制模块，以实现车体的启停，操作员只需要在远处即可控制车体的启停，操作较为简便。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为图1的A处放大图；图3为本实施例的模块图；图4为本实施例中摄像模块的电路图；图5为本实施例中振动感应模块的电路图；图6为本实施例中光感应模块的电路图；图7为本实施例中闪光灯模块的电路图；图8为本实施例中红外报警模块的电路图；图9为本实施例中红外避障模块的电路图。附图标记：1、车体；2、车轮；3、摄像头；4、振动传感器；5、光敏电阻；6、闪光灯；7、红外报警灯；8、扬声器；9、红外发射器；10、红外接收器；11、MCU模块；12、供电模块；13、车载控制模块；14、无线通讯模块；15、摄像模块；151、FIFO模块；16、振动感应模块；161、信号处理模块；162、解码模块；17、光感应模块；18、闪光灯模块；181、驱动电路；182、闪光灯电路；19、红外报警模块；20、红外避障模块；201、红外发射模块；202、红外接收模块。具体实施方式参照图1至图9对本技术做进一步说明。如图1和图3所示，一种远程控制的平衡车，包括车体1，车体1内设有MCU模块11，MCU模块11为MC9S12DG128型单片机或AT89S51型单片机；MCU模块11耦接有供电模块12，供电模块12能够对MCU模块11提供电源；车体1底部设有用于驱动车体1行驶的车轮2，车体1内还设有用于驱动车轮2运动的电机(图中未示出)，MCU模块11耦接有用于控制电机转动的车载控制模块13，车载控制模块13与供电模块12均为现有技术，在此不做赘述。MCU模块11耦接有无线通讯模块14，无线通讯模块14为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块或350MHz无线模块，远程控制器为手机和平板等能够通过其无线模块，将无线控制信号传递给平衡车的无线通讯模块14；操作员能够通过远程控制器将控制信号传输无线通讯模块14后，继而传输给MCU模块11，MCU模块11能控制车载控制模块13关闭，实现平衡车的远程关闭。如图2至图4所示，MCU模块11耦接有摄像模块15，摄像模块15包括安装在车体1右端上侧的摄像头3，摄像头3为OV7620型摄像头3，摄像头3的Y0至Y7端耦接于FIFO模块151，摄像头3的VSYN端口、HREF端口与PLCK端口通过求与后耦接于FIFO模块151，FIFO模块151为IDT7205型芯片，FIFO模块151的Y1和Y2端口耦接于MCU模块11。如图1、图3和图5所示，MCU模块11耦接有振动感应模块16，振动感应模块16包括固定连接在车体1右端的振动传感器4，振动传感器4为SV805型的振动传感器4，振动传感器4的输出端耦接有信号处理模块161，信号处理模块161为TC8022型振动信号处理器，信号处理模块161的输出端耦接有解码模块16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制的平衡车，车体(1)内设有MCU模块(11)，所述MCU模块(11)耦接有用于驱动车体(1)启停的车载控制模块(13)，所述MCU模块(11)耦接有供电模块(12)，其特征在于：所述MCU模块(11)耦接有无线通讯模块(14)，所述无线通讯模块(14)用于接收无线信号，以传递给MCU模块(11)，以控制车体(1)控制模块的启停。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制的平衡车，车体(1)内设有MCU模块(11)，所述MCU模块(11)耦接有用于驱动车体(1)启停的车载控制模块(13)，所述MCU模块(11)耦接有供电模块(12)，其特征在于：所述MCU模块(11)耦接有无线通讯模块(14)，所述无线通讯模块(14)用于接收无线信号，以传递给MCU模块(11)，以控制车体(1)控制模块的启停。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的平衡车，其特征在于：所述MCU模块(11)耦接有摄像模块(15)，所述摄像模块(15)包括耦接于MCU模块(11)的FIFO模块(151)，所述FIFO模块(151)耦接有摄像头(3)，所述摄像头(3)安装在车体(1)的上侧。3.根据权利要求2所述的一种远程控制的平衡车，其特征在于：所述MCU模块(11)耦接有振动感应模块(16)，所述振动感应模块(16)包括安装在车体(1)上的振动传感器(4)，所述振动传感器(4)的输出端耦接有信号处理模块(161)，所述信号处理模块(161)的输出端耦接有解码模块(162)，所述解码模块(162)耦接于MCU模块(11)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，
申请(专利权)人：浙江伟迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33