The invention discloses an automatic adjusting mechanism of self balancing method and the front wheel bicycle wheelbase, front car wheel track adjustment component is arranged on the front end of the frame of the steering assembly, including a front wheel frame and a front wheel arc arc arc arc rack rack, a front wheel sliding fit with the front wheel frame arc guide groove, the front wheel arch frame a front wheel vehicle distance adjusting Griddle Cake motor, front wheel vehicle distance adjustment before driving gear on the output shaft of the motor Griddle Cake engagement with the front wheel arc rack; after the wheel space adjusting component comprises a rear wheel frame and rear wheel arc arc rack, rear wheel arc rack sliding fit to wheel arc curved frame guide groove, the the rear wheel frame is provided with a rear arc distance adjusting Griddle Cake motor, rear wheel vehicle distance adjusting Griddle Cake on an output shaft of the motor after the driving gear and the rear wheel arc rack. The invention can automatically make the appropriate adjustment to the road wheelbase and handlebar, can get very good application in a narrow space, environment etc..
【技术实现步骤摘要】
自平衡自行车轴距自动调节机构及方法
本专利技术涉及自行车平衡技术,具体为一种自平衡自行车轴距自动调节机构及方法。
技术介绍
自行车机构是常见的道路行走机构,它具有结构简单、转动灵活、环保节能的特点,可以作为高效环保的出行交通工具。研究表明,自行车机构的轴距(即两个行走轮支撑轴的距离)长短对其运动性能具有重要的影响:轴距越短,车体的稳定性越差,而轴距越长,车体的道路通过性越低,两者此消彼长、互为矛盾。目前,自行车机构通常不能自动地改变车轮的轴距来适应不同的道路和任务要求,如,申请号为200820026968.1的《一种轴距可调节的电动自行车》技术专利,其技术方案为通过手动方式改变前、后轮的位置以达到人们最佳的骑行姿势,由于没有考虑安装驱动机构,这样的设计无法实现自行车在行驶过程中根据实际路况需求及时进行自动调节控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种可自动调节轴距的自平衡自行车轴距自动调节机构及方法。能够解决上述技术问题的自平衡自行车轴距自动调节机构,其技术方案包括前车轮距调节组件和后车轮距调节组件,其中1、所述前车轮距调节组件设于车架前端的前车轮转向组件上,包括前车轮弧形架和前车轮弧形齿条,所述前车轮弧形架和前车轮弧形齿条向后弯曲且弧度一致,所述前车轮弧形齿条滑动配合于前车轮弧形架的弧形导槽内,所述前车轮弧形架上设有前轮车距调节薄饼电机,所述前轮车距调节薄饼电机输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条啮合,前车轮弧形架上还设有检测前轮车距调节薄饼电机转动状态(转动速度和转动方向)的前编码器。2、所述后车轮距调节组件包括后车 ...
【技术保护点】
自平衡自行车轴距自动调节机构,其特征在于:包括前车轮距调节组件和后车轮距调节组件,其中①、所述前车轮距调节组件设于车架(1)前端的前车轮转向组件上,包括前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3),所述前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3)向后弯曲且弧度一致,所述前车轮弧形齿条(3)滑动配合于前车轮弧形架(2)的弧形导槽内,所述前车轮弧形架(2)上设有前轮车距调节薄饼电机(4),所述前轮车距调节薄饼电机(4)输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条(3)啮合,前车轮弧形架(2)上还设有检测前轮车距调节薄饼电机(4)转动状态的前编码器(10);②、所述后车轮距调节组件包括后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6),所述后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6)向前弯曲且弧度一致,所述后车轮弧形齿条(6)滑动配合于后车轮弧形架(5)的弧形导槽内,所述后车轮弧形架(5)上设有后轮车距调节薄饼电机(7),所述后轮车距调节薄饼电机(7)输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条(6)啮合,后车轮弧形架(5)上还设有检测后主动齿轮转动状态的后编码器。
【技术特征摘要】
1.自平衡自行车轴距自动调节机构,其特征在于:包括前车轮距调节组件和后车轮距调节组件,其中①、所述前车轮距调节组件设于车架(1)前端的前车轮转向组件上,包括前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3),所述前车轮弧形架(2)和前车轮弧形齿条(3)向后弯曲且弧度一致,所述前车轮弧形齿条(3)滑动配合于前车轮弧形架(2)的弧形导槽内,所述前车轮弧形架(2)上设有前轮车距调节薄饼电机(4),所述前轮车距调节薄饼电机(4)输出轴上的前主动齿轮与前车轮弧形齿条(3)啮合,前车轮弧形架(2)上还设有检测前轮车距调节薄饼电机(4)转动状态的前编码器(10);②、所述后车轮距调节组件包括后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6),所述后车轮弧形架(5)和后车轮弧形齿条(6)向前弯曲且弧度一致,所述后车轮弧形齿条(6)滑动配合于后车轮弧形架(5)的弧形导槽内,所述后车轮弧形架(5)上设有后轮车距调节薄饼电机(7),所述后轮车距调节薄饼电机(7)输出轴上的后主动齿轮与后车轮弧形齿条(6)啮合,后车轮弧形架(5)上还设有检测后主动齿轮转动状态的后编码器。2.根据权利要求1所述的自平衡自行车轴距自动调节机构,其特征在于:所述前车轮弧形齿条(3)的下端安装有前车轮(8),所述前车轮弧形架(2)的顶部安装有车把(11);所述后车轮弧形齿条(6)的下端安装有轮毂式电机(14)驱动的后车轮(9),所述后车轮弧形架(5)的顶部安装有坐垫(12)。3.根据权利要求1所述的自平衡自行车轴距自动调节机构,其特征在于:所述前车轮弧形架(2)和后车轮弧形架(5)上均设有限位对应车轮弧形齿条调节位置的电磁定位组件(20),所述电磁定位组件(20)包括通过电磁感应吸合与释放的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄用华,黄浩,庄未,李凯,钟艳如,黄美发,匡兵,刘夫云,钟永全,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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