一种智能运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能运输机器人，其技术方案要点是一种智能运输机器人，包括本体，所述本体内设有MCU模块，所述MCU模块耦接有用于驱动本体启停的车载控制模块，所述MCU模块耦接有供电模块，所述MCU模块耦接有打印装置，固定连接在本体内，所述打印装置上设有打印出口；所述MCU模块耦接有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收无线信号，以传递给MCU模块。通过打印装置的设置，使得操作员能够直接在机器人上进行打印货物信息，便于操作员直接获得需要搬运的货物信息，操作较为简便。

An intelligent transportation robot

The utility model discloses an intelligent transportation robot, the key points of the technical scheme is a kind of intelligent transportation robot, which comprises a main body, the MCU module is equipped in the body, the MCU module is coupled to the vehicle control module drive body to start and stop, the MCU module is coupled to a power supply module, the MCU module is coupled with the printing device is fixedly connected to the body, with the export printing printing device; the MCU module is coupled with the wireless communication module, the wireless communication module is used for receiving wireless signals to transmit to the MCU module. By setting the printing device, the operator can print the cargo information directly on the robot, so that the operator can get the information of the goods that need to be transported directly, and the operation is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输机器人
本技术涉及一种运输设备，更具体地说，它涉及一种智能运输机器人。
技术介绍
人们拉货时通常使用机器人，机器人结构简单、使用方便，是人们日常生活中必不可少的。目前，公告号为CN104111657B的中国专利公开了一种可全向行驶的自动导航小车，它包括车架、至少两个驱动舵轮、至少两个随动轮和车载控制模块，驱动舵轮成对角安装在车架底部，随动轮也成对角安装在车架底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮连接；所述车架上还安装有多个导航传感器，所述的导航传感器分别安装于车架的前后及左右轴线上，呈对称布置，导航传感器与车载控制模块连接。上述小车使用时，只能简单地带动货物进行搬运，操作员需要将货物搬运至不同的位置，当小车完成货物搬运后，操作员需要返回操作室进行打印，以取得下次需要搬运的货物信息，操作较为繁琐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种智能运输机器人，通过打印装置的设置，使得操作员能够直接在机器人上进行打印货物信息，便于操作员直接获得需要搬运的货物信息，操作较为简便。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能运输机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运输机器人，包括本体(1)，所述本体(1)内设有MCU模块(2)，所述MCU模块(2)耦接有用于驱动本体(1)启停的车载控制模块(4)，所述MCU模块(2)耦接有供电模块(3)，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有打印装置(13)，固定连接在本体(1)内，所述打印装置(13)上设有打印出口(131)；所述MCU模块(2)耦接有无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)用于接收无线信号，以传递给MCU模块(2)。

【技术特征摘要】
1.一种智能运输机器人，包括本体(1)，所述本体(1)内设有MCU模块(2)，所述MCU模块(2)耦接有用于驱动本体(1)启停的车载控制模块(4)，所述MCU模块(2)耦接有供电模块(3)，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有打印装置(13)，固定连接在本体(1)内，所述打印装置(13)上设有打印出口(131)；所述MCU模块(2)耦接有无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)用于接收无线信号，以传递给MCU模块(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有称重装置(6)，所述称重装置(6)包括固定连接在本体(1)上的称重传感器电路(61)，所述称重传感器电路(61)与MCU模块(2)之间耦接有A/D转换电路(63)。3.根据权利要求2所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述称重传感器电路(61)采用全桥式等臂电桥。4.根据权利要求3所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述称重传感器电路(61)与转换电路之间耦接有差分放...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，
申请(专利权)人：浙江伟迅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33