一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。

A kind of robot chassis with omnidirectional motion and independent patrol line

The robot chassis of the utility model discloses a full movement and independent transmission line; including motherboard, chassis structure, automatic line tracking module, reinforcement; chassis motherboard from acrylic plates, which are useful and the side reinforcement bolt is fixed to enhance the rigidity of the stiffener comprises; the surface side stiffeners and reinforcing ribs; the surface stiffener installed in the chassis above board through bolts and nuts, lateral ribs mounted on the chassis motherboard side down; the damping structure comprises a hanging plate, suspension mounting rod, spring and two upper and lower spring fixing piece; the suspension mounting rod by screws in the side to strengthen bar, hanging plate by screws in the suspension mounting rod, a hanging plate and fixed by screw spring fixed chassis motherboard, spring through screw bolts It is fixed between the two spring fixings. The existing problems such as poor mobility and poor generality of the existing robot chassis are solved.

【技术实现步骤摘要】
一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘
本技术涉及机器人底盘，尤其涉及一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘。
技术介绍
现有的机器人底盘一般采用传统的轮子做驱动轮，机动性较差，尤其是在狭窄的空间内。此外，模块化程度低，通用性较差，经常需要二次开发才能接入主体设备使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单，布局合理的可全向运动及自主巡线的机器人底盘。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。本技术即使在狭窄空间仍具有高度灵活的机动性且通用性较好。此外该机器人底盘可搭载自动巡线设备，应用范围更加广泛。本技术通过下述技术方案实现：一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘，包括底盘主板1、减震结构、防撞机构8、电源模块、自动巡线模块、加强筋、动力系统和电机驱动电路板16；所述底盘主板1由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋2和侧面加强筋3；其中，板面加强筋2通过螺栓螺母安装在底盘主板1上面，侧面加强筋3安装在底盘主板1侧面朝下；所述减震结构包括悬挂板4、悬挂安装杆5、弹簧6和上下两个弹簧固定件7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘，其特征在于：包括底盘主板(1)、减震结构、防撞机构(8)、电源模块、自动巡线模块、加强筋、动力系统和电机驱动电路板(16)；所述底盘主板(1)由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋(2)和侧面加强筋(3)；其中，板面加强筋(2)通过螺栓螺母安装在底盘主板(1)上面，侧面加强筋(3)安装在底盘主板(1)侧面朝下；所述减震结构包括悬挂板(4)、悬挂安装杆(5)、弹簧(6)和上下两个弹簧固定件(7)；其中，悬挂安装杆(5)通过螺丝固定在侧面加强筋(3)上，悬挂板(4)再通过螺丝固定在悬挂安装杆(5)上，悬挂...

【技术特征摘要】
1.一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘，其特征在于：包括底盘主板(1)、减震结构、防撞机构(8)、电源模块、自动巡线模块、加强筋、动力系统和电机驱动电路板(16)；所述底盘主板(1)由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋(2)和侧面加强筋(3)；其中，板面加强筋(2)通过螺栓螺母安装在底盘主板(1)上面，侧面加强筋(3)安装在底盘主板(1)侧面朝下；所述减震结构包括悬挂板(4)、悬挂安装杆(5)、弹簧(6)和上下两个弹簧固定件(7)；其中，悬挂安装杆(5)通过螺丝固定在侧面加强筋(3)上，悬挂板(4)再通过螺丝固定在悬挂安装杆(5)上，悬挂板(4)和底盘主板(1)各通过螺丝固定弹簧固定件(7)，弹簧(6)则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件(7)之间。2.根据权利要求1所述可全向运动及自主巡线的机器人底盘，其特征在于：所述防撞机构(8)由不锈钢管焊接而成，共四根，分别通过螺丝安装在底盘主板(1)的四个边角上。3.根据权利要求2所述可全向运动及自主巡线的机器人底盘，其特征在于：所述电源模块包括充电电池(9)和电池固定架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，魏伟和，罗佩瑶，杨镇坡，黄宇坤，李敏丽，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44