An electric vehicle intelligent obstacle avoidance device, including the main controller for speed control of the vehicle speed, intelligent obstacle avoidance device also comprises a microprocessor, used to cover the vehicle direction projection plane obstacle detector, driving speed sensor, obstacle detector which is installed on the vehicle front and rear obstacles including microprocessor the detection module is used for receiving signals, the obstacle detector, determine the direction of travel whether there are obstacles; distance measurement module, for there are obstacles in the judgment, according to the probe signal, the calculation between the obstacle and the vehicle body distance; speed detection module is used for receiving signals, the speed sensor; speed adjusting module for, according to distance and speed corresponding to the table safe speed, such as the current speed is greater than the safe speed A command that adjusts to a safe speed to the speed master controller. The invention has high safety and can effectively avoid obstacles.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动代步车的控制装置,尤其是一种电动代步车智能障碍规避装置。
技术介绍
随着人类社会老龄化以及人类寿命的增加,越来越多的老年人生活在我们这个社会。老年人使用的电动代步车越来越多的成为他们日常的交通工具。现有的产品,行使完全有操作者本人来控制,而且该产品不仅在宽阔的野外使用,还要在空间相对狭小、物品很多的家里以及人很多的公共场所使用。加上老年人本身的反应比一般人慢,在上述的空间操作电动代步车对于他们来说,是一项挑战。而且容易发生事故,对操作者和公众都是一种威胁。
技术实现思路
为了克服已有的电动代步车控制装置安全性不高、不能有效规避障碍物的不足,本专利技术提供一种安全性高、能够有效规避障碍物的电动代步车智能障碍规避装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动代步车智能障碍规避装置,包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器,所述的智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、用于检测车辆行驶速度的速度传感器,所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方,所述的障碍物探测器、速度传感器连接微处理器,所述的微处理器的输出连接速度主控制器;所述的微处理器包括障碍物检测模块,用于接收障碍物探测器的信号,判断行驶方向是否有障碍物;距离测量模块,用于在判断有障碍物后,根据探测器的信号,计算障碍物与代步车车体之间的距离;速度检测模块,用于接收所述速度传感器的信号;安全速度调整模块,用于根据测得的障碍物与代步车车体之间的距离,并依据距离与安全速度的对应表得到安全速度,如当前速度大于安全速度,向速度主控制器发出调整为安全速度 ...
【技术保护点】
一种电动代步车智能障碍规避装置,包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器,其特征在于:所述的智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、用于检测车辆行驶速度的速度传感器,所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方,所述的障碍物探测器、速度传感器连接微处理器,所述的微处理器的输出连接速度主控制器;所述的微处理器包括:障碍物检测模块,用于接收障碍物探测器的信号,判断行驶方向是否有障碍物;距离测量模块,用于在判断有障碍物后,根据 探测器的信号,计算障碍物与代步车车体之间的距离;速度检测模块,用于接收所述速度传感器的信号;安全速度调整模块,用于根据测得的障碍物与代步车车体之间的距离,并依据距离与安全速度的对应表得到安全速度,如当前速度大于安全速度,向速 度主控制器发出调整为安全速度的指令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱世强,田角峰,冯申珅,龚华锋,
申请(专利权)人:宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司,
类型:发明
国别省市:33[中国|浙江]
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