一种智能巡检机器人车体制造技术
An intelligent inspection robot body
The utility model discloses an intelligent inspection robot body includes a carrier body body detection device (1), (1) is arranged in the vehicle body for driving the vehicle body (1) to drive the movement of a device (2), set in the vehicle body (1) on both sides for car body (1) adjust the guide the direction of movement of the device (3) and (1) is arranged in the vehicle body side and drive device (2) and rail (5) connected to drive device (2) to provide power collecting devices (4). A kind of intelligent inspection robot is disclosed by the utility model can carry two rails along the horizontal and vertical direction to improve its adaptability and guide, and can maintain stable operation in the fast running or turning process, to maintain the stable operation of intelligent inspection robot.
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人车体
本技术涉及轨道交通用智能机器人领域，具体涉及一种用于轨道交通系统安全检测的智能巡检机器人车体。
技术介绍
随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通系统的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响；(5)防范困难。轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，智能巡检机器人由于能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，具有广泛的适用性。目前，大多数智能巡检机器人即巡检车，需要与地铁轨道配合使用，且受到检测时间、...
【技术保护点】
一种智能巡检机器人车体，其特征在于：包括：车体本体(1)：用于运载检测装置；驱动装置(2)：通过主驱动装置固定支架(211)与所述车体本体(1)固定连接，用于驱动所述车体本体(1)进行运动；导向装置(3)：通过导向装置固定支架(31)与所述车体本体(1)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置(33)与几字形导轨(5)的两翼相连，用于在所述驱动装置(2)驱动所述车体本体(1)沿所述导轨(5)的延伸方向运动时，使所述车体本体(1)随几字形导轨(5)进行水平方向和垂直方向的转向；集电装置(4)：通过碳刷支架(41)与所述导向装置固定支架(31)固定连接，所述碳刷支架(41)的另一端与碳...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人车体，其特征在于：包括：车体本体(1)：用于运载检测装置；驱动装置(2)：通过主驱动装置固定支架(211)与所述车体本体(1)固定连接，用于驱动所述车体本体(1)进行运动；导向装置(3)：通过导向装置固定支架(31)与所述车体本体(1)的两侧固定连接，两端通过夹紧装置(33)与几字形导轨(5)的两翼相连，用于在所述驱动装置(2)驱动所述车体本体(1)沿所述导轨(5)的延伸方向运动时，使所述车体本体(1)随几字形导轨(5)进行水平方向和垂直方向的转向；集电装置(4)：通过碳刷支架(41)与所述导向装置固定支架(31)固定连接，所述碳刷支架(41)的另一端与碳刷(42)相连，所述碳刷(42)的另一端与所述导轨(5)上的滑触线(51)相连，为所述驱动装置(2)以及为车体本体(1)运载用电设备提供电源动力。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述导向装置(3)包括：导向装置固定支架(31)：与所述车体本体(1)固定连接，用于将所述导向装置(3)固定在所述车体本体(1)上；中心回转装置(32)：与所述导向装置固定支架(31)固定连接，用于为所述车体本体(1)提供水平方向和垂直方向的转向；夹紧装置(33)：一侧与所述中心回转装置(32)连接，另一侧与所述导轨(5)的两翼紧密接触，用于通过与所述导轨(5)的作用力使得所述中心回转装置(32)带动所述车体本体(1)沿着所述导轨(5)的延伸方向旋转。3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述导向装置固定支架(31)包括与所述车体本体(1)固定连接的导向装置固定支架第一面板(311)，垂直设置在所述导向装置固定支架第一面板(311)一端的导向装置固定支架第二面板(312)，在所述导向装置固定支架第一面板(311)和所述导向装置固定支架第二面板(312)之间设有加强筋(313)，在所述导向装置固定支架第二面板(312)的另一端设有凸台(314)，在所述凸台(314)的中部设有导向装置固定支架通孔(315)。4.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述中心回转装置(32)包括穿过所述导向装置固定支架通孔(315)的水平转轴(321)，所述水平转轴(321)通过水平转轴套(322)与所述导向装置固定支架(31)相连，在所述水平转轴套(322)的两侧设有压盖套(323)，所述水平转轴(321)穿过所述压盖套(323)，所述压盖套(323)通过滚动轴承(324)与中心回转座(325)相连，垂直转轴(326)通过滑动推力轴承(327)与所述中心回转座(325)相连，所述垂直转轴(326)一端穿过所述中心回转座(325)通过螺母(7)与所述压盖套(323)相连。5.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：在所述滚动轴承(324)和所述中心回转座(325)之间设有橡胶垫，在所述螺母(7)和所述压盖套(323)之间设有止推垫圈。6.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述夹紧装置(33)包括与所述中心回转座(325)相连的弯板(331)，一端通过销轴(6)与所述弯板(331)固定连接的压紧轮摆杆(332)，所述压紧轮摆杆(332)的另一端通过弹簧调整螺栓(333)与所述弯板(331)连接，在所述弹簧调整螺栓(333)上所述弯板(331)与所述压紧轮摆杆(332)之间设有第二碟簧(334)，导向压轮(335)通过螺母(7)与所述压紧轮摆杆(332)固定连接，凸缘轮(336)通过螺母(7)与所述弯板(331)固定连接，所述导向压轮(335)和所述凸缘轮(336)分别与所述导轨(5)内外面接触。7.根据权利要求6所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述弯板(331)包括与所述中心回转座(325)相连的弯板第一面板(3311)，与所述弯板第一面板(3311)一端垂直连接的弯板第二面板(3312)；在所述弯板第二面板(3312)上设有一用于所述压紧轮摆杆(332)定位的凹槽(3313)，用于所述压紧轮摆杆(332)穿过的弯板第一通孔(3314)，用于所述销轴(6)穿过的弯板第二通孔(3315)，用于所述导向压轮(335)穿过的弯板第三通孔(3316)，用于所述凸缘轮(336)穿过的弯板第四通孔(3317)；弯板第三面板(3318)垂直设置在所述弯板第二面板(3312)的另一端，在所述弯板第三面板(3318)上设有用于所述弹簧调整螺栓(333)穿过的弯板第五通孔(3319)。8.根据权利要求6所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：所述压紧轮摆杆(332)包括压紧轮摆杆第一面板(3321)，在所述压紧轮摆杆第一面板(3321)的一端设有用于所述销轴(6)穿过的压紧轮摆杆第一通孔(3322)，在所述压紧轮摆杆第一面板(3321)的中部设有用于所述导向压轮(335)穿过的压紧轮摆杆第二通孔(3323)，在所述压紧轮摆杆第一面板(3321)的另一端垂直设有压紧轮摆杆第二面板(3324)，在所述压紧轮摆杆第二面板(3324)上设有用于所述弹簧调整螺栓(333)穿过的压紧轮摆杆第三通孔(3325)。9.根据权利要求7或8所述的一种智能巡检机器人车体，其特征在于：在所述弯板第一面板(3311)上设有长孔(33111)和定位孔(33112)，螺栓(33113)穿过所述长孔(33111)固定在所述中心回转座(325)上，使得所述弯板第一面板(3311)能够沿着所述长孔(33111)的竖直方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，
申请(专利权)人：北京瑞途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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