一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，包括一侧与隧道内表面固定连接的底面(1)，在底面(1)两端分别设有上导向面(2)和下导向面(3)；在上导向面(2)的另一端设有上侧翼(4)，在下导向面(3)的另一端设有下侧翼(5)；底面(1)、上导向面(2)、下导向面(3)、上侧翼(4)和下侧翼(5)构成“几”字形结构；在底面(1)、上导向面(2)、下导向面(3)、上侧翼(4)和下侧翼(5)的连接处均设有定位连接孔(6)。本实用新型专利技术公开的一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，能够使机器人在沿着导轨方向运动时平稳转向并减少颠簸，在使用过程中安装、拆卸方便，具有更好的适应性。

A guide rail for the operation of an intelligent inspection robot for rail transit system

The utility model discloses a rail intelligent inspection robot system for operation of rail traffic, including side and inner tunnel surface and fixedly connected with the bottom surface of the bottom surface (1), (1) are respectively arranged at both ends on the guide surface (2) and a lower guide surface (3); the upper guide surface (2). The other end is provided with a top side of the wing (4), under the guide surface (3) of the other end is provided with a lower wing (5); the bottom surface (1), on the guide surface (2), under the guide surface (3), the top side of the wing (4) and (5) a flanking zigzag structure; at the bottom (1), on the guide surface (2), under the guide surface (3), the top side of the wing (4) and (5) flanking connections are provided with positioning connection hole (6). The utility model discloses a guide rail used for the intelligent inspection robot of the rail transit system, which enables the robot to turn smoothly and reduce bumps while moving along the guide rail. It is convenient to install and disassemble during the use process, and has better adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨
本技术涉及轨道交通智能巡检系统领域，具体涉及一种用于轨道交通系统安全检测的智能巡检机器人运行的导轨。
技术介绍
随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通系统的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响；(5)防范困难。轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，智能巡检机器人由于能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，具有广泛的适用性。目前，大多数智能巡检机器人即巡检车，需要与导轨配合使用，由于隧道形式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，其特征在于：包括一侧与隧道内表面固定连接的底面(1)，在所述底面(1)两端分别设有上导向面(2)和下导向面(3)，所述上导向面(2)和所述下导向面(3)的一端分别与所述底面(1)的两端面固定连接；在所述上导向面(2)的另一端设有上侧翼(4)，所述上侧翼(4)的一端与所述上导向面(2)端面固定连接，在所述下导向面(3)的另一端设有下侧翼(5)，所述下侧翼(5)的一端与所述下导向面(3)端面固定连接；所述底面(1)、所述上导向面(2)、所述下导向面(3)、所述上侧翼(4)和所述下侧翼(5)构成“几”字形结构；在所述底面(1)与所述上导向面(2)的连接处...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，其特征在于：包括一侧与隧道内表面固定连接的底面(1)，在所述底面(1)两端分别设有上导向面(2)和下导向面(3)，所述上导向面(2)和所述下导向面(3)的一端分别与所述底面(1)的两端面固定连接；在所述上导向面(2)的另一端设有上侧翼(4)，所述上侧翼(4)的一端与所述上导向面(2)端面固定连接，在所述下导向面(3)的另一端设有下侧翼(5)，所述下侧翼(5)的一端与所述下导向面(3)端面固定连接；所述底面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，
申请(专利权)人：北京瑞途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11