用于碗状零件的对称焊接机构制造技术

一种用于碗状零件的对称焊接机构，它包括工作台及设于该工作台上的机械手和焊枪，还包括固定装置及夹紧装置；所述固定装置包括绝缘衬套、铜垫片、第一角支架、托块、第二绝缘垫片和多个导电铜块，所述第一角支架固定在工作台上，该第一角支架上设有连接铜块，该连接铜块为长方体形并通过绝缘衬套固定，该连接铜块的下方设有第一绝缘垫片；在连接铜块的四周安装导电铜块，并用铜垫片隔开，各导电铜块之间相互对应；所述托块设于连接铜块的上方，第二绝缘垫片设于该托块与连接铜块之间。本实用新型专利技术在工作平台上能够有效的利用有限的空间解决工序件在同一时间的形变，使工序件始终保持相对平衡的状态，在焊接领域中有着非常广阔的前景。

Symmetrical welding mechanism for bowl shaped parts

A welding mechanism for symmetrical bowl shaped parts, which comprises a working table and arranged on the worktable of the manipulator and the torch, also includes a fixing device and a clamping device; the fixing device comprises an insulating lining, copper gasket, first angle bracket, a support block, a second insulating gasket and a plurality of conductive copper block, the the first angle bracket is fixed on the work table, the first angle bracket is provided with a connecting piece of copper, the copper block is a cuboid and connected through the insulating bushing is fixed, the lower part of the connecting copper block is provided with a first insulating gasket; around the connecting copper block installation conductive copper block, and copper gasket is separated, the correspondence between the conductive copper block; the upper part of the supporting block is arranged on the connecting piece of copper, second insulating gasket arranged on the supporting block and the connection between copper block. The utility model can effectively utilize the limited space to solve the deformation of working parts at the same time and make the process part keep relatively balanced state on the work platform, so it has a very broad prospect in the field of welding.

【技术实现步骤摘要】
用于碗状零件的对称焊接机构
本技术属于机加工领域，尤其涉及一种用于碗状零件的对称焊接机构。
技术介绍
目前传统的碗状或半圆状零件在进行左右对称焊接时，往往要通过机械手臂或者人工多次点焊固定，很容易导致在焊接过程中由于零件的多次变形，导致费时、废料的问题。要想解决工序件在同一时间的形变，可通过左右或者前后方向的同时焊接，使工序件始终保持相对平衡的状态。而传统的方式大多通过增加焊枪的方法，在现代化的生产线中，由于工作空间往往有限，想要在这有限的空间内进行焊接，经常达不到设计者的要求，或者使得结构变得更加繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种通过对称打点的方式进而实现焊接目的。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于碗状零件的对称焊接机构，它包括工作台及设于该工作台上的机械手和焊枪，还包括固定装置及夹紧装置；所述固定装置包括绝缘衬套、铜垫片、第一角支架、托块、第二绝缘垫片和多个导电铜块，所述第一角支架固定在工作台上，该第一角支架上设有连接铜块，该连接铜块为长方体形并通过绝缘衬套固定，该连接铜块的下方设有第一绝缘垫片；在连接铜块的四周安装导电铜块，并用铜垫片隔开，各导电铜块之间相互对应；所述托块设于连接铜块的上方，第二绝缘垫片设于该托块与连接铜块之间；所述夹紧装置包括压块、摇臂、第二角支架和气缸，所述压块安装在摇臂的一端，该摇臂通过第二角支架安装在工作台上并与托块相对应，其另一端与气缸相连，气缸的收缩可以控制摇臂的打开和夹紧。本技术的体型较小，结构紧凑，便于安装和后续的维护工作；其在工作平台上能够有效的利用有限的空间解决工序件在同一时间的形变，使工序件始终保持相对平衡的状态，在焊接领域中有着非常广阔的前景。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中固定装置的主视图。图3为本技术中固定装置的左视图。图4为本技术中夹紧装置的主视图。图5为本技术铜块连接部分局部放大图。图中：1-绝缘衬套，2-连接铜块，3-导电铜块，4-铜垫片，5-第一角支架，6-托块，7-第一绝缘垫片，71-第二绝缘垫片，8-摇臂，9-压块，10-第二角支架，11-气缸，12-工作台，13-固定装置，14-夹紧装置。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1至5，本技术公开了一种用于碗状零件的对称焊接机构，它包括工作台12及设于该工作台12上的机械手和焊枪，还包括固定装置13及夹紧装置14；所述固定装置13包括绝缘衬套1、连接块2、铜垫片4、第一角支架5、托块6、第一绝缘垫片7、第二绝缘垫片71和多个导电铜块3，所述第一角支架5固定在工作台12上，角支架5上设有连接铜块2，并通过绝缘衬套71固定；各个导电铜块3按照前后对应的方式安装在连接铜块2上，并以铜垫片4隔开；所述托块6设于连接铜块2的上方，第二绝缘垫片71设于该托块6与连接铜块2之间；所述夹紧装置14包括压块9、摇臂8、第二角支架10和气缸11，所述压块9安装在摇臂8的一端，该摇臂8通过第二角支架10安装在工作台12上并与托块6相对应，其另一端与气缸11相连，气缸11的收缩可以控制摇臂的打开和夹紧。在夹紧装置14与固定装13置的作用下，可以确保碗状的工序件工序件不会晃动。工序件内部通过导电铜极相连接，通过焊枪可进行对称面同时打点焊接。所固定装置与夹紧装置分别通过第一角支架与第二角支架固定在工作台上，可通过增加气缸来调节机构的高度；将连接铜块2安装在第一角支架5上，并用第二绝缘垫片71分隔，再用绝缘衬套1固定，防止导电。导电铜块3与连接铜块2之间增加铜垫片4，使得焊枪的电流能形成回路，可以通过改变导电铜块3的尺寸来固定住不同的工序件。连接铜块2的上方安装托块6，并与托块之间通过绝缘垫片7阻隔，然后用绝缘衬套固定。所述夹紧装置可以防止工序件晃动，压块9安装在摇臂8上，摇臂8通过第二角支架10固定在工作台12上，且摇臂8的另一端连接气缸11。通过气缸11的收缩，来控制摇臂8的打开和夹紧。在使用时，操作者将工序件放在托块上方，打开手操阀，使得气缸升出，带动摇臂，夹紧工件。机械手移动至工作位置，通过焊枪点击工件表面进行焊接。电流通过焊枪流过导电铜极和工件表面，两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时，在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构，并达到焊接的目的。而铜块与其他金属部件之间都用绝缘材料隔开，阻止了电流经过其他工件部位的可能，可以有效的防止工人触电的情况，保证生产中的安全性。焊枪回到原来的位置，工件焊接完毕；夹紧装置打开，便可取走工件。以上对本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中；在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于碗状零件的对称焊接机构，它包括工作台及设于该工作台上的机械手和焊枪，其特征在于：还包括固定装置及夹紧装置；所述固定装置包括绝缘衬套、铜垫片、第一角支架、托块、第二绝缘垫片和多个导电铜块，所述第一角支架固定在工作台上，该第一角支架上设有连接铜块，该连接铜块为长方体形并通过绝缘衬套固定，该连接铜块的下方设有第一绝缘垫片；在连接铜块的四周安装导电铜块，并用铜垫片隔开，各导电铜块之间相互对应；所述托块设于连接铜块的上方，第二绝缘垫片设于该托块与连接铜块之间；所述夹紧装置包括压块、摇臂、第二角支架和气缸，所述压块安装在摇臂的一端，该摇臂通过第二角支架安装在工作台上并与托块相对应，其另一端与气缸相连，气缸的收缩可以控制摇臂的打开和夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于碗状零件的对称焊接机构，它包括工作台及设于该工作台上的机械手和焊枪，其特征在于：还包括固定装置及夹紧装置；所述固定装置包括绝缘衬套、铜垫片、第一角支架、托块、第二绝缘垫片和多个导电铜块，所述第一角支架固定在工作台上，该第一角支架上设有连接铜块，该连接铜块为长方体形并通过绝缘衬套固定，该连接铜块的下方设有第一绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学银，
申请(专利权)人：上海道宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31