【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂自动化，特别是一种机械臂多点位记忆装置。
技术介绍
1、在现在的机械制造业中，许多过程逐渐采用自动化，这个时候需要机械臂来进行工作，机械臂可以左右旋转、上下旋转、前后旋转，机械臂都是通过编程来控制的，每个机械臂所在的工作位置都不一样，因此很难采样到精准的数值，难以准确的控制机械臂的自动化工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械臂多点位记忆装置，来记忆机械臂工作，从而实现更准确的机械臂控制。
2、本技术提供的一种机械臂多点位记忆装置，其特征在于，由旋转定位单元和摆动定位单元构成；
3、所述旋转定位单元包含旋转随动模块和第一位置检测模块；所述摆动定位单元包含摆臂随动模块和第二位置检测模块；
4、所述旋转随动模块和所述摆臂随动模块安装在机械臂上；所述第一位置检测模块与所述旋转随动模块配合，安装在旋转随动模块附近；所述第二位置检测模块固定在所述旋转随动模块上，与所述摆臂随动模块配合，安装在所述摆臂随动模块附近。
5、进一步地，所述旋转随动模块由圆环、第一撞块和连接子模块构成；所述第一撞块与所述圆环形状匹配，与所述第一位置检测模块配合，安装与所述圆环的下方；在所述圆环的上方固定所述连接子模块；所述圆环通过所述连接子模块连接到所述机械臂。
6、进一步地，所述圆环由多个弧形板和多个连接块构成；所述弧形板固定在所述连接块上。
7、进一步地，在所述弧形板上，沿圆周方向均匀设置多个通孔。
9、进一步地，所述固定支架和支柱为多组，对称设置于所述机械臂的两侧。
10、进一步地，所述第一位置检测模块包含底板和一个或多个旋转检测子模块；所述旋转检测子模块安装在所述底板上，位于所述旋转随动模块的下方；所述底板固定在所述机械臂一侧。
11、进一步地，所述旋转检测子模块包含第一限位开关支架、第一连接板和第一限位开关；所述第一限位开关支架安装在所述底板上；所述第一限位开关通过所述第一连接板连接到所述第一限位开关支架；所述第一限位开关与所述旋转随动模块配合，位于所述旋转随动模块下方。
12、进一步地，所述第二位置检测模块包括第二限位开关支架、第三限位开关支架、第二连接板和第二限位开关；所述第二限位开关支架安装在所述旋转随动模块上；所述第二连接板的一端固定在所述第二限位开关支架上，另一端和所述第三限位开关支架连接；所述第二限位开关安装在所述第三限位开关支架上，与所述摆臂随动模块配合，位于所述摆臂随动模块一侧。
13、进一步地，所述摆臂随动模块包含固定块、第三连接板和第二撞块；所述固定块安装在所述机械臂上；所述第三连接板的一端固定在所述固定块上，另一端连接到所述第二撞块；所述第二撞块为弧形撞块。
14、本技术的机械臂多点位记忆装置，针对多种机械臂的初始点确认，利用限位开关，记录各种状态下机械臂的初始点定位和机械臂的运作轨迹，其结构简单，安装方便，减少投资成本，从而使得机械臂在各种位置都可以快捷设定成原点。
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1.一种机械臂多点位记忆装置，其特征在于，由旋转定位单元和摆动定位单元构成；
2.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述旋转随动模块由圆环、第一撞块和连接子模块构成；所述第一撞块与所述圆环形状匹配，与所述第一位置检测模块配合，安装与所述圆环的下方；在所述圆环的上方固定所述连接子模块；所述圆环通过所述连接子模块连接到所述机械臂。
3.如权利要求2所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述圆环由多个弧形板和多个连接块构成；所述弧形板固定在所述连接块上。
4.如权利要求3所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，在所述弧形板上，沿圆周方向均匀设置多个通孔。
5.如权利要求2所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述连接子模块包含固定支架和支柱；所述支柱的底端固定到所述圆环的上侧；所述支架的一端与所述支柱连接，另一端与所述机械臂连接。
6.如权利要求5所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述固定支架和支柱为多组，对称设置于所述机械臂的两侧。
7.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在
8.如权利要求7所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述旋转检测子模块包含第一限位开关支架、第一连接板和第一限位开关；所述第一限位开关支架安装在所述底板上；所述第一限位开关通过所述第一连接板连接到所述第一限位开关支架；所述第一限位开关与所述旋转随动模块配合，位于所述旋转随动模块下方。
9.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述第二位置检测模块包括第二限位开关支架、第三限位开关支架、第二连接板和第二限位开关；所述第二限位开关支架安装在所述旋转随动模块上；所述第二连接板的一端固定在所述第二限位开关支架上，另一端和所述第三限位开关支架连接；所述第二限位开关安装在所述第三限位开关支架上，与所述摆臂随动模块配合，位于所述摆臂随动模块一侧。
10.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述摆臂随动模块包含固定块、第三连接板和第二撞块；所述固定块安装在所述机械臂上；所述第三连接板的一端固定在所述固定块上，另一端连接到所述第二撞块；所述第二撞块为弧形撞块。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂多点位记忆装置，其特征在于，由旋转定位单元和摆动定位单元构成；
2.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述旋转随动模块由圆环、第一撞块和连接子模块构成；所述第一撞块与所述圆环形状匹配，与所述第一位置检测模块配合，安装与所述圆环的下方；在所述圆环的上方固定所述连接子模块；所述圆环通过所述连接子模块连接到所述机械臂。
3.如权利要求2所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述圆环由多个弧形板和多个连接块构成；所述弧形板固定在所述连接块上。
4.如权利要求3所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，在所述弧形板上，沿圆周方向均匀设置多个通孔。
5.如权利要求2所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述连接子模块包含固定支架和支柱；所述支柱的底端固定到所述圆环的上侧；所述支架的一端与所述支柱连接，另一端与所述机械臂连接。
6.如权利要求5所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述固定支架和支柱为多组，对称设置于所述机械臂的两侧。
7.如权利要求1所述的机械臂多点位记忆装置，其特征在于，所述第一位置检测模块包含底板和一个或多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：管俊意，
申请(专利权)人：上海道宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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