下载一种机械臂多点位记忆装置的技术资料

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本技术涉及机械臂自动化技术领域,特别是一种机械臂多点位记忆装置,其特征在于,由旋转定位单元和摆动定位单元构成。旋转定位单元包含旋转随动模块和第一位置检测模块。摆动定位单元包含摆臂随动模块和第二位置检测模块。旋转随动模块和摆臂随动模块安装在机...
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