一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓，包括料仓门、进给端端板、旋转端端板、罩板、后侧板、上料丝杆、进给丝杆模块、卸料推杆、同步定位旋转模块、旋转电机、进给电机等，其特征在于：本发明专利技术采用水平轴、内外旋转料筒、丝杆物料进给、可调性支撑杆结构，实现环类零件只需从左到右一次套在支撑杆上即可；内含两筒物料，上料料筒装料时进给料筒正常供料；电机带动丝杆进行物料进给，物料进给完毕后快速返回；物料支撑杆设计为可调结构，根据零件内孔大小做快速调整。克服了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构
本专利技术涉及一种环类零件自动化给料
，尤其涉及一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构。
技术介绍
在自动化行业中，为配合机械手实现自动化上下料，自动料仓是必不可少的。现有技术的料仓均为垂直结构，这样很符合工件存储的特点。但是数控机床的主轴或夹盘都是水平轴方向的，所以这就要求机械手取料后需要通过摆缸或电机将工件旋转90°成水平轴方向。如果客户上下料的空间很狭小，工料尺寸增加时造成机械手不能工作。本专利技术采用水平轴、内外旋转料筒、丝杆物料进给、可调性支撑杆结构，实现环类零件只需从左到右一次套在支撑杆上即可；内含两筒物料，上料料筒装料时进给料筒正常供料；电机带动丝杆进行物料进给，物料进给完毕后快速返回；物料支撑杆设计为可调结构，根据零件内孔大小做快速调整。克服了现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，合理地解决了现有技术的垂直结构料仓的机械手取料后需要通过摆缸或电机将工件旋转90°成水平轴方向，或空间很狭小，工料尺寸增加时造成机械手不能工作的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，包括料仓门、进给端端板、旋转端端板、罩板、后侧板、安装架、吊装环、操作按钮、仓门把手、上料料筒、进给料筒、进给出料口、夹爪、上料丝杆、进给丝杆模块、卸料推杆、同步定位旋转模块、料仓旋转块、定位珠、同步带、同步轮、限位块、定位指针、定位气缸、活动支撑杆、固定支撑杆、弹性卡头、卸料板、支撑杆调节旋转块、支撑杆锁位块、旋转电机、进给电机、弧形滑槽，其特征在于：所述水平轮式旋转进给料仓正面布设料仓门，背面布设后侧板，两端分别布设进给端端板和旋转端端板，所述料仓门的两侧端布设操作按钮，所述料仓门的上侧设有仓门把手，所述后侧板外侧面设有安装架，所述进给端端板上设有进给出料口，所述旋转端端板内侧设有两个支撑杆调节旋转块，所述支撑杆调节旋转块上设有支撑杆锁位块和夹爪，所述夹爪由活动支撑杆和固定支撑杆组成，所述活动支撑杆的前端设有弹性卡头，所述固定支撑杆的前端设有卸料板，两个所述支撑杆调节旋转块之间设有上料丝杆，所述上料丝杆布设在所述水平轮式旋转进给料仓横向水平轴上，一端与所述进给端端板连接，另一端和两个所述支撑杆调节旋转块一起设置在同步定位旋转模块的料仓旋转块上，所述上料丝杆将所述水平轮式旋转进给料仓分隔为内侧的进给料筒和外侧的上料料筒，所述水平轮式旋转进给料仓上顶和下底面布设圆弧形钣金罩板，上顶的所述罩板四角布设吊装环，构成一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构。进一步地，所述旋转端端板呈槽式箱体结构，内部设有同步定位旋转模块。进一步地，所述同步定位旋转模块设有料仓旋转块、同步带、同步轮、限位块、定位指针和定位气缸，所述料仓旋转块设有转轴与所述上料丝杆和所述支撑杆调节旋转块相连接，所述转轴上设有定位珠，所述同步轮上设有所述同步带与旋转电机连接。进一步地，所述后侧板为箱体结构，所述箱体内靠近所述旋转端端板的位置的上部布设有进给电机，下部布设有旋转电机，中部位置横向水平布设进给丝杆模块，所述进给丝杆模块在靠近所述进给端端的进给出料口处，设有卸料推杆，所述进给电机设有同步带与所述进给丝杆模块连接，所述旋转电机设有同步带与所述同步定位旋转模块的同步轮相连接。进一步地，所述卸料推杆探入料仓内，抵近弹性卡头和卸料板，完成一次卸料后，自动返回初始位置。进一步地，所述支撑杆调节旋转块呈圆盘状，以所述上料丝杆为对称轴固定设置在所述料仓旋转块上，中心位置设有固定支撑杆，所述支撑杆调节旋转块的圆盘面上沿边缘向中心设有三条弧形滑槽，靠近其中一条滑槽设有支撑杆锁位块，所述滑槽内设有活动支撑杆，旋转所述支撑杆调节旋转块调节所述活动支撑杆同步向心收缩或同步离心扩展，改变所述活动支撑杆的工料支撑内径。进一步地，所述定位指针的活动旋转度为正向或逆向180度，限定上料料筒和进给料筒的所述活动支撑杆和固定支撑杆同步正向或逆向旋转换位且精确定位，所述定位气缸辅助固定确保旋转到位。进一步地，所述上料料筒上料时，所述进给料筒正常供料。进一步地，所述操作按钮设有手动/自动运行方式切换。本专利技术的有益技术效果是:本专利技术公开了一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，合理地解决了现有技术的垂直结构料仓的机械手取料后需要通过摆缸或电机将工件旋转90°成水平轴方向，或空间很狭小，工料尺寸增加时造成机械手不能工作的问题。本专利技术采用水平轴、内外旋转料筒、丝杆物料进给、可调性支撑杆结构，实现环类零件只需从左到右一次套在支撑杆上即可；内含两筒物料，上料料筒装料时进给料筒正常供料；电机带动丝杆进行物料进给，物料进给完毕后快速返回；物料支撑杆设计为可调结构，根据零件内孔大小做快速调整。克服了现有技术的不足。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术左视结构示意图。图3是本专利技术俯视剖面结构示意图。图4是本专利技术正视结构示意图。图中所示：1-料仓门、2-进给端端板、3-旋转端端板、4-罩板、5-后侧板、6-安装架、7-吊装环、8-操作按钮、9-仓门把手、10-上料料筒、11-进给料筒、12-进给出料口、13-夹爪、14-上料丝杆、15-进给丝杆模块、16-卸料推杆、17-同步定位旋转模块、18-料仓旋转块、19-定位珠、20-同步带、21-同步轮、22-限位块、23-定位指针、24-定位气缸、25-活动支撑杆、26-固定支撑杆、27-弹性卡头、28-卸料板、29-支撑杆调节旋转块、30-支撑杆锁位块、31-旋转电机、32-进给电机、33-弧形滑槽。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本专利技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本专利技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本专利技术的技术方案所限定的保护范围。实施例:如图1-图4所示的一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，包括料仓门1、进给端端板2、旋转端端板3、罩板4、后侧板5、安装架6、吊装环7、操作按钮8、仓门把手9、上料料筒10、进给料筒11、进给出料口12、夹爪13、上料丝杆14、进给丝杆模块15、卸料推杆16、同步定位旋转模块17、料仓旋转块18、定位珠19、同步带20、同步轮21、限位块22、定位指针23、定位气缸24、活动支撑杆25、固定支撑杆26、弹性卡头27、卸料板28、支撑杆调节旋转块29、支撑杆锁位块30、旋转电机31、进给电机32、弧形滑槽33。首先设置所述料仓门1、进给端端板2、旋转端端板3、罩板4、后侧板5、夹爪13和同步定位旋转模块17。再在所述料仓门1上设置操作按钮8和仓门把手9。在所述进给端端板2上设置进给出料口12。在所述旋转端端板3设置同步定位旋转模块17在所述同步定位旋转模块17上设置料仓旋转块18、定位珠19、同步带20、同步轮21、限位块22、定位指针23、定位气缸24。在所述后侧板5内设置旋转电机31、进给电机32和进给丝杆模块15，在所述后侧板5外侧面设置安装架6，在所述夹爪13上设置支撑杆调节旋转块29、支撑杆锁位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，包括料仓门、进给端端板、旋转端端板、罩板、后侧板、安装架、吊装环、操作按钮、仓门把手、上料料筒、进给料筒、进给出料口、夹爪、上料丝杆、进给丝杆模块、卸料推杆、同步定位旋转模块、料仓旋转块、定位珠、同步带、同步轮、限位块、定位指针、定位气缸、活动支撑杆、固定支撑杆、弹性卡头、卸料板、支撑杆调节旋转块、支撑杆锁位块、旋转电机、进给电机、弧形滑槽，其特征在于：所述水平轮式旋转进给料仓正面布设料仓门，背面布设后侧板，两端分别布设进给端端板和旋转端端板，所述料仓门的两侧端布设操作按钮，所述料仓门的上侧设有仓门把手，所述后侧板外侧面设有安装架，所述进给端端板上设有进给出料口，所述旋转端端板内侧设有两个支撑杆调节旋转块，所述支撑杆调节旋转块上设有支撑杆锁位块和夹爪，所述夹爪由活动支撑杆和固定支撑杆组成，所述活动支撑杆的前端设有弹性卡头，所述固定支撑杆的前端设有卸料板，两个所述支撑杆调节旋转块之间设有上料丝杆，所述上料丝杆布设在所述水平轮式旋转进给料仓横向水平轴上，一端与所述进给端端板连接，另一端和两个所述支撑杆调节旋转块一起设置在同步定位旋转模块的料仓旋转块上，所述上料丝杆将所述水平轮式旋转进给料仓分隔为内侧的进给料筒和外侧的上料料筒，所述水平轮式旋转进给料仓上顶和下底面布设圆弧形钣金罩板，上顶的所述罩板四角布设吊装环，构成一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构。...

【技术特征摘要】
1.一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，包括料仓门、进给端端板、旋转端端板、罩板、后侧板、安装架、吊装环、操作按钮、仓门把手、上料料筒、进给料筒、进给出料口、夹爪、上料丝杆、进给丝杆模块、卸料推杆、同步定位旋转模块、料仓旋转块、定位珠、同步带、同步轮、限位块、定位指针、定位气缸、活动支撑杆、固定支撑杆、弹性卡头、卸料板、支撑杆调节旋转块、支撑杆锁位块、旋转电机、进给电机、弧形滑槽，其特征在于：所述水平轮式旋转进给料仓正面布设料仓门，背面布设后侧板，两端分别布设进给端端板和旋转端端板，所述料仓门的两侧端布设操作按钮，所述料仓门的上侧设有仓门把手，所述后侧板外侧面设有安装架，所述进给端端板上设有进给出料口，所述旋转端端板内侧设有两个支撑杆调节旋转块，所述支撑杆调节旋转块上设有支撑杆锁位块和夹爪，所述夹爪由活动支撑杆和固定支撑杆组成，所述活动支撑杆的前端设有弹性卡头，所述固定支撑杆的前端设有卸料板，两个所述支撑杆调节旋转块之间设有上料丝杆，所述上料丝杆布设在所述水平轮式旋转进给料仓横向水平轴上，一端与所述进给端端板连接，另一端和两个所述支撑杆调节旋转块一起设置在同步定位旋转模块的料仓旋转块上，所述上料丝杆将所述水平轮式旋转进给料仓分隔为内侧的进给料筒和外侧的上料料筒，所述水平轮式旋转进给料仓上顶和下底面布设圆弧形钣金罩板，上顶的所述罩板四角布设吊装环，构成一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构。2.根据权利要求1所述一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，其特征在于：所述旋转端端板呈槽式箱体结构，内部设有同步定位旋转模块。3.根据权利要求1所述一种用于环类零件存储的水平轮式旋转进给料仓布局结构，其特征在于：所述同步定位旋转模块设有料仓旋转块、同步带、同步轮、限位块、定位指针和定位气缸，所述料仓旋转块设有转轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国文，
申请(专利权)人：无锡市盛宝嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32