一种伸缩货盒制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能存储柜中用于存取物品的伸缩货盒。一种伸缩货盒，料盒通过底部的横截面为倒T型的结构的导向压板对应安装底板上横截面为T型的结构的导向槽中，料盒中间有放置物料的料仓，导向槽有多个互相之间成平行关系且相邻两个之间有间隙。本实用新型专利技术的有益效果是：伸缩货盒是由多个料盒通过多个T型槽导轨结构并排固定在底板上型成一个整体，每个料盒可以存放单一的物料，以T型导向压板导向单一做定向伸缩滑动，使用机械手灵活实现一对一存取物料的功能，极大地提高机械手的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩货盒
本技术涉及一种智能存储柜中用于存取物品的伸缩货盒。
技术介绍
现有的货盒决大多数是固定或可旋转的盒子，结构简单，通常只适用于人工从货盒里取物料或者存放物料，限制了机械手的使用，不能应用于现代智能存储柜中。现代智能存储柜通常都是使用机械手取代人工操作从货盒中取出物料或向货盒中存放物料，一方面采用现有的固定或可旋转的盒子很大程度上限制了机器手的工作效率；另一方面在存放、取出物料时会发生干涉，尤其是一对一自动存取物料时，上述货盒均不能满足智能存储柜的使用要求，因此急需一种能够适用于机械手操作，并满足一对一自动存取物料的货盒。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种适用于机械手快速存取物料的伸缩货盒。本技术所采用的技术方案是：一种伸缩货盒，料盒通过底部的横截面为倒T型的结构的对应安装底板上横截面为T型的结构的导向槽中，料盒中间有放置物料的料仓，导向槽有多个互相之间成平行关系且相邻两个之间有间隙。作为一种优选方式：每个导向槽都有一端有挡板且所有导向槽带挡板的一端对齐不带挡板的一端也对齐，对齐即该端在一条直线上，如所有导向槽带挡板的一端在一条直线上。作为一种优选方式：料仓的两侧上有用于推动料盒运动的凹孔和用于机械手抓取物料的缺口。作为一种优选方式：底板上安装定位销孔。本技术的有益效果是：伸缩货盒是由多个料盒通过多个T型槽导轨结构并排固定在底板上型成一个整体，每个料盒可以存放单一的物料，以T型导向压板导向单一做定向伸缩滑动，使用机械手灵活实现一对一存取物料的功能，极大地提高机械手的效率；底板上的定位销孔用于货盒的定位，可稳固、准确的实现货叉和伸缩货盒之间的定位。附图说明图1是本技术的机构示意图；图2是本技术的导向槽和导向压板连接示意图；其中，1、底板，2、挡板，3、导向槽，4、料盒，5、物料，6、导向压板，7、凹孔，8、缺口，9、通孔或方孔。具体实施方式本技术的伸缩货盒包括底板、挡板、横截面为倒T型的结构的导向压板、料盒、料盘等，底板为料盘的底板，料盒设置在底板上表面，货盒为并排设置的多个料盒，每个料盒通过横截面为倒T型的结构的导向压板可相对底板伸缩滑动，料盒设置有用于放置物料的容腔，为了便于将物料放入料盒中，需要将料盒推出，放完物料后再将料盒推回去，导向装置包括并排固定在底板上方的多个横截面为T型的结构的导向槽将料盒底部固定在底板上面，使得每个料盒可以相对底板伸缩滑动，当然也可以使用其它导向装置，只要保证料盒相对底板滑动即可。在使用过程中，入物料时，运动货叉通过料仓的两侧上有用于推动料盒运动的凹孔将对应料盒顺着底板上对应的导向槽推出伸缩货盒，然后机械手将物料放进料盒中，然后通过运动货叉再次顺着底板上对应的导向槽推入伸缩货盒，出料时，运动货叉通过料仓的两侧上有用于推动料盒运动的凹孔将对应料盒顺着底板上对应的导向槽推出伸缩货盒，然后机械手将物料取出料盒中，然后通过运动货叉再次顺着底板上对应的导向槽推入伸缩货盒。为了便于与运动货叉结构进行定位和固定，在底板上设置了与运动货叉上定位销配合的定位销孔（图1中未画出，但是任意一种定位装置都可）。料盒采用较轻材质的金属制作，为进一步减轻料盒的重量，在料盒上设置多个通孔或方孔。尽管上文对本技术进行了详细说明，但本技术不仅限于此，本
的技术人员可以根据本技术的原理进行修改，因此，凡按照本技术的原理进行的各种修改都应当理解为若如本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩货盒，其特征在于：料盒通过底部的横截面为倒T型的结构的导向压板对应安装底板上横截面为T型的结构的导向槽中，料盒中间有放置物料的料仓，导向槽有多个互相之间成平行关系且相邻两个之间有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩货盒，其特征在于：料盒通过底部的横截面为倒T型的结构的导向压板对应安装底板上横截面为T型的结构的导向槽中，料盒中间有放置物料的料仓，导向槽有多个互相之间成平行关系且相邻两个之间有间隙。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永凤，王彪，林晓勇，孔祥臣，张開，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西,14