一种工业机器人及冲压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人及冲压系统，涉及冲压机床领域。工业机器人应用于冲压系统，工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，丝杆安装在主体上，驱动装置与丝杆连接，驱动装置包括安装座以及均安装在安装座上的第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，传动组件与机械臂连接；第一齿轮组与第一电机的电机轴连接并与丝杆配合，驱动装置在第一电机运行时通过第一齿轮组的转动相对于丝杆上下滑动；第二齿轮组与第二电机的电机轴连接并与传动组件配合，机械臂在第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。通过控制第一电机与第二电机的转动控制机械臂的运行状态，从而灵活地对冲压物进行冲压，高效安全。

A kind of industrial robot and stamping system

The utility model provides an industrial robot and a stamping system, which relates to the field of stamping machine tools. Industrial robots used in stamping system, industrial robot includes a main body, driving device, wire rod and wire rod arm, mounted on the body, the driving device and the wire rod is connected with the driving device, comprising a first motor, a first gear set, second motor and second gear set and a transmission component mounting seat and are installed on the installation seat. The transmission assembly is connected with the mechanical arm, a motor shaft; the first gear set and the first motor is connected and matched with the screw rod, the driving device of motor in the first operation of the first gear set rotation relative to the screw rod to slide up and down; the motor shaft second gear set and second motor connected with a drive assembly, mechanical arm in second when the motor runs through the power transmission gear set to rotate second. The operation state of the manipulator is controlled by controlling the rotation of the first and second motors, so it can be flexibly punched for stamping, which is efficient and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人及冲压系统
本技术涉及冲压机床领域，具体而言，涉及一种工业机器人及冲压系统。
技术介绍
现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害板材的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。在冲压生产线上，环境恶劣、精度要求高、冲压程序繁杂而且会产生大量边角物，因此不适合人工进行处理，需要一种机器人在满足精度及在处理边角物的同时对带冲压物进行冲压。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工业机器人及冲压系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：第一方面，一种工业机器人，应用于冲压系统，所述工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，所述丝杆安装在所述主体上，所述驱动装置与所述丝杆连接，所述驱动装置包括安装座、第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，所述第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件均安装在所述安装座上，所述传动组件与所述机械臂连接，其中，所述第一齿轮组与所述第一电机的电机轴连接并与所述丝杆配合，所述驱动装置在所述第一电机运行时通过所述第一齿轮组的转动相对于所述丝杆上下滑动；所述第二齿轮组与所述第二电机的电机轴连接并与所述传动组件配合，所述机械臂在所述第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。进一步地，所述安装座上还设置有轨道，所述驱动装置设置有与所述轨道适配的夹持件，所述夹持件与所述安装座连接，所述夹持件与所述轨道配合，用于所述驱动装置在所述丝杆上下滑动时沿所述轨道设置的方向滑动。进一步地，所述机械臂设置包括连接件和多个机械手，多个所述机械手通过所述连接件与所述传动组件连接。进一步地，所述机械手为四个，设置在同一水平面上，相邻两个所述机械手之间呈90度设置。进一步地，还包括上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座均安装在所述安装座上，所述丝杆的两端分别与所述上轴承座和下轴承座连接。进一步地，还包括减速器，所述减速器设置在所述第二电机与所述第二齿轮组之间。进一步地，所述机械手包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述连接件连接，所述第一连接杆设置有滑道，所述第二连接杆可以在所述第一连接杆上沿着所述滑道方向滑动。进一步地，还包括电磁铁组件，所述电磁铁组件与所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接，所述电磁铁组件用于在接收控制信号时抓取或释放提升物。第二方面，一种冲压系统，包括控制端、涂油送料机、高型机器人、四轴油压机、中转工作台、冲压床和多个如上所述的工业机器人，所述涂油送料机、高型机器人、四轴油压机、中转工作台、冲压床之间均设置有所述工业机器人，所述控制端与所述工业机器人连接，所述控制端用于控制所述工业机器人按预设程序工作。进一步地，还包括多个位置传感器和多个转速传感器，所述位置传感器和所述转速传感器分别安装在所述工业机器人上且与所述控制端通信连接，所述位置传感器用于检测每一所述工业机器人对应的所述驱动装置上升高度及所述机械臂对应的位置，并将所述驱动装置上升高度及所述机械臂对应的位置发送到所述控制端，所述转速传感器用于检测所述第二电机的转速，并将所述第二电机的转速发送到所述控制端，所述控制端根据所述驱动装置上升高度、所述机械臂对应的位置及第二电机的转速生成对应的控制指令，以便于调整所述工业机器人的工作精度。本技术提供了一种工业机器人及冲压系统，工业机器人应用于冲压系统，工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，丝杆安装在主体上，驱动装置与丝杆连接，驱动装置包括安装座以及均安装在安装座上的第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，传动组件与机械臂连接；第一齿轮组与第一电机的电机轴连接并与丝杆配合，驱动装置在第一电机运行时通过第一齿轮组的转动相对于丝杆上下滑动；第二齿轮组与第二电机的电机轴连接并与传动组件配合，机械臂在第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。通过控制第一电机与第二电机的转动控制机械臂的运行状态，从而灵活地对冲压物进行冲压，高效安全。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种工业机器人的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种工业机器人的侧视图；图3为本技术实施例提供的一种工业机器人的驱动装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种工业机器人的机械臂的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种冲压系统的组成示意图。图标：10-工业机器人；100-主体；101-安装台；21-涂油送料机；22-高型机器人；23-四轴油压机；24-中转工作台；25-冲压床；200-驱动装置；201-传动组件；2011-传动轴；2012-封盖；2013-外罩；202-第二齿轮组；203-第二电机；300-丝杆；301-轴承座；400-机械臂；401-连接件；402-机械手；501-轨道；502-夹持件；600-减速器；700-安装座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1-图2，为本技术实施例提供的一种工业机器人10的立体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，应用于冲压系统，其特征在于，所述工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，所述丝杆安装在所述主体上，所述驱动装置与所述丝杆连接，所述驱动装置包括安装座、第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，所述第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件均安装在所述安装座上，所述传动组件与所述机械臂连接，其中，所述第一齿轮组与所述第一电机的电机轴连接并与所述丝杆配合，所述驱动装置在所述第一电机运行时通过所述第一齿轮组的转动相对于所述丝杆上下滑动；所述第二齿轮组与所述第二电机的电机轴连接并与所述传动组件配合，所述机械臂在所述第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，应用于冲压系统，其特征在于，所述工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，所述丝杆安装在所述主体上，所述驱动装置与所述丝杆连接，所述驱动装置包括安装座、第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，所述第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件均安装在所述安装座上，所述传动组件与所述机械臂连接，其中，所述第一齿轮组与所述第一电机的电机轴连接并与所述丝杆配合，所述驱动装置在所述第一电机运行时通过所述第一齿轮组的转动相对于所述丝杆上下滑动；所述第二齿轮组与所述第二电机的电机轴连接并与所述传动组件配合，所述机械臂在所述第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述安装座上还设置有轨道，所述驱动装置设置有与所述轨道适配的夹持件，所述夹持件与所述安装座连接，所述夹持件与所述轨道配合，用于所述驱动装置在所述丝杆上下滑动时沿所述轨道设置的方向滑动。3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述机械臂设置包括连接件和多个机械手，多个所述机械手通过所述连接件与所述传动组件连接。4.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述机械手为四个，设置在同一水平面上，相邻两个所述机械手之间呈90度设置。5.根据权利要求4所述的工业机器人，其特征在于，还包括上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座均安装在所述安装座上，所述丝杆的两端分别与所述上轴承座和下轴承座连接。6.根据权利要求5所述的工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈公兴，林显其，钟立华，
申请(专利权)人：广东技术师范学院天河学院，
类型：新型
国别省市：广东,44