混凝土泵车及其臂架制造技术

本公开涉及一种混凝土泵车及其臂架。所述臂架包括依次铰接的多节臂节，其中，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节(1)位于所述臂架的底部。通过将第一节臂节布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节上方的其他臂节在布置空间上可以免受转台的限制，从而允许将这些臂节设计得更长以延伸至转台的上方或越过转台，以此能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。另外，通过这种臂架布置方式，使得在展开其他臂节时，不需要先将第一节臂节展开，因此能够有效缩短臂架展开至工作状态的时间，提高工作效率。

Concrete pump truck and its arm

The present disclosure relates to a concrete pump truck and its arm frame. The arm frame comprises a multiple arm joint articulated in turn, wherein the first arm segment (1) is located at the bottom of the arm frame when the arm frame is in a folding state. The first arm section arranged in the arm of the bottom, the other arm joint is arranged on the first arm section above in the layout space can be from turntable restrictions, allowing the arm to extend to the longer section of the design table above or across the table, which can increase the utilization rate of the whole car on the front and rear direction space, provide more space for the design of the total length of the arm. In addition, through this way of arm layout, it is unnecessary to expand the first arm section when expanding other arm sections, so it can effectively shorten the time when the boom extends to the working state and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵车及其臂架
本公开涉及混凝土或其他建筑材料的输送设备，具体地，涉及一种混凝土泵车的臂架以及包括该臂架的混凝土泵车。
技术介绍
混凝土泵车是将混凝土泵和折叠式臂架安装在汽车底盘上，并沿臂架铺设混凝土输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。折叠式臂架具有折叠状态和展开状态。在折叠状态时，臂架折叠收放到底盘上，以便泵车在道路上行驶。在展开状态，臂架展开，以远距离浇注混凝土。为了获得更远的输送距离，需要使用更多节臂节。由于整车的高度有着严格的法规要求，导致臂架在竖直方向上的布置空间受到限制，因此不可能无限制地增加臂节的节数。在现有技术的混凝土泵车的臂架中，第一节臂节通常布置在整车最上方，位于整个臂架的顶部，其他几节臂节布置于第一节臂节的下方。这种臂架布置方式存在以下缺陷：一、位于第一节臂节下方的其他臂节在布置空间上不可避免地要受到转台的限制，使得其他几节臂节都要比第一节臂节短，臂架总长度设计时受约束；二、在臂架展开过程中，只能先展开第一节臂节，才能展开后续臂节，导致臂架展开至工作状态所需的时间较长；三、混凝土泵车的第一节臂节由于转台和臂架油缸的限制，通常只能在90度范围内转动，这使得臂架只有一种水平布料姿态，水平布料时，臂架需在转台的带动下360度旋转，效率较低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种混凝土泵车的臂架布置方式，该布置方式能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。为了实现上述目的，本公开提供一种混凝土泵车的臂架，包括依次铰接的多节臂节，其中，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节位于所述臂架的底部。可选地，在所述臂架处于折叠状态时，第二节臂节与所述第一节臂节大体处于一条直线上。可选地，其余臂节位于在所述第一节臂节和第二节臂节的上方。可选地，所述第一节臂节的长度小于所述第二节臂节的长度。可选地，所述第二节臂节至最后一节臂节以Z型折叠形式折叠。可选地，所述臂架包括五节臂节，在所述臂架折叠时，第三节臂节朝第一方向折叠到所述第二节臂节上，第四节臂节朝与所述第一方向相反的第二方向折叠到所述第三节臂节上，第五节臂节朝所述第一方向折叠到所述第四节臂节上。可选地，在所述臂架处于折叠状态时，第二节臂节折叠在所述第一节臂节上。可选地，在所述臂架处于折叠状态时，所有臂节以Z型折叠形式折叠。可选地，所述臂架包括四节臂节，在所述臂架处于折叠状态时，所述第二节臂节朝第一方向折叠到所述第一节臂节上，所述第三节臂节朝与所述第一方向相反的第二方向折叠到所述第二节臂节上，所述第四节臂节朝所述第一方向折叠到所述第三节臂节上。在本公开的臂架中，通过将第一节臂节布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节上方的其他臂节在布置空间上可以免受转台的限制，从而允许将这些臂节设计得更长以延伸至转台的上方或越过转台，以此能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。另外，通过这种臂架布置方式，使得在展开其他臂节时，不需要先将第一节臂节展开，因此能够有效缩短臂架展开至工作状态的时间，提高工作效率。本公开还提供一种混凝土泵车，包括转台，该转台上连接有如上所述的臂架。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的第一种实施方式的臂架处于折叠状态的示意图；图2至图6显示了根据本公开的第一种实施方式的臂架的几种展开姿态，其中，图5和图6显示了两种水平布料姿态；图7是根据本公开的第二种实施方式的臂架处于折叠状态的示意图。附图标记说明1第一节臂节2第二节臂节3第三节臂节4第四节臂节5第五节臂节6转台具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1至图7所示，根据本公开的一个方面，提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架包括依次铰接的多节臂节，其中，第一节臂节1与混凝土泵车的转台6相连，在臂架处于折叠状态时，第一节臂节1位于臂架的底部。在本公开的臂架中，通过将第一节臂节1布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节1上方的其他臂节(例如，第三节臂节3、第四节臂节4和第五节臂节5)在布置空间上可以免受转台6的限制，从而允许将这些臂节设计得更长以延伸至转台6的上方或越过转台6，以此能够提高整车前后方向上的空间利用率，为臂架总长度的设计提供更大的空间。另外，通过这种臂架布置方式，使得在展开其他臂节时，不需要先将第一节臂节1展开(例如，可以在第一节臂节1不展开的情况下，展开第三节臂节3和第四节臂节4)，因此能够有效缩短臂架展开至工作状态的时间，提高工作效率。作为第一种实施方式，如图1所示，在臂架处于折叠状态时，第二节臂节2与第一节臂节1可以大体处于一条直线上，换句话说，第一节臂节1和第二节臂节2都位于臂架的底部。通过使第一节臂节1和第二节臂节2都位于臂架的底部，使得能够允许第一节臂节1具有较小的长度，在图5和图6所示的两种状态下，臂架在水平方向上的长度不会有较大变化，臂架的水平布料半径不会有较大变化，这样就使得此种臂架形式在水平布料时可以有图5和图6所示的两种姿态，使得在水平布料时转台6只需带动臂架在180度的范围内旋转即可，从而缩短布料准备工作时间，提高效率。需要说明的是，在上述第一种实施方式中，可以是仅有第二节臂节2与第一节臂节1处于一条直线上，也可以是还有其他臂节(例如，第三节臂节3)与第一节臂节1、第二节臂节2处于一条直线上。在图1示出的实施方式中，仅第二节臂节2与第一节臂节1处于一条直线上，其余臂节均位于第一节臂节1和第二节臂节2的上方。为了尽量缩短第一节臂节1的长度，以保证在水平布料时能够更有效地利用臂架长度，在上述第一种实施方式中，如图1所示，第一节臂节1的长度可以小于第二节臂节2的长度。在上述第一种实施方式中，由于第三节臂节3至最后一节臂节位于第一节臂节1和第二节臂节2的上方，在布置空间上可以免受转台6的限制，因此可以将这些臂节的长度设计为大于第一节臂节1与第二节臂节2的长度之和。在图1示出的实施方式中，第三节臂节3、第四节臂节4以及第五节臂节5的长度均大于第一节臂节1与第二节臂节2的长度之和。在上述第一种实施方式中，臂架可以以任意适当的型式折叠，例如R型、Z型和RZ型。这里，R型折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z型折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ型是R型和Z型的组合。为了使各臂节可同时动作，缩短臂架展开至工作工况的时间，提高工作效率，如图1所示，第二节臂节2至最后一节臂节可以以Z型折叠形式折叠。在上述第一种实施方式中，臂节的数量可以根据需要来确定，例如可以为四节、五节、六节、七节等等。在图1示出的实施方式中，臂架包括五节臂节，其中，第三至第五节臂节可以按照如下方式进行折叠：第三节臂节3朝第一方向(图1所示为逆时针方向)折叠到第二节臂节2上，第四节臂节4朝与第一方向相反的第二方向(图1所示为顺时针方向)折叠到第三节臂节3上，第五节臂节5朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车的臂架，包括依次铰接的多节臂节，其特征在于，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节(1)位于所述臂架的底部。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车的臂架，包括依次铰接的多节臂节，其特征在于，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节(1)位于所述臂架的底部。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，在所述臂架处于折叠状态时，第二节臂节(2)与所述第一节臂节(1)大体处于一条直线上。3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，其余臂节位于在所述第一节臂节(1)和第二节臂节(2)的上方。4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第一节臂节(1)的长度小于所述第二节臂节(2)的长度。5.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第二节臂节(2)至最后一节臂节以Z型折叠形式折叠。6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述臂架包括五节臂节，在所述臂架折叠时，第三节臂节(3)朝第一方向折叠到所述第二节臂节(2)上，第四节臂节(4)朝与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆文，田树山，舒柱兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11