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本公开涉及一种混凝土泵车及其臂架。所述臂架包括依次铰接的多节臂节，其中，在所述臂架处于折叠状态时，第一节臂节(1)位于所述臂架的底部。通过将第一节臂节布置在臂架的底部，使得位于第一节臂节上方的其他臂节在布置空间上可以免受转台的限制，从而允许...
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