一种机械臂的夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨。该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。

A clamping device for a mechanical arm

The invention discloses a clamping device of a mechanical arm, including manipulator, columns and connecting plates, below the manipulator is connected with a manipulator, and the manipulator is fixed above the slip layer, both sides of the column is provided with a clamping device and clamping device through a connecting rod, wherein the clamping device is arranged at the right side of the first motor, the connecting plate is fixed at the center of the second motor is arranged under the connecting plate is connected with the base plate, the second motor through a first rotating shaft and the base plate is connected with the two ends of the base plate is arranged on the rotary shaft second, and second on the right side of the rotating shaft is connected with the third motor. The third through the second motor shaft and the base plate is connected, wherein the clamping device is arranged on the first slide. The clamping device of the manipulator has a clamping device and a column, and the clamping device can tightly clamp the mechanical arm to prevent the shaking of the manipulator when the mechanical arm moves up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的夹紧装置
本专利技术涉及机械臂设备
，具体为一种机械臂的夹紧装置。
技术介绍
机械臂在运作的过程中，容易受到机械手上重物的影响，重物过重时，容易导致结构不稳，长久下去对机臂结构组织也会有损伤，因此需要夹紧装置来辅助机械臂工作。但就目前市场上的夹紧装置来说还是存在一些问题的，比如通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活，比如夹紧装置不能根据机械用力点调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂的夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的通常的机械臂只能直线方向运作，使用起来不够灵活和夹紧装置不能根据机械用力点调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的夹紧装置，包括机械手（1）、立柱（4）和连接盘（10），其特征在于：所述机械手（1）的下方连接有机械臂（2），且机械手（1）的上方固定有防滑层（5），所述立柱（4）的两侧设置有夹紧装置（3），且夹紧装置（3）之间通过连接杆（6）相连接，所述夹紧装置（3）的右侧设置有第一电机（7），所述连接盘（10）的中心固定有第二电机（8），且连接盘（10）的下方连接有底座盘（11），所述第二电机（8）通过第一转轴（12）与底座盘（11）相连接，所述底座盘（11）的两端设置有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右侧连接有第三电机（9），所述第三电机（9）通过第二转轴（13）与底座盘（11）相连接...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的夹紧装置，包括机械手（1）、立柱（4）和连接盘（10），其特征在于：所述机械手（1）的下方连接有机械臂（2），且机械手（1）的上方固定有防滑层（5），所述立柱（4）的两侧设置有夹紧装置（3），且夹紧装置（3）之间通过连接杆（6）相连接，所述夹紧装置（3）的右侧设置有第一电机（7），所述连接盘（10）的中心固定有第二电机（8），且连接盘（10）的下方连接有底座盘（11），所述第二电机（8）通过第一转轴（12）与底座盘（11）相连接，所述底座盘（11）的两端设置有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右侧连接有第三电机（9），所述第三电机（9）通过第二转轴（13）与底座盘（11）相连接，所述夹紧装置（3）上设置有第一滑轨（14），所述立柱（4）上设置有第二滑轨（15）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧装置，其特征在于：所述机械臂（2）和立柱（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34