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本发明公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二...
该专利属于刘和勇所有，仅供学习研究参考，未经过刘和勇授权不得商用。

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