旋转机构以及定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于，提供一种能够较为小型地防止配线的损伤的旋转机构以及定位装置。本发明专利技术的旋转机构具备：固定体；可动体，其相对于该固定体进行小于一圈的往复旋转；多条配线，其架设于所述固定体以及可动体之间，其特征在于，所述旋转机构具有：固定保持部件，其在所述固定体上保持所述多条配线，并固定于所述固定体；可动保持部件，其在所述可动体上保持所述多条配线，并配设在能够在所保持的配线的中心线方向上直线移动的所述可动体上，所述多条配线以形成在旋转的中心轴方向观察时重合的配线列的方式，利用所述固定保持部件以及可动保持部件进行保持。

Rotating mechanism and positioning device

The present invention is to provide a rotating mechanism and a positioning device that can be more small to prevent the damage of the wiring. With the rotating mechanism of the invention: the fixed body; the movable body, the relative to the fixed body is less than a circle of reciprocating rotation; a plurality of wires, the frame is arranged on the fixed body and the movable body, characterized with the rotating mechanism: the fixed holding part, the fixing body keep the plurality of wiring, and is fixed on the fixed body; the movable holding member which holds the plurality of wires in the movable body, and is arranged on the center line of the line can maintain the direction of the movable body moving, the plurality of wiring wiring to form a coincidence in the center of the rotation axis view is out of the way, using the fixed part and a movable holding member for holding.

【技术实现步骤摘要】
旋转机构以及定位装置
本专利技术涉及旋转机构以及定位装置。
技术介绍
例如在工业用机器人等中，广泛使用了被构成为可动体相对于固定体可进行小于一圈的往复旋转的旋转机构。在这样的旋转机构中，由于对用于从固定体向可动体传送电力或信号的电配线反复作用弯曲应力，因此需要防止电配线的疲劳所导致的断线或短路。作为旋转机构中的配线构造，已知有使旋转轴为中空、并在旋转轴之中沿轴向配设配线的方法(日本特开平6-143186号公报)。在该配线构造中，由于通过配线的扭曲来吸收可动体的旋转，因此几乎不会对配线作用有弯曲。因此，在该配线构造中，通过增大配线在旋转轴内沿轴向延伸的部分的长度，能够充分地减少作用于配线的应力，但在旋转轴较短的情况下，担心配线产生过度的扭曲而断线。另外，在该配线构造中，在配设多根配线的情况下，配线列会因可动体的旋转而扭曲，因此在配设于旋转轴内的配线的根数相对较多时，担心由于配线彼此相互勒紧而作用有过度的应力，导致配线损伤。另外，作为旋转机构中的另一配线构造，提出了将电配线卷绕成以可动体的旋转轴为中心螺旋状而配设成扭转弹簧(扭簧)那样的形状、从而使配线的弯曲伸展角度变小的构造(日本特开昭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转机构，具备：固定体；可动体，其相对于该固定体进行小于一圈的往复旋转；多条配线，其架设于所述固定体以及可动体之间，所述旋转机构的特征在于，所述旋转机构具有：固定保持部件，其在所述固定体上保持所述多条配线，并固定于所述固定体；可动保持部件，其在所述可动体上保持所述多条配线，并配设在能够在所保持的配线的中心线方向上直线移动的所述可动体上，所述多条配线利用所述固定保持部件以及可动保持部件进行保持，以使得在从旋转的中心轴方向观察时形成重合的配线列。

【技术特征摘要】
2016.07.12 JP 2016-1373061.一种旋转机构，具备：固定体；可动体，其相对于该固定体进行小于一圈的往复旋转；多条配线，其架设于所述固定体以及可动体之间，所述旋转机构的特征在于，所述旋转机构具有：固定保持部件，其在所述固定体上保持所述多条配线，并固定于所述固定体；可动保持部件，其在所述可动体上保持所述多条配线，并配设在能够在所保持的配线的中心线方向上直线移动的所述可动体上，所述多条配线利用所述固定保持部件以及可动保持部件进行保持，以使得在从旋转的中心轴方向观察时形成重合的配线列。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述多条配线利用能够独立地直线移动的多个可动保持部件被保持，所述多条配线形成多条配线列，该多条配线列的至少被固...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP