一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座、加强肋、旋转座、电源线接口、控制箱、套筒、升降臂、圆形盖板、升降杆、横向传动机构、横向传动轴、内六角螺栓、横向伸缩臂、电机后盖、横向传动伺服电机、减速器、带轮轴、旋转转盘、吸盘、轴承座、线性滑轨、线性滑块、支撑座、增量式光电编码器，基座与旋转座相互垂直，旋转座的底部与基座相焊接，本实用新型专利技术的有益效果，结构在横向传动伺服电机内部的传动轴上接入增量式光电编码器，增量式光电编码器将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量，可以准确的测出冲压机械手中的电机的速度，便于设备信号的接收。

A mechanical hand automatic stamping system based on positive and reverse circuit

The utility model discloses a manipulator automatic stamping system reversing circuit based on its structure, which comprises a base and a reinforcing rib, a rotating seat, power line interface, a control box, a sleeve, a lifting arm, a round cover plate, a lifting rod, a transverse transmission mechanism and a horizontal drive shaft, inner six angle bolts, transverse telescopic arm, the motor cover, the transverse drive servo motor, speed reducer, belt wheel, rotary turntable, sucker, bearing, linear slide rail, linear slider, supporting seat, incremental photoelectric encoder, the base and the rotating seat perpendicular to the bottom and the base. The rotating seat is welded, the utility model has the beneficial effect in the transverse drive servo drive structure the motor shaft access incremental photoelectric encoder, incremental encoder mechanical geometric displacement of the output shaft is converted into pulse or digital quantity, can The speed of the motor in the hand of the stamping machine is accurately measured, and it is easy to receive the signal of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统
本技术是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于冲压设备

技术介绍
单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。现有技术公开了申请号为：201220216471.2的一种冲压机械手，包括机架和控制装置；还包括工件过渡平台、机头支撑装置、机头、横向导轨、滑动装置、升降装置、机械手臂及两个工件固定装置；机头支撑装置和工件过渡平台设于机架之上；机头支撑装置上端安装机头，机头设有第一驱动装置，横向导轨位于机头前端，滑动装置安装于横向导轨上，该第一驱动装置可驱动滑动装置左右平移；升降装置安装于滑动装置上，机械手臂连接升降装置；升降装置上设有第二驱动装置，该第二驱动装置可带动机械手臂上下移动；两个工件固定装置安装于机械手臂两端。本技术能适应不同冲床数量的冲压生产线，传送节拍快、速度高、安全，且在工件传送过程中能调整工件位置误差，大幅提高工件质量。但是现有技术无法精确的测出冲压机械手中的电机的速度，不便于设备信号的接收。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有技术无法精确的测出冲压机械手中的电机的速度，不便于设备信号的接收的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座、加强肋、旋转座、电源线接口、控制箱、套筒、升降臂、圆形盖板、升降杆、横向传动机构、横向传动轴、内六角螺栓、横向伸缩臂、电机后盖、横向传动伺服电机、减速器、带轮轴、旋转转盘、吸盘、轴承座、线性滑轨、线性滑块、支撑座、增量式光电编码器，所述基座与旋转座相互垂直，所述旋转座的底部与基座相焊接，所述基座与旋转座之间均匀等距设有四块加强肋，所述电源线接口与旋转座为一体化结构，所述旋转座的左侧上设有控制箱，所述升降臂与套筒间隙配合，所述旋转座、升降臂与套筒处于同一条中心线上，所述圆形盖板与升降臂的上端相互配合，所述支撑座底部与升降杆螺纹连接，所述升降杆与圆形盖板、支撑座相互垂直，所述圆形盖板上均匀等距分布有四根升降杆，其特征在于：所述横向传动机构与横向传动轴末端相配合，所述横向伸缩臂与横向传动轴相互平行，所述横向伸缩臂内部通过内六角螺栓与线性滑块螺纹连接，所述横向传动伺服电机与减速器相配合，所述减速器与横向伸缩臂内部的皮带轮轴相配合，所述旋转转盘通过带轮轴与横向伸缩臂的末端相连接，所述旋转转盘上均匀设有四个吸盘，所述线性滑轨与横向传动轴相互平行，所述线性滑轨通过螺丝与横向传动轴的右侧面螺纹连接，所述横向伸缩臂通过线性滑块与线性滑轨间隙配合，所述支撑座上设有横向传动轴，所述电机后盖内部设有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器与横向传动伺服电机内部的传动轴连接；所述增量式光电编码器由电源线接头、电源线、轴承、旋转轴、前端盖、发光二极管、棱镜、固定光栅、光敏管、光栅板组成，所述增量式光电编码器上设有电源线接头，所述电源线通过电源线接头与增量式光电编码器内部相连接，所述前端盖与量式光电编码器相配合，所述前端盖中间内部设有轴承，所述旋转轴通过轴承与光栅板固定连接，所述前端盖与增量式光电编码器内部设有发光二极管，所述光栅板前端设有固定光栅，所述光栅板后端设有光敏管。进一步地，所述升降臂由固定座、导向柱、升降盘、圆形套筒、螺母座、电机、丝杆组成。进一步地，所述导向柱与固定座垂直连接，所述升降盘通过圆形套筒与导向柱活动连接，所述导向柱与圆形套筒间隙配合，所述螺母座与升降盘中间相焊接，所述丝杆与螺母座螺纹连接，所述电机通过联轴器与丝杆相连接。进一步地，所述横向传动机构由方形固定板、小带轮、传动轴、大带轮、传动带、伺服电机组成。进一步地，所述伺服电机与方形固定板相互垂直，所述伺服电机通过螺丝与方形固定板螺纹连接，所述伺服电机上的输出轴与小带轮相配合，所述小带轮通过传动带与大带轮相连接，所述传动轴通过键与大带轮的内孔相配合。进一步地，所述传动轴与横向传动轴内部的传动轮相配合。进一步地，所述控制箱内部的PLC控制器设有正反转电路控制电路，所述正反转电路控制电路由三相电源输入端、闸刀开关QS、保险丝FU1、交流接触器KM2、交流接触器KM1、热继电器、保险丝FU2、停止按钮SB1、启动按钮SB2、启动按钮SB3、交流接触器线圈KM2、交流接触器线圈KM1组成。进一步地，所述闸刀开关QS与三相电源输入端相连接，所述保险丝FU1、保险丝FU2与闸刀开关QS相连接，所述交流接触器KM2与交流接触器KM1相串联，所述热继电器与交流接触器KM1相连接，所述停止按钮SB1与保险丝FU2相连接，所述启动按钮SB2、交流接触器线圈KM1与停止按钮SB1相串联，所述启动按钮SB3、交流接触器线圈KM2与交流接触器线圈KM1与停止按钮SB1相并联。本技术的有益效果，结构在横向传动伺服电机内部的传动轴上接入增量式光电编码器，增量式光电编码器将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量，可以准确的测出冲压机械手中的电机的速度，便于设备信号的接收。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的结构示意图；图2为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的结构示意图；图3为图2中A的结构示意图；图4为图2中B的结构示意图；图5为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的横向伸缩臂机构结构示意图；图6为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的升降臂内部结构示意图；图7为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的横向传动机构内部结构示意图；图8为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的增量式光电编码器结构示意图；图9为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的增量式光电编码器内部结构示意图；图10为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的增量式光电编码器工作原理结构示意图；图11为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的正反转电路控制电路结构示意图；图12为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的PLC外部接线示意图；图13为本技术一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统的正反转控制电路示意图。图中：基座-1、加强肋-2、旋转座-3、电源线接口-4、控制箱-5、套筒-6、升降臂-7、圆形盖板-8、升降杆-9、横向传动机构-10、横向传动轴-11、内六角螺栓-12、横向伸缩臂-13、电机后盖-14、横向传动伺服电机-15、减速器-16、带轮轴-17、旋转转盘-18、吸盘-19、轴承座-20、线性滑轨-21、线性滑块-22、支撑座-23、增量式光电编码器-24、电源线接头-2401、电源线-2402、轴承-2403、旋转轴-2404、前端盖-2405、发光二极管-2406、棱镜-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座(1)、加强肋(2)、旋转座(3)、电源线接口(4)、控制箱(5)、套筒(6)、升降臂(7)、圆形盖板(8)、升降杆(9)、横向传动机构(10)、横向传动轴(11)、内六角螺栓(12)、横向伸缩臂(13)、电机后盖(14)、横向传动伺服电机(15)、减速器(16)、带轮轴(17)、旋转转盘(18)、吸盘(19)、轴承座(20)、线性滑轨(21)、线性滑块(22)、支撑座(23)、增量式光电编码器(24)，所述基座(1)与旋转座(3)相互垂直，所述旋转座(3)的底部与基座(1)相焊接，所述基座(1)与旋转座(3)之间均匀等距设有四块加强肋(2)，所述电源线接口(4)与旋转座(3)为一体化结构，所述旋转座(3)的左侧上设有控制箱(5)，所述升降臂(7)与套筒(6)间隙配合，所述旋转座(3)、升降臂(7)与套筒(6)处于同一条中心线上，所述圆形盖板(8)与升降臂(7)的上端相互配合，所述支撑座(23)底部与升降杆(9)螺纹连接，所述升降杆(9)与圆形盖板(8)、支撑座(23)相互垂直，所述圆形盖板(8)上均匀等距分布有四根升降杆(9)，其特征在于：所述横向传动机构(10)与横向传动轴(11)末端相配合，所述横向伸缩臂(13)与横向传动轴(11)相互平行，所述横向伸缩臂(13)内部通过内六角螺栓(12)与线性滑块(22)螺纹连接，所述横向传动伺服电机(15)与减速器(16)相配合，所述减速器(16)与横向伸缩臂(13)内部的皮带轮轴相配合，所述旋转转盘(18)通过带轮轴(17)与横向伸缩臂(13)的末端相连接，所述旋转转盘(18)上均匀设有四个吸盘(19)，所述线性滑轨(21)与横向传动轴(11)相互平行，所述线性滑轨(21)通过螺丝与横向传动轴(11)的右侧面螺纹连接，所述横向伸缩臂(13)通过线性滑块(22)与线性滑轨(21)间隙配合，所述支撑座(23)上设有横向传动轴(11)，所述电机后盖(14)内部设有增量式光电编码器(24)，所述增量式光电编码器(24)与横向传动伺服电机(15)内部的传动轴连接；所述增量式光电编码器(24)由电源线接头(2401)、电源线(2402)、轴承(2403)、旋转轴(2404)、前端盖(2405)、发光二极管(2406)、棱镜(2407)、固定光栅(2408)、光敏管(2409)、光栅板(2410)组成，所述增量式光电编码器(24)上设有电源线接头(2401)，所述电源线(2402)通过电源线接头(2401)与增量式光电编码器(24)内部相连接，所述前端盖(2405)与量式光电编码器(24)相配合，所述前端盖(2405)中间内部设有轴承(2403)，所述旋转轴(2404)通过轴承(2403)与光栅板(2410)固定连接，所述前端盖(2405)与增量式光电编码器(24)内部设有发光二极管(2406)，所述光栅板(2410)前端设有固定光栅(2408)，所述光栅板(2410)后端设有光敏管(2409)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括基座(1)、加强肋(2)、旋转座(3)、电源线接口(4)、控制箱(5)、套筒(6)、升降臂(7)、圆形盖板(8)、升降杆(9)、横向传动机构(10)、横向传动轴(11)、内六角螺栓(12)、横向伸缩臂(13)、电机后盖(14)、横向传动伺服电机(15)、减速器(16)、带轮轴(17)、旋转转盘(18)、吸盘(19)、轴承座(20)、线性滑轨(21)、线性滑块(22)、支撑座(23)、增量式光电编码器(24)，所述基座(1)与旋转座(3)相互垂直，所述旋转座(3)的底部与基座(1)相焊接，所述基座(1)与旋转座(3)之间均匀等距设有四块加强肋(2)，所述电源线接口(4)与旋转座(3)为一体化结构，所述旋转座(3)的左侧上设有控制箱(5)，所述升降臂(7)与套筒(6)间隙配合，所述旋转座(3)、升降臂(7)与套筒(6)处于同一条中心线上，所述圆形盖板(8)与升降臂(7)的上端相互配合，所述支撑座(23)底部与升降杆(9)螺纹连接，所述升降杆(9)与圆形盖板(8)、支撑座(23)相互垂直，所述圆形盖板(8)上均匀等距分布有四根升降杆(9)，其特征在于：所述横向传动机构(10)与横向传动轴(11)末端相配合，所述横向伸缩臂(13)与横向传动轴(11)相互平行，所述横向伸缩臂(13)内部通过内六角螺栓(12)与线性滑块(22)螺纹连接，所述横向传动伺服电机(15)与减速器(16)相配合，所述减速器(16)与横向伸缩臂(13)内部的皮带轮轴相配合，所述旋转转盘(18)通过带轮轴(17)与横向伸缩臂(13)的末端相连接，所述旋转转盘(18)上均匀设有四个吸盘(19)，所述线性滑轨(21)与横向传动轴(11)相互平行，所述线性滑轨(21)通过螺丝与横向传动轴(11)的右侧面螺纹连接，所述横向伸缩臂(13)通过线性滑块(22)与线性滑轨(21)间隙配合，所述支撑座(23)上设有横向传动轴(11)，所述电机后盖(14)内部设有增量式光电编码器(24)，所述增量式光电编码器(24)与横向传动伺服电机(15)内部的传动轴连接；所述增量式光电编码器(24)由电源线接头(2401)、电源线(2402)、轴承(2403)、旋转轴(2404)、前端盖(2405)、发光二极管(2406)、棱镜(2407)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春玲，
申请(专利权)人：李春玲，
类型：新型
国别省市：福建,35