【技术实现步骤摘要】
一种机器人第七轴传动装置
本技术涉及传动设备,具体是一种机器人第七轴传动装置。
技术介绍
在自动化设备的生产线上,经常使用机器人整体移动跟随作业,目前机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人导轨驱动齿条齿轮伺服驱动系统等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。而且还具有支持工件高速旋转的功能。从而提高了生产效率,减少人力成本,是提高夹持效率和质量的一种解决方案。而设计研发的一种机器人第七轴传动装置,具有自动润滑,伺服传动高精度,价格低,可以替代进口产品的特点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人第七轴传动装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人第七轴传动装置,包括装置本体,所述装置本体设置空心梁,所述空心梁上设置第七轴小车,所述第七轴小车上设置LM滑块,所述第七轴小车通过LM滑块的作用与空心梁之间滑动连接,所述装置本体设置伺服减速电机,所述伺服减速电机设置在第七轴小车上,所述伺服减速电机与第七轴小车的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接,所述装置本体设置斜齿条齿轮,所述装置本体的右侧设置机器人。作为本技术进一步的方案:所述第七轴小车设置润滑泵及管路。作为本技术再进一步的方案:所述空心梁的侧面设置拖链支架,所述拖链支架与空心梁之间通过固定螺钉的作用固定连接。作为本技术再进一步的方案:所述拖链支架上设置拖链。作为本技术再进一步的方案:所述空心梁的底部设置限位缓冲器,所述限位缓冲器与空心梁之间通过固定螺钉的作用固定连接。与现有技术相比,本 ...
【技术保护点】
一种机器人第七轴传动装置,其特征在于,包括装置本体,所述装置本体设置空心梁(1),所述空心梁(1)上设置第七轴小车(8),所述第七轴小车(8)上设置 LM滑块(3),所述第七轴小车(8)通过 LM滑块(3)的作用与空心梁(1)之间滑动连接,所述装置本体设置伺服减速电机(4),所述伺服减速电机(4)设置在第七轴小车(8)上,所述伺服减速电机(4)与第七轴小车(8)的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接,所述装置本体设置斜齿条齿轮(5),所述装置本体的右侧设置机器人(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人第七轴传动装置,其特征在于,包括装置本体,所述装置本体设置空心梁(1),所述空心梁(1)上设置第七轴小车(8),所述第七轴小车(8)上设置LM滑块(3),所述第七轴小车(8)通过LM滑块(3)的作用与空心梁(1)之间滑动连接,所述装置本体设置伺服减速电机(4),所述伺服减速电机(4)设置在第七轴小车(8)上,所述伺服减速电机(4)与第七轴小车(8)的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接,所述装置本体设置斜齿条齿轮(5),所述装置本体的右侧设置机器人(10)。2.根据权利要求1所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙明军,
申请(专利权)人:上海拔山自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。