【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆安装，特别是涉及一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，关节机器人在医疗、制造业、服务行业等领域的应用逐渐增多。如喷涂机器人，其包括关节机器人和多条与关节机器人连接的线缆；由于关节机器人的机体连接所需线缆数量较多，线缆分布杂乱，故常需要采用线缆固定器对线缆进行收纳固定，现有通常采用夹具或固定夹将线缆进行统一归纳，由于线缆数量较多，夹具内的线缆相互缠绕，对关节机器人的运动造成一定的影响，且在进行线缆更换时，需要将线缆缠绕的部分打开捋出对应线缆进行更换，导致维修工作的效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人，使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，操作方便，利于提高维修工作的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：
3、本专利技术第一方面提供了一种用于关节机器人的线缆固定装置，包括固线轴和滑动套设于固线轴外周壁的固线套，固线轴的外周壁沿周向均布有多个第一固线槽，固线套开设有卡入口，卡入口一侧设有锁槽，卡入口另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间连接有第一弹簧；
4、固线套的内周壁滑动设有驱动销，驱动销与固线套之间连接有第二弹簧，驱动销的末端设有锥面结构，锁止滑块的内壁滑动设有锁止销，锁止销与锁止滑块之间连接有第三弹簧，锁止销的末端设有第一斜面结构，锁止销的侧壁设有第二斜面
5、可选地，固线轴的两侧可拆卸连接有端盖，端盖沿周向设有多个与第一固线槽一一对应的第二固线槽，端盖的半径大于固线轴的半径，固线套内壁设有第二滑槽，端盖的外周缘活动嵌入第二滑槽内。
6、可选地，避让条孔的两侧壁远离卡入口的一端均设置有斜台，锁止销的两侧壁均设置有第二斜面结构。
7、可选地，锁止滑块设有滑孔，滑孔的内壁设有第三滑槽，锁止销两侧设有滑销，滑销滑动连接在第三滑槽内，两个滑销分别与第三滑槽的槽壁之间连接所述第三弹簧。
8、可选地，锁止滑块的外壁凸设有斜面凸台。
9、可选地，在斜面凸台的两侧均设置有锁止销，第一滑槽内对应设置两个避让条孔，固线轴的外周壁在斜面槽的两侧均设置卡槽。
10、可选地，第一固线槽呈u形。
11、可选地，第二弹簧的刚性大于第三弹簧的刚性。
12、本专利技术第二方面提供了一种喷涂机器人，包括关节机器人、喷枪、多条连接线缆以及如上述所述的线缆固定装置；喷枪连接在关节机器人的输出端上，连接线缆的一端与关节机器人连接，连接线缆的另一端对应贯穿第一固线槽。
13、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置多个沿周向均布的第一固线槽，使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，利用锁止滑块、第一弹簧、驱动销、第二弹簧、锁止销、第三弹簧、斜面槽和卡槽的共同配合，从而完成取放连接线缆的操作，操作方便，利于提高维修工作的效率。
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1.一种用于关节机器人的线缆固定装置，其特征在于，包括固线轴和滑动套设于固线轴外周壁的固线套，固线轴的外周壁沿周向均布有多个第一固线槽，固线套开设有卡入口，卡入口一侧设有锁槽，卡入口另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间连接有第一弹簧；
2.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，固线轴的两侧可拆卸连接有端盖，端盖沿周向设有多个与第一固线槽一一对应的第二固线槽，端盖的半径大于固线轴的半径，固线套内壁设有第二滑槽，端盖的外周缘活动嵌入第二滑槽内。
3.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，避让条孔的两侧壁远离卡入口的一端均设置有斜台，锁止销的两侧壁均设置有第二斜面结构。
4.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，锁止滑块设有滑孔，滑孔的内壁设有第三滑槽，锁止销两侧设有滑销，滑销滑动连接在第三滑槽内，两个滑销分别与第三滑槽的槽壁之间连接所述第三弹簧。
5.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，锁止滑块的外壁凸设有斜面凸台。
6.根据权利要求5所述的线缆固定装置，其特
7.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，第一固线槽呈U形。
8.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，第二弹簧的刚性大于第三弹簧的刚性。
9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括关节机器人、喷枪、多条连接线缆以及如权利要求1至8任一项所述的线缆固定装置；喷枪连接在关节机器人的输出端上，连接线缆的一端与关节机器人连接，连接线缆的另一端对应贯穿第一固线槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于关节机器人的线缆固定装置，其特征在于，包括固线轴和滑动套设于固线轴外周壁的固线套，固线轴的外周壁沿周向均布有多个第一固线槽，固线套开设有卡入口，卡入口一侧设有锁槽，卡入口另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间连接有第一弹簧；
2.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，固线轴的两侧可拆卸连接有端盖，端盖沿周向设有多个与第一固线槽一一对应的第二固线槽，端盖的半径大于固线轴的半径，固线套内壁设有第二滑槽，端盖的外周缘活动嵌入第二滑槽内。
3.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，避让条孔的两侧壁远离卡入口的一端均设置有斜台，锁止销的两侧壁均设置有第二斜面结构。
4.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，锁止滑块设有滑孔，滑孔的内壁设有第三滑槽，锁止销两...
【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，黄斌，马伟静，潘朝蓬，赵占峰，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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