【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃搬运，具体为一种玻璃生产用负压吸附机械手。
技术介绍
1、玻璃是一种无定形固体，由熔融物在冷却过程中不发生结晶的无机物质。它具有透明、不透气且具有一定硬度的特点。在日常生活中，玻璃呈现化学惰性，不会与生物发生作用，玻璃生产的过程中，需要使用到负压吸附机械手对玻璃进行搬运。
2、公告号cn 220306233 u的一种负压吸附机械手，该负压吸附机械手，工作台驱动密封垫下降，密封垫下降与晶圆接触，工作台继续下降，密封垫被压缩，密封垫与晶圆之间的间隙逐渐缩小，密封垫压缩到一定程度时，启动电动推杆，电动推杆收缩带动第一活塞板上升，吸附座内的气压逐渐减小，晶圆在负压的作用下被固定在密封垫上，如此实现晶圆的吸附固定。
3、该负压吸附机械手，通过吸附座内的气压逐渐减小，材料在负压的作用下被固定在密封垫上，但当材料表面较为不平整时，密封垫不能够对材料有较好的吸附作用，影响吸附的精密性，使通过负压吸附机械手不能够对材料进行吸附搬运，因此需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种玻璃生产用负压吸附机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃生产用负压吸附机械手，包括底座，所述底座内部设置有转动机构，所述转动机构顶部设置有固定座，所述固定座内部设置有移动调节机构，所述移动调节机构左侧设置有清理机构，所述固定座顶部固定连接有机械手，所述机械手底部左侧固定连接有吸附器；
<...【技术保护点】
1.一种玻璃生产用负压吸附机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有转动机构（2），所述转动机构（2）顶部设置有固定座（3），所述固定座（3）内部设置有移动调节机构（7），所述移动调节机构（7）左侧设置有清理机构（4），所述固定座（3）顶部固定连接有机械手（6），所述机械手（6）底部左侧固定连接有吸附器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述固定座（3）内部开设有与滑动板（711）运动轨迹相对应的固定槽，且滑动板（711）滑动连接于该固定槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述第一转动杆（716）、第二齿轮（719）跟半齿轮（715）有两个，第二齿轮（719）跟半齿轮（715）分别固定连接于两个第一转动杆（716）外围，且两个第二齿轮（719）分别啮合于第一齿轮（713）顶部跟底部。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述调节组件（72）包括支撑架（726），所述支撑架（726）固定连接于固定座（3）右侧，所述支撑架
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述联动板（723）内部开设有与支撑件（729）运动轨迹相对应的圆形槽，且支撑件（729）滑动连接于该圆形槽内部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述清理机构（4）包括L型板（402），所述L型板（402）固定连接于固定板（725）左侧，所述L型板（402）内部滑动连接有滑杆（46），所述滑杆（46）外围套接有弹簧（45），所述滑杆（46）顶部固定连接有压板（47），所述滑杆（46）底部固定连接有铰接杆（44），所述铰接杆（44）左右两侧转动连接有刮板（43），所述刮板（43）底部设置有打磨板（49），所述打磨板（49）底部固定连接有旋转板（41），所述打磨板（49）顶部与刮板（43）底部相互接触，所述旋转板（41）底部固定连接有清理板（401），所述旋转板（41）右侧固定连接有联动杆（42），所述联动杆（42）右侧固定连接有第三电机（48），所述第三电机（48）固定连接于固定板（725）右侧。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述弹簧（45）顶部固定连接于压板（47）底部，且弹簧（45）底部固定连接于L型板（402）顶部。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述打磨板（49）跟清理板（401）有两个，打磨板（49）固定连接于旋转板（41）顶部跟底部，且清理板（401）固定连接于旋转板（41）左右两侧。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述转动机构（2）包括气缸（21），所述气缸（21）固定连接于底座（1）内底部，所述气缸（21）顶部固定连接有升降板（22），所述升降板（22）顶部固定连接有第四电机（27），所述第四电机（27）左侧固定连接有第二蜗杆（25），所述第二蜗杆（25）正面啮合有第二蜗轮（23），所述第二蜗轮（23）内部固定连接有第二转动杆（24），所述第二转动杆（24）顶部固定连接于底座（1）底部，所述第二转动杆（24）底部转动连接于升降板（22）顶部，所述升降板（22）内部滑动连接有转动座（26），所述转动座（26）固定连接于底座（1）底部。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述升降板（22）内部开设有与转动座（26）运动轨迹相对应的滑动槽，且转动座（26）转动连接于该滑动槽内部。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产用负压吸附机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有转动机构（2），所述转动机构（2）顶部设置有固定座（3），所述固定座（3）内部设置有移动调节机构（7），所述移动调节机构（7）左侧设置有清理机构（4），所述固定座（3）顶部固定连接有机械手（6），所述机械手（6）底部左侧固定连接有吸附器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述固定座（3）内部开设有与滑动板（711）运动轨迹相对应的固定槽，且滑动板（711）滑动连接于该固定槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述第一转动杆（716）、第二齿轮（719）跟半齿轮（715）有两个，第二齿轮（719）跟半齿轮（715）分别固定连接于两个第一转动杆（716）外围，且两个第二齿轮（719）分别啮合于第一齿轮（713）顶部跟底部。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述调节组件（72）包括支撑架（726），所述支撑架（726）固定连接于固定座（3）右侧，所述支撑架（726）内部滑动连接有联动板（723），所述联动板（723）背端固定连接有第二电机（727），所述第二电机（727）正面固定连接有第一蜗杆（722），所述第一蜗杆（722）底部啮合有第一蜗轮（721），所述第一蜗轮（721）内部螺纹连接有螺纹杆（724），所述螺纹杆（724）右侧固定连接有限位盘（728），所述螺纹杆（724）左侧固定连接有固定板（725），所述第一蜗轮（721）左侧固定连接有支撑件（729）。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述联动板（723）内部开设有与支撑件（729）运动轨迹相对应的圆形槽，且支撑件（729）滑动连接于该圆形槽内部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述清理机构（4）包括l型板（402），所述l型板（402）固定连接于固定板（725）左侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕中瑞，
申请(专利权)人：沧州德跃机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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