【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃搬运，具体为一种玻璃生产用负压吸附机械手。
技术介绍
1、玻璃是一种无定形固体，由熔融物在冷却过程中不发生结晶的无机物质。它具有透明、不透气且具有一定硬度的特点。在日常生活中，玻璃呈现化学惰性，不会与生物发生作用，玻璃生产的过程中，需要使用到负压吸附机械手对玻璃进行搬运。
2、公告号cn 220306233 u的一种负压吸附机械手，该负压吸附机械手，工作台驱动密封垫下降，密封垫下降与晶圆接触，工作台继续下降，密封垫被压缩，密封垫与晶圆之间的间隙逐渐缩小，密封垫压缩到一定程度时，启动电动推杆，电动推杆收缩带动第一活塞板上升，吸附座内的气压逐渐减小，晶圆在负压的作用下被固定在密封垫上，如此实现晶圆的吸附固定。
3、该负压吸附机械手，通过吸附座内的气压逐渐减小，材料在负压的作用下被固定在密封垫上，但当材料表面较为不平整时，密封垫不能够对材料有较好的吸附作用，影响吸附的精密性，使通过负压吸附机械手不能够对材料进行吸附搬运，因此需要改进。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种玻璃生产用负压吸附机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有转动机构（2），所述转动机构（2）顶部设置有固定座（3），所述固定座（3）内部设置有移动调节机构（7），所述移动调节机构（7）左侧设置有清理机构（4），所述固定座（3）顶部固定连接有机械手（6），所述机械手（6）底部左侧固定连接有吸附器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述固定座（3）内部开设有与滑动板（711）运动轨迹相对应的固定槽，且滑动板（711）滑动连接于该固定槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用负...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产用负压吸附机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有转动机构（2），所述转动机构（2）顶部设置有固定座（3），所述固定座（3）内部设置有移动调节机构（7），所述移动调节机构（7）左侧设置有清理机构（4），所述固定座（3）顶部固定连接有机械手（6），所述机械手（6）底部左侧固定连接有吸附器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述固定座（3）内部开设有与滑动板（711）运动轨迹相对应的固定槽，且滑动板（711）滑动连接于该固定槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述第一转动杆（716）、第二齿轮（719）跟半齿轮（715）有两个，第二齿轮（719）跟半齿轮（715）分别固定连接于两个第一转动杆（716）外围，且两个第二齿轮（719）分别啮合于第一齿轮（713）顶部跟底部。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述调节组件（72）包括支撑架（726），所述支撑架（726）固定连接于固定座（3）右侧，所述支撑架（726）内部滑动连接有联动板（723），所述联动板（723）背端固定连接有第二电机（727），所述第二电机（727）正面固定连接有第一蜗杆（722），所述第一蜗杆（722）底部啮合有第一蜗轮（721），所述第一蜗轮（721）内部螺纹连接有螺纹杆（724），所述螺纹杆（724）右侧固定连接有限位盘（728），所述螺纹杆（724）左侧固定连接有固定板（725），所述第一蜗轮（721）左侧固定连接有支撑件（729）。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述联动板（723）内部开设有与支撑件（729）运动轨迹相对应的圆形槽，且支撑件（729）滑动连接于该圆形槽内部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用负压吸附机械手，其特征在于：所述清理机构（4）包括l型板（402），所述l型板（402）固定连接于固定板（725）左侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕中瑞，
申请(专利权)人：沧州德跃机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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