一种机器人用电缆及喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人用电缆及喷涂机器人，包括公座与母座；所述公座包括第一本体；所述第一本体转动设有转动圆盘；所述转动圆盘设有第一端子与第二端子；所述第一端子与第二端子均设有滑杆；所述第一本体内伸缩设有推杆；所述推杆设有第一导向斜面与第二导向斜面；所述推杆与套筒之间设有切换机构；所述母座包括第二本体；第二本体设有圆台；所述圆台设有第三端子以及第四端子。本发明专利技术能够在电缆内设置多组导线，每组导线分别与每组公端子进行连接，并且通过多组导线分别与外部不同的设备或者信号源进行连接，从而能够用一个连接器即可使得机器人切换连接不同的功能部件或接入不同的信号源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电缆，具体涉及一种机器人用电缆及喷涂机器人。

技术介绍

1、喷涂机器人一般需要使用电缆连接器进行各个功能部件的电性连接或需要接入不同的信号源从而实现不同的功能，电缆连接器通过公端接头和母端接头相互插接实现电性导通。

2、然而，现有的电缆连接器只能适配于一个接头，无法根据实际工作需求仅用一个连接器即可切换连接不同的功能部件或接入不同的信号源。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种机器人用电缆及喷涂机器人。

2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种机器人用电缆，包括公座与母座；

3、所述公座包括第一本体；所述第一本体转动设有转动圆盘；所述转动圆盘的圆心处开设有穿孔；所述转动圆盘的顶部绕穿孔设有多组公端子；所述公端子包括沿穿孔对称设置的第一端子与第二端子；所述第一端子与第二端子均设有滑杆；所述滑杆沿转动圆盘的直径方向滑动设于转动圆盘；

4、所述转动圆盘连接有套筒；所述第一本体设有导向筒；所述套筒转动套设于导向筒外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人用电缆，其特征在于：包括公座与母座；

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述第一端子(41)与第二端子(42)均连接有支架(44)；所述支架(44)设于滑杆(43)上；所述转动圆盘(3)沿直径方向设有滑道(32)；所述滑杆(43)滑动设于滑道(32)；所述滑杆(43)远离穿孔(31)的一端与滑道(32)之间设有第一复位弹簧(33)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述推杆(7)远离穿孔(31)的一端与导向筒(6)之间设有第二复位弹簧(61)；从远离第二复位弹簧(61)的一端至靠近第二复位弹簧(61)的一端，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人用电缆，其特征在于：包括公座与母座；

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述第一端子(41)与第二端子(42)均连接有支架(44)；所述支架(44)设于滑杆(43)上；所述转动圆盘(3)沿直径方向设有滑道(32)；所述滑杆(43)滑动设于滑道(32)；所述滑杆(43)远离穿孔(31)的一端与滑道(32)之间设有第一复位弹簧(33)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述推杆(7)远离穿孔(31)的一端与导向筒(6)之间设有第二复位弹簧(61)；从远离第二复位弹簧(61)的一端至靠近第二复位弹簧(61)的一端，所述第一导向斜面(71)与第二导向斜面(72)的距离逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述切换机构包括活动伸缩设于推杆(7)的驱动销(74)以及沿套筒(5)内壁的周面方向设置的多组驱动槽组(51)；所述驱动销(74)活动设于驱动槽组(51)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述推杆(7)远离穿孔(31)的一端设有容置槽(73)；所述驱动销(74)活动伸缩设于容置槽(73)；所述驱动销(74)与容置槽(73)之间设有第三复位弹簧(75)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用电缆，其特征在于：每组驱动槽组(51)均包括上驱动槽(52)、下驱动槽(53)与旋转驱动槽(54)；所述下驱动槽(53)设于上驱动槽(52)的底部；所述旋转驱动槽(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，黄斌，马伟静，潘朝蓬，赵占峰，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：