The utility model discloses a manipulator servo plate, including servo plate and drive, drive side equipped with wire groove frame, wire groove frame including slot connecting plate and wire slot, slot connecting plate connected with the bottom plate through the crosshead servo servo screw, floor outside the IO board and the fuse mounting seat. The bottom hole and the first positioning servo is connected to the IO board through IO pillars, second pillars connecting plate through the injection molding machine connecting plate; the manipulator servo servo plate plate, fixed by screw drive and connecting line groove, line groove can be concentrated in finishing wire, beautiful appearance and convenient for the subsequent maintenance, clearance. Line groove to facilitate heat dissipation, between the servo plate, IO plate and the connecting plate injection machine is arranged in parallel, and left a lot of space for heat dissipation, to ensure the whole device at normal temperature high Work.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手伺服底板
本技术涉及自动化设备
,尤其是一种机械手伺服底板。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械手在工作时需要伺服装置对其控制,伺服装置均安装在专用底板上,称为伺服底板,现有的伺服底板上设有多个零部件和多条导线,导线杂乱无章,对后续的维护检修过程带来很大的麻烦,与此同时现有的伺服底板由于散热效率不高,导致其无法在正常温度下高效工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手伺服底板,具备维护方便和散热效率高的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手伺服底板,包括伺服底板和驱动器,所述驱动器的底部通过螺丝固定连接伺服底板,驱动器的一侧设有线槽架,所述线槽架包括线槽连接板和线槽,线槽安装在线槽连接板的顶部,线槽连接板的底部通过十字头螺丝连接伺服底板, ...
【技术保护点】
一种机械手伺服底板,包括伺服底板(1)和驱动器(3),其特征在于:所述驱动器(3)的底部通过螺丝固定连接伺服底板(1),驱动器(3)的一侧设有线槽架(2),所述线槽架(2)包括线槽连接板(21)和线槽(22),线槽(22)安装在线槽连接板(21)的顶部,线槽连接板(21)的底部通过十字头螺丝连接伺服底板(1),伺服底板(1)的外侧设有IO板(4)和保险丝安装座(5),所述保险丝安装座(5)的顶部安装有保险丝(6),保险丝安装座(5)的底部连接伺服底板(1),伺服底板(1)上开设有定位孔(11),伺服底板(1)通过定位孔(11)连接有第一铜柱(7),第一铜柱(7)的顶端通过螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手伺服底板,包括伺服底板(1)和驱动器(3),其特征在于:所述驱动器(3)的底部通过螺丝固定连接伺服底板(1),驱动器(3)的一侧设有线槽架(2),所述线槽架(2)包括线槽连接板(21)和线槽(22),线槽(22)安装在线槽连接板(21)的顶部,线槽连接板(21)的底部通过十字头螺丝连接伺服底板(1),伺服底板(1)的外侧设有IO板(4)和保险丝安装座(5),所述保险丝安装座(5)的顶部安装有保险丝(6),保险丝安装座(5)的底部连接伺服底板(1),伺服底板(1)上开设有定位孔(11),伺服底板(1)通过定位孔(11)连接有第一铜柱(7),第一铜柱(7)的顶端通过螺丝连接IO板(4),IO板(4)位于线槽架(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶碧亮,
申请(专利权)人:东莞市玮伦自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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