一种带机器人的自动化焊接设备制造技术

一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。本发明专利技术通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

An automatic welding equipment with a robot

A robot with automatic welding equipment, including system base and set up in the system on the base of the six axis robot, which is characterized in that the system base is also provided with a welding platform of welding fixture and multifunctional positioner, six axis robot is movably arranged in the base, and the system is provided with a welding head, six axis in the mobile robot back positioner for welding fixture and multifunctional welding platform, and through the implementation of welding automatic welding in activities. Through the improvement of the structure, the invention has the advantages of simple and reasonable structure, excellent performance, convenient operation, low manufacturing cost, easy production, easy realization, full automation, intelligence, high production efficiency and safety and reliability, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种带机器人的自动化焊接设备
本专利技术涉及一种带机器人的自动化焊接设备。
技术介绍
目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的自动化焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。所述六轴机器人上设置有机器人底座，六轴机器人通过机器人底座设置在系统底座上，六轴机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座(5)和设置在系统底座(5)上的六轴机器人(1)，其特征在于：系统底座(5)上还设置有变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)，六轴机器人(1)活动设置在系统底座(5)上、且其上设置有焊接头(9)，六轴机器人(1)在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上、且通过焊接头(9)实现自动焊接。

【技术特征摘要】
1.一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座(5)和设置在系统底座(5)上的六轴机器人(1)，其特征在于：系统底座(5)上还设置有变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)，六轴机器人(1)活动设置在系统底座(5)上、且其上设置有焊接头(9)，六轴机器人(1)在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上、且通过焊接头(9)实现自动焊接。2.根据权利要求1所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人(1)上设置有机器人底座(17)，六轴机器人(1)通过机器人底座(17)设置在系统底座(5)上，六轴机器人(1)与机器人底座(17)之间设置有万向转动机构，所述的焊接头(9)设置在六轴机器人(1)的端部，六轴机器人(1)通过万向转动机构活动设置在机器人底座(17)上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具(2)和多功能焊接平台(4)上，并通过焊接头(9)实现自动焊接。3.根据权利要求2所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机焊接夹具(2)包括变位机(10)，变位机(10)固定设置在系统底座(5)上、且置于六轴机器人(1)的一侧，变位机(10)的一侧设置有延伸架(12)，延伸架(12)上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具(11)，焊接翻转夹具(11)通过延伸架(12)翻转设置在变位机(10)的一侧。4.根据权利要求3所述带机器人的自动化焊接设备，其特征在于：所述变位机(10)与延伸架(12)之间呈直角设置。5.根据权利要求4所述带机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振坪，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44