一种冲床上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种冲床上下料机构，应用于冲床进行上料和下料，处于冲床的外围；包括定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人，定位治具固定置于冲床的一侧，二轴机器人置于定位治具远离冲床的一侧，进料线置于二轴机器人的一侧；三轴机器人置于冲床的前侧，冲床远离定位治具的一侧设置有成品料框。相对现有技术，本发明专利技术能自动对冲床进行上料和下料，使得作业人员远离危险区域，实现安全作业，同时能提高工作效率，降低成本。

An upper and lower feeding mechanism for a punching machine

The invention relates to a feeding mechanism of punching machine, punching machine is used in loading and unloading, punch in the periphery; including the positioning fixture, two axis robot, the feed line and the three axis robot positioning fixture on the side of the punch, two axis robot inside the positioning fixture far from one side of the punch, into the side feed lines placed in the two axis robot; three axis robot on the front side of the punch, punch away from the side of the positioning apparatus is provided with a finished product material box. Compared with the existing technology, the invention can automatically feed and stock the punching machine, so that the operator is far away from the dangerous area, and realizes safe operation. At the same time, it can improve work efficiency and reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床上下料机构
本专利技术涉及冲床
，特别涉及一种冲床上下料机构。
技术介绍
现在在金属冲压领域，现大多现状是采用人工上下料的形态。人工劳作强度大，对精神、体力挑战性强，且效率低，安全系数低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冲床上下料机构，所要解决的技术问题是：人工劳作强度大，对精神、体力挑战性强，且效率低，安全系数低，人工成本高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种冲床上下料机构，应用于冲床进行上料和下料，处于冲床的外围；包括定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人，所述定位治具固定置于冲床的一侧，所述二轴机器人置于所述定位治具远离所述冲床的一侧，所述进料线置于所述二轴机器人的一侧；所述进料线与所述二轴机器人的输入端连接，所述进料线输送物料至所述二轴机器人设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平移动将物料输送至定位治具处进行定位；所述三轴机器人置于所述冲床的前侧，所述冲床远离所述定位治具的一侧设置有成品料框；所述三轴机器人上设置的第二移动轴移动至定位治具处，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床上下料机构，应用于冲床(1)进行上料和下料，处于冲床(1)的外围；其特征在于：包括定位治具(2)、二轴机器人(3)、进料线(4)和三轴机器人(5)，所述定位治具(2)固定置于冲床(1)的一侧，所述二轴机器人(3)置于所述定位治具(2)远离所述冲床(1)的一侧，所述进料线(4)置于所述二轴机器人(3)的一侧；所述进料线(4)与所述二轴机器人(3)的输入端连接，所述进料线(4)输送物料至所述二轴机器人(3)设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人(3)上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平移动将物料输送至定位治具(2)处进行定位；所述三轴机器人(5...

【技术特征摘要】
1.一种冲床上下料机构，应用于冲床(1)进行上料和下料，处于冲床(1)的外围；其特征在于：包括定位治具(2)、二轴机器人(3)、进料线(4)和三轴机器人(5)，所述定位治具(2)固定置于冲床(1)的一侧，所述二轴机器人(3)置于所述定位治具(2)远离所述冲床(1)的一侧，所述进料线(4)置于所述二轴机器人(3)的一侧；所述进料线(4)与所述二轴机器人(3)的输入端连接，所述进料线(4)输送物料至所述二轴机器人(3)设置的升降板上，所述升降板竖直上升将物料传送至所述二轴机器人(3)上设置的第一移动轴处；所述第一移动轴通过吸盘吸附物料，并水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林震祥，彭柳陵，咸毅，
申请(专利权)人：柳州市万达汽车配件厂，
类型：发明
国别省市：广西,45