下载一种冲床上下料机构的技术资料

文档序号:17077514

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本发明涉及一种冲床上下料机构,应用于冲床进行上料和下料,处于冲床的外围;包括定位治具、二轴机器人、进料线和三轴机器人,定位治具固定置于冲床的一侧,二轴机器人置于定位治具远离冲床的一侧,进料线置于二轴机器人的一侧;三轴机器人置于冲床的前侧,冲...
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