用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构。包括底座，底座上设有铅垂方向布置的竖直导轨，所述的竖直导轨上设有与其构成滑动配合的升降座，所述的升降座由升降伺服电机驱动其沿竖直导轨限定的方向移动，所述的升降座与送料装置相连，所述的送料装置包括与升降座相固定的水平导轨，所述的水平导轨上设有与其构成滑动配合的伸缩臂，所述的伸缩臂由送料伺服电机驱动其沿水平导轨限定的方向移动，所述的伸缩臂上设有抓取工件的抓手，所述的抓手与旋转伺服电机相连。由上述技术方案可知，本实用新型专利技术的各机构互相连接配合，实现了自动送料与旋转冲压的连续运行，且工件能够精准定位，减小了零件的报废率，提高了生产效率，节约了人力。

Automatic feeding rotary punching mechanism for switch bottom box

The utility model relates to an automatic feeding rotary punching mechanism for switch bottom box. Includes a vertical guide rail is provided with the vertical direction on the base, the vertical guide rail is provided with a sliding lifting seat with lifting seat, which comprises a lifting servo motor driven along the vertical rail limited direction, the lifting seat and feeding device connected to the feeding device including the horizontal guide rail and the lifting seat is fixed, horizontal guide rails are arranged on the telescopic arm and form sliding fit, the telescopic arm comprises feeding servo motor to drive the horizontal rail limited direction, the telescopic arm is arranged on the grasping of the starting point, the starting point and rotary servo motor is connected. According to the above technical scheme, the institutions of the utility model are connected with each other to achieve the continuous operation of automatic feeding and rotary stamping, and the workpiece can precisely locate, reduce the scrap rate of parts, improve the production efficiency and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构
本技术涉及一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构。
技术介绍
目前，开关底盒的冲压是手动拿工件放置在冲压模腔内，冲压一面后再手工旋转放置冲压另一面，由于整个过程采用人工手动操作，易出现放置不准确的现象，同时手动完成放置工作还需要借用吸盘手，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，该机构将自动输送和冲压工作相连接以实现两者的连续运行。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：包括底座，所述的底座上设有铅垂方向布置的竖直导轨，所述的竖直导轨上设有与其构成滑动配合的升降座，所述的升降座由升降伺服电机驱动其沿竖直导轨限定的方向移动，所述的升降座与送料装置相连，所述的送料装置包括与升降座相固定的水平导轨，所述的水平导轨上设有与其构成滑动配合的伸缩臂，所述的伸缩臂由送料伺服电机驱动其沿水平导轨限定的方向移动，所述的伸缩臂上设有抓取工件的抓手，所述的抓手与旋转伺服电机相连。所述的伸缩臂呈L型设置，由水平方向的第一板及竖直方向的第二板组成，所述的第一板上设有与水平导轨相配合的滑块，所述的旋转伺服电机及抓手固定在第二板上。所述的抓手上设有电磁吸盘。由上述技术方案可知，本技术通过抓手可实现工件的抓取，通过升降伺服电机及送料伺服电机可实现工件上下位置及左右位置的调整，通过旋转伺服电机带动抓手可实现工件的翻转换位，各机构互相连接配合，实现了自动送料与旋转冲压的连续运行，且工件能够精准定位，减小了零件的报废率，提高了生产效率，节约了人力。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1所示的一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，包括底座1，底座1上设有铅垂方向布置的竖直导轨2，竖直导轨2上设有与其构成滑动配合的升降座3，升降座3由升降伺服电机4驱动其沿竖直导轨2限定的方向移动，升降座3与送料装置相连，送料装置包括与升降座3相固定的水平导轨5，水平导轨5上设有与其构成滑动配合的伸缩臂6，伸缩臂6由送料伺服电机7驱动其沿水平导轨5限定的方向移动，伸缩臂6上设有抓取工件的抓手9，抓手9与旋转伺服电机8相连。即升降座3及升降伺服电机构成的升降装置其主要作用是在工件10进入模腔后避开模具的定位装置；送料装置的主要作用是保证工件10能够精准进入模腔内；抓手9上的电磁吸盘吸附工件10，并通过升降装置与送料装置相互连接作用完成工件的自动化冲压。进一步的，伸缩臂6呈L型设置，由水平方向的第一板61及竖直方向的第二板62组成，第一板61上设有与水平导轨5相配合的滑块9，旋转伺服电机8及抓手9固定在第二板62上。进一步的，抓手9上设有电磁吸盘。本技术的工作过程如下：由上级工位的输送定位装置将工件10输送到指定位置，抓手9抓取固定工件10，通过升降伺服电机4驱动升降座3沿竖起导轨2上升或下降，以实现整个机构的上升或下降；通过送料伺服电机7驱动伸缩臂6沿水平导轨5前进或后退，以实现整个机构的前进或后退；通过旋转伺服电机8带动抓手9旋转，以实现工件10的翻转换位，各个机构互相配合运行，将产品送入或退出冲压模腔，且翻转换位可实现自动送料冲压。综上所述，本技术通过输送定位装置将工件送到指定位置后收抓手抓取工件，并通过升降伺服电机控制工件的上下位置，通过送料伺服电机控制工件的水平位置，通过旋转伺服电机控制工件的翻转换位，各个机构互相连接配合，实现了自动送料旋转冲压的工作模式，使工件能够精准定位，减小了零件的报废率，大大降低了时间的损耗及人工劳力。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有铅垂方向布置的竖直导轨（2），所述的竖直导轨（2）上设有与其构成滑动配合的升降座（3），所述的升降座（3）由升降伺服电机（4）驱动其沿竖直导轨（2）限定的方向移动，所述的升降座（3）与送料装置相连，所述的送料装置包括与升降座（3）相固定的水平导轨（5），所述的水平导轨（5）上设有与其构成滑动配合的伸缩臂（6），所述的伸缩臂（6）由送料伺服电机（7）驱动其沿水平导轨（5）限定的方向移动，所述的伸缩臂（6）上设有抓取工件的抓手（9），所述的抓手（9）与旋转伺服电机（8）相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设有铅垂方向布置的竖直导轨（2），所述的竖直导轨（2）上设有与其构成滑动配合的升降座（3），所述的升降座（3）由升降伺服电机（4）驱动其沿竖直导轨（2）限定的方向移动，所述的升降座（3）与送料装置相连，所述的送料装置包括与升降座（3）相固定的水平导轨（5），所述的水平导轨（5）上设有与其构成滑动配合的伸缩臂（6），所述的伸缩臂（6）由送料伺服电机（7）驱动其沿水平导轨（5）限定的方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为民，李应涛，郭仁勇，金涛，
申请(专利权)人：合肥市奥比特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34