一种板材定量送料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种板材定量送料系统，包括板材定量装置和板材送料装置，板材定量装置包括导向气缸、传感器和取料装置一，取料装置一设置在支架上，支架一端活动设置有夹紧测量支架，另一端通过气钢支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，传感器下设置有位移感应支架，板材送料装置包括取料装置二和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，叉齿支架左右交错平行设置，支架上设置有举升气缸，举升气缸的活塞杆下设置有取料装置二，支架下部设置有板料挡板。不仅满足了全自动化的要求，还能单层加工要求。

A plate quantitative feeding system

The invention relates to a sheet feeding system comprises a quantitative feeding device of plate and plate plate measuring device, measuring device comprises a guide cylinder, a sensor and a feeding device, a discharging device is arranged on the bracket, one end of the bracket is movably arranged on one end of the clamping measuring support, through the gas steel bracket is provided with a guide cylinder, piston the top of the rod guide cylinder is provided with a connecting positioning bracket is connected with the positioning bracket through the sensor is connected with the rotary clamping cylinder, displacement sensor is arranged under the induction bracket plate feeding device comprises a reclaiming device two and forks tooling, tooling including fork tines and fork bracket, fork teeth bracket driven by fork device set on the bracket, fork bracket around staggered arranged in parallel, the bracket is provided with a lifting cylinder, the piston rod of the lifting cylinder is arranged under the feeding device two, The lower part of the bracket is provided with a plate baffle. It not only meets the requirements of full automation, but also requires single layer processing.

【技术实现步骤摘要】
一种板材定量送料系统
本专利技术涉及板材加工领域，具体涉及一种板材定量送料系统。
技术介绍
板材在冲压、折弯等加工过程中，采用机械手抓取板材以实现连续自动化加工，由于板材较薄且平整性较好，叠放在一起的板材其层与层之间容易残留有油脂，机械手抓取板材时可能将多层板材同时抓取,如果抓取多层板材送入主机进行下一步加工，轻则浪费板材增加成本，重则导致模具报废，甚至影响主机的加工精度。因此在机械手抓取板材送入主机加工前，必须先进行测厚，保证不会将多层板材送入主机，防止影响后续加工。现有技术中通常是人工肉眼观测，发现抓取了多层板材后停止加工并去除多余层，但是效果较差，容易产生错漏。数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整个加工线的自动化控制之中。目前，在加工前道，一般需人工将板料抬放到工作台上，再通过人工将其准确地装在夹钳上；加工完毕后，再由人工将板料从夹钳上取出，再抬放到堆码垛上。这一前一后两个过程，需要至少两个操作手，至少需要2-4分钟时间。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述缺陷，提供了一种能够检验进行下一步加工的板材是否为单层，高效率，高精度，方便快捷的全自动板料定量上下料系统。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材定量送料系统，包括板材定量装置和板材送料装置，所述板材定量装置包括包括导向气缸、传感器和取料装置，所述取料装置一设置在支架上，所述支架一端活动设置有夹紧测量支架，另一端通过气钢支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，所述连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，所述传感器下设置有位移感应支架，所述板材送料装置包括取料装置二和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，所述叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，所述叉齿支架左右交错平行设置，所述支架上设置有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆下设置有取料装置二，所述支架下部设置有板料挡板，所述板料挡板设置在取料装置二两侧。在本专利技术的一个较佳实施例中，取料装置一包括若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。在本专利技术的一个较佳实施例中，取料装置二包括若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述叉齿驱动装置包括传送轮、同步带、和驱动电机，所述传送轮一端连接支架，另一端连接叉齿支架，所述驱动电机通过驱动连接轴连接传送轮。本专利技术的有益效果是：为板材的分层提供了技术保障，确保板材的后续加工为单层加工，提高系统加工的安全性和可靠性，提高了板材自动化加工的效率。不仅满足了全自动化的要求，还能满足不同规格板料(小批量)的单层加工要求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式5.下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，一种板材定量送料系统，包括板材定量装置和板材送料装置，所述板材定量装置包括包括导向气缸3、传感器8和取料装置一5，所述取料装置一5设置在支架2上，所述支架2一端活动设置有夹紧测量支架1，另一端通过气钢支架4设置有导向气缸3，导向气缸3的活塞杆31顶端设置有连接定位支架6，所述连接定位支架6通过传感器8连接旋转夹紧缸9，所述传感器8下设置有位移感应支架7，所述板材送料装置包括取料装置二和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿22和叉齿支架21，所述叉齿支架21通过叉齿驱动装置活动设置在支架6上，所述叉齿支架21左右交错平行设置，所述支架122上设置有举升气缸31，所述举升气缸31的活塞杆32下设置有取料装置二，所述支架122下部设置有板料挡板5，所述板料挡板5设置在取料装置二两侧。取料装置一5包括若干吸盘杆51和设置在吸盘杆51底端的吸盘52，若干吸盘杆51呈S型设置在支架2上。取料装置二包括若干吸盘杆12和设置在吸盘杆底端的吸盘13，若干吸盘杆12呈S型设置在支架122上。所述叉齿驱动装置包括传送轮41、同步带42、和驱动电机43，所述传送轮41一端连接支架122，另一端连接叉齿支架21，所述驱动电机43通过驱动连接轴44连接传送轮。本专利技术的工作原理：板材定量装置检测板材是否为单层板，如若是单层板，板材送料装置再完成取料送料的工作。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材定量送料系统，其特征在于：包括板材定量装置和板材送料装置，所述板材定量装置包括包括导向气缸、传感器和取料装置，所述取料装置一设置在支架上，所述支架一端活动设置有夹紧测量支架，另一端通过气钢支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，所述连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，所述传感器下设置有位移感应支架，所述板材送料装置包括取料装置二和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，所述叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，所述叉齿支架左右交错平行设置，所述支架上设置有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆下设置有取料装置二，所述支架下部设置有板料挡板，所述板料挡板设置在取料装置两侧。

【技术特征摘要】
1.一种板材定量送料系统，其特征在于：包括板材定量装置和板材送料装置，所述板材定量装置包括包括导向气缸、传感器和取料装置，所述取料装置一设置在支架上，所述支架一端活动设置有夹紧测量支架，另一端通过气钢支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，所述连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，所述传感器下设置有位移感应支架，所述板材送料装置包括取料装置二和叉齿工装，所述叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，所述叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，所述叉齿支架左右交错平行设置，所述支架上设置有举升气缸，所述举升气缸的活塞杆下设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟峻峰，张昕，陈宏旭，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32