一种移动机器人自主充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人自主充电装置，涉及充电桩领域，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部，仅充电触头外露；所述对接调整单元被配置为抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差；所述控制箱内装有充电器，且所述充电器与所述充电触头电性连接。所述对接调整单元包括充电触头、弹性件组、调节架体和C副，其中，所述充电触头通过所述C副与所述调节架体连接，所述弹性件组连接所述充电触头和所述调节架体和所述充电桩架体。本实用新型专利技术所述的移动机器人自主充电装置能够自动校正对接时产生的角度和位移偏差，且对接效率高，使用寿命长。

An autonomous charging device for mobile robot

The utility model discloses a mobile robot charging device, relates to the field of charging pile, including charging pile frame, docking adjustment unit and a control box, wherein the docking unit is installed through a mounting plate to adjust the charging pile body, charging only contact exserted; the docking unit is configured to adjust the alignment offset when charging the mobile robot produced by the angle and displacement deviation; the control box is provided with a charger, the charger and the charging contacts electrically connected. The docking adjusting unit comprises a charging contact, an elastic part group, a regulating rack body and a C pair, wherein the charging contact is connected with the regulating frame body through the C pair, and the elastic component group is connected with the charging contact and the regulating frame body and the charging pile frame. The self charging device of the mobile robot can automatically correct the angle and displacement deviation generated when docking, and has high docking efficiency and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人自主充电装置
本技术涉及充电桩领域，尤其涉及一种移动机器人自主充电装置。
技术介绍
目前，移动机器人通过安装在其内部的可充电电池提供电源，从而实现在设定区域内完成给定的工作。当电池电量较低时需要进行充电，以往采用人工将充电接口插上，充满时再人工分离，存在增加人力且在特殊场合具有危险的情况，故自主充电桩应运而生。移动机器人的自主充电对接是在移动机器人上加装感应探测元件，感应探测元件将感应的信号传给控制系统，控制系统再规划机器人的行驶路径从而实现对接。但移动机器人在自动对接充电时，往往由于对接角度偏差使得对接不成功，无法高效完成自主充电动作，且对接过程易损坏设备，造成成本高。因此，本领域的技术人员致力于开发一种移动机器人自主充电装置，对于对接的角度偏差兼容性好，对接头自由度多，自主充电连接容易，可靠性高。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何消除移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差以及如何消除充电对接时移动机器人的对充电桩产生的冲击力。为实现上述目的，本技术提供了一种移动机器人自主充电装置，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部，仅充电触头外露；所述对接调整单元被配置为抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差；所述控制箱内装有充电器，且所述充电器与所述充电触头电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部，仅充电触头外露；所述对接调整单元被配置为抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差；所述控制箱内装有充电器，且所述充电器与所述充电触头电性连接。2.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述对接调整单元包括充电触头、弹性件组、调节架体和C副，其中，所述充电触头通过所述C副与所述调节架体连接，所述弹性件组连接所述充电触头和所述调节架体和所述充电桩架体。3.如权利要求2所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述调节架体呈C字形，包括上臂、垂直臂和下臂，所述C副安装于所述垂直臂上；所述充电触头通过销轴安装在所述C副上；所述下臂末端设置有U形限位器。4.如权利要求3所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述上臂上设置有长条孔。5.如权利要求3所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述弹性件组包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件、第四弹性件、第五弹性件和第六弹性件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，杨军令，吴王东，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33