用于汽车机器人工作站的浮动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，该机构包括浮动组件和工具定位组件。所述浮动组件包括：辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、弹簧压块、压簧、轴套、连接块、到位螺栓及主板。所述工具定位组件包括：轴套、连接块及到位螺栓。本实用新型专利技术有效避免机器人放置工具对机器人各轴的损耗，对工具能够精确定位，提高机器人工作效率；其结构简单，设计合理，方便小巧，以适应浮动方式消除由于机器人重复定位误差引起的工具与工具支架间产生的应力，从而有效延长汽车机器人的使用寿命，大大降低维护成本。该机构性能安全可靠，适用范围广，应用效果非常显著。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车机器人工作站的浮动机构
本技术涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种用于汽车机器人工作站的浮动机构。
技术介绍
目前，汽车装备制造业机器人应用越来越广泛，现在广泛应用的机器人工具存放支架是固定的，机器人在放置工具时需要减速，在放置工具位速度接近零，以避免机器人放置工具时，存放支架对机器人产生反作用力，从而影响机器人使用寿命。另外，由于机器人自身存在重复定位的误差，当工具与存放支架有位置误差时，由于存放架是固定装置，存放架与工具间的定位系统会产生作用力，作用力会通过机器人各个轴的电机抵消，经常需要消除这些应力会降低机器人的使用寿命和重复定位误差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，以适应浮动方式消除由于机器人重复定位误差引起的工具与工具支架间产生的应力，从而提高汽车机器人的使用寿命，以降低维护成本。为了实现上述目的本技术采用的方案是：一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，其特征在于该浮动机构包括浮动组件和工具定位组件；所述浮动组件包括：辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，其特征在于该浮动机构包括浮动组件和工具定位组件；所述浮动组件包括：辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、弹簧压块、压簧、轴套、连接块、到位螺栓和主板；所述主板上左侧安装有左侧导向定位块，主板右侧上安装有右侧导向定位块，主板中间安装有弹簧座；所述弹簧座安装在主板上，弹簧座上设有通孔，孔内安装有压簧，压簧上部设有弹簧压块；所述压簧安装在弹簧座孔内，压簧上部设有弹簧压块；所述弹簧压块设置于压簧上部，置于弹簧座孔内；所述左侧导向定位块安装在主板左侧，左侧导向定位块上设有L型面，左侧导向定位块上L型面与...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车机器人工作站的浮动机构，其特征在于该浮动机构包括浮动组件和工具定位组件；所述浮动组件包括：辅助定位销、主定位销、安装板、左侧导向定位块、弹簧座、右侧导向定位块、接近开关、浮动块、紧定螺钉、顶丝、弹簧压块、压簧、轴套、连接块、到位螺栓和主板；所述主板上左侧安装有左侧导向定位块，主板右侧上安装有右侧导向定位块，主板中间安装有弹簧座；所述弹簧座安装在主板上，弹簧座上设有通孔，孔内安装有压簧，压簧上部设有弹簧压块；所述压簧安装在弹簧座孔内，压簧上部设有弹簧压块；所述弹簧压块设置于压簧上部，置于弹簧座孔内；所述左侧导向定位块安装在主板左侧，左侧导向定位块上设有L型面，左侧导向定位块上L型面与浮动块上左侧L型面接触，接触面为滑动配合；所述右侧导向定位块安装在主板右侧，右侧导向定位块上设有L型面，右侧导向定位块上L型面与浮动块上右侧L型面接触，接触面为滑动配合；所述浮动块两侧设有L型面，浮动块左侧L型面与左侧导向定位块上的L型面接触，浮动块右侧L型面与右侧导向定位块上的L型面...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢寿福，李昊，武小明，董豪，赵锡茂，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12