反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，箱体内设蜗杆、蜗轮与蜗轮轴，蜗轮周向固定在蜗轮轴上、与蜗杆啮合，所述蜗轮可沿轴向往复移动，并配有用于调节蜗轮轴向位置的调节装置。本实用新型专利技术通过调整蜗轮的轴向位置来减小齿侧间隙，其实质是牺牲蜗轮蜗杆的一部分啮合性能来减小齿侧间隙，以达到调节蜗轮蜗杆传动反向间隙的目的，具有结构简单紧凑，调节方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器
本技术涉及机械加工、机械设备
，具体涉及到一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器。
技术介绍
蜗轮蜗杆在机械传动中是一种常见的传动方式，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗杆主动、蜗轮从动，具有传动比大、传动平稳、具有自锁性等优点，多应用于传递交错轴之间的回转运动。由于制造和安装误差，蜗轮和蜗杆在啮合时会产生齿侧间隙。适当的齿侧间隙是必要的，它可避免轮齿受力变形和摩擦热胀所引起的挤压或卡死现象，可在一定程度上补偿制造和装配误差，还可提供容纳润滑油的空间，便于齿面润滑。但当蜗杆的转动方向改变时，齿侧间隙的存在，便导致了反向间隙的产生，使得蜗杆的反向运动并不能立即传递给蜗轮，只有当蜗杆转过一定的角度后才能带动蜗轮转动，这就造成了机械传动的误差与延迟，同时也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生的这种反向传动误差对于以传递动力为主的传动场合没有太大的影响，但在以传递运动为主的精密传动（譬如机床的刀具、工件进给运动）中，会大大降低整台设备的精度。目前，高精度的蜗轮蜗杆传动机构，都应用有消除或调节反向间隙的技术手段，通常来说，包括如下几种方法：一是提高蜗轮蜗杆的制造和安装精度，但这种精度的提高是有限的，对工人的技术水平要求很高，而且蜗轮蜗杆运行、磨合较长时间后依然会产生反向间隙，调节能力差；二是采用调整垫片对蜗轮或蜗杆进行径向调整，实现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但该方式需要增加专门的蜗轮或蜗杆托架，其结构复杂、外形臃肿，而且调节也不方便；三是采用双导程蜗杆或双蜗杆，该方式的齿侧间隙可调整至0.01~0.015mm，精度高、调节方便，但其成本高，在普通机床上使用非常浪费。
技术实现思路
为了克服现有蜗轮蜗杆反向间隙调节装置的不足，本技术提供了一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器。本技术采用的技术方案如下：一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，箱体内设蜗杆、蜗轮与蜗轮轴，蜗轮周向固定在蜗轮轴上、与蜗杆啮合，所述蜗轮可沿轴向往复移动，并配有用于调节蜗轮轴向位置的调节装置。所述蜗轮与蜗轮轴轴向固定，所述蜗轮轴可沿轴向往复移动，所述调节装置用于调节蜗轮轴的轴向位置。所述蜗轮轴包括依次设置的一号螺纹段、一号安装段、蜗轮段、二号安装段、二号螺纹段及输出段；所述一号安装段、二号安装段分别安装在箱体两侧壁的安装孔中，并可作轴向移动与周向旋转，所述一号安装段、蜗轮段与二号安装段的总长小于箱体两侧壁外表面之间的间距；所述一号螺纹段、二号螺纹段上均安装有调节螺母，所述调节螺母与箱体两侧壁紧贴；所示一号螺纹段、二号螺纹段与调节螺母构成所述调节装置。所述箱体两侧壁的安装孔中均设有衬套，所述一号安装段、二号安装段安装在衬套中；所述衬套的外周壁与箱体两侧壁的安装孔过盈配合，所述衬套的内周壁与一号安装段、二号安装段间隙配合。所述衬套为粉末冶金油性滑套或滚珠衬套。还包括有安装板，所述箱体安装在安装板上、且可沿蜗轮轴的轴线方向位置可调。所述安装板上的安装孔为长孔，所述安装孔的长轴轴线方向与蜗轮轴的轴线方向平行，所述箱体通过螺栓固定在安装孔上。本技术的有益效果是：本技术通过调整蜗轮的轴向位置来减小齿侧间隙，其实质是牺牲蜗轮蜗杆的一部分啮合性能，来减小齿侧间隙，以达到调节蜗轮蜗杆传动反向间隙的目的，具有结构简单紧凑，调节方便的特点。附图说明图1是本技术实施例的示意图。图2是本技术实施例中A-A向的示意图。图3是本技术实施例中B-B向的示意图。箱体1、蜗杆2、蜗轮3、蜗轮轴4、一号螺纹段41、一号安装段42、蜗轮段43、二号安装段44、二号螺纹段45、输出段46、调节螺母5、衬套6、安装板7。具体实施方式下面结合实施例与附图对本技术作进一步说明。实施例中，如附图1、图2所示，一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，包括箱体1，箱体1内设蜗杆2、蜗轮3与蜗轮轴4，蜗轮3周向固定在蜗轮轴4上、与蜗杆2啮合，所述蜗轮3可沿轴向往复移动，并配有用于调节蜗轮3轴向位置的调节装置。本实施例通过调整蜗轮的轴向位置来减小齿侧间隙，其实质是牺牲蜗轮蜗杆的一部分啮合性能，来减小齿侧间隙，以达到调节蜗轮杆传动反向间隙的目的，具有结构简单紧凑，调节方便的特点。实施例中，如附图1、附图2所示所述蜗轮3与蜗轮轴4轴向固定，所述蜗轮轴4可沿轴向往复移动，所述调节装置用于调节蜗轮轴4的轴向位置；所述蜗轮轴4包括依次设置的一号螺纹段41、一号安装段42、蜗轮段43、二号安装段44、二号螺纹段45及输出段46；所述一号安装段42、二号安装段44分别安装在箱体1两侧壁的安装孔中，并可作轴向移动与周向旋转，所述一号安装段42、蜗轮段43与二号安装段44的总长小于箱体1两侧壁外表面之间的间距；所述一号螺纹段41、二号螺纹段45上均安装有调节螺母5，所述调节螺母5与箱体1两侧壁紧贴；所示一号螺纹段41、二号螺纹段45与调节螺母5构成所述调节装置。在实际操作时，周向固定蜗轮轴4，根据蜗轮轴4调节的方向松开一侧的调节螺母5，然后拧紧另一个调节螺母5，在一号螺纹段41或二号螺纹段45的作用下，蜗轮轴4缓慢移动，待调整完成后，拧紧第一个调节螺母5即可。此处的调节螺母5可选用圆螺母。另外，调节螺母5与箱体1两侧壁的接触面之间设置有平面轴承。实施例中，如附图1、图2所示，所述箱体1两侧壁的安装孔中均设有衬套6，所述一号安装段42、二号安装段44安装在衬套6中；所述衬套6的外周壁与箱体1两侧壁的安装孔过盈配合，所述衬套6的内周壁与一号安装段42、二号安装段44间隙配合。本实施例的衬套6保证蜗轮轴4顺利进行调节，还能减少磨损，延长使用寿命。实施例中，所述衬套6为粉末冶金油性滑套或滚珠衬套。此处衬套6可根据蜗轮轴4的转速、载荷，选择不同的类型。实施例中，如附图3所示，还包括有安装板7，所述箱体1安装在安装板7上、且可沿蜗轮轴4的轴线方向位置可调；所述安装板7上的安装孔为长孔，所述安装孔的长轴轴线方向与蜗轮轴4的轴线方向平行，所述箱体1通过螺栓固定在安装孔上。通常来说，蜗轮轴4作为动力输出轴，其位置都被工作部件限死，所以要调节其轴向位置并不方便，因此本实施例作出变通，即蜗轮轴4的轴心位置相对固定，而减速器的其他部件（包括电机）都随着箱体1相对于蜗轮轴4移动，使得本实施例适应性更强。需特别说明的是，在实际操作过程中，蜗轮的轴向位置只能在一定范围内进行调整，最好只是微调。调整太大，会导致蜗轮蜗杆啮合不充分，增加噪音，长时间运转还会伤到蜗轮蜗杆，降低寿命，甚至酿造事故。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，箱体内设蜗杆、蜗轮与蜗轮轴，蜗轮周向固定在蜗轮轴上、与蜗杆啮合，其特征在于：所述蜗轮可沿轴向往复移动，并配有用于调节蜗轮轴向位置的调节装置。

【技术特征摘要】
1.一种反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，箱体内设蜗杆、蜗轮与蜗轮轴，蜗轮周向固定在蜗轮轴上、与蜗杆啮合，其特征在于：所述蜗轮可沿轴向往复移动，并配有用于调节蜗轮轴向位置的调节装置。2.根据权利要求1所述的反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述蜗轮与蜗轮轴轴向固定，所述蜗轮轴可沿轴向往复移动，所述调节装置用于调节蜗轮轴的轴向位置。3.根据权利要求2所述的反向间隙可调的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述蜗轮轴包括依次设置的一号螺纹段、一号安装段、蜗轮段、二号安装段、二号螺纹段及输出段；所述一号安装段、二号安装段分别安装在箱体两侧壁的安装孔中，并可作轴向移动与周向旋转，所述一号安装段、蜗轮段与二号安装段的总长小于箱体两侧壁外表面之间的间距；所述一号螺纹段、二号螺纹段上均安装有调节螺母，所述调节螺母与箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进军，
申请(专利权)人：方进军，
类型：新型
国别省市：浙江,33