用于卷材的机器人卧式码垛系统技术方案

技术编号:16992301 阅读:55 留言:0更新日期:2018-01-10 18:01
本发明专利技术提供了一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。本发明专利技术将机器人设置在两条工作流水线之间,使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛,不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度,也能够降低成本,空托盘叉车将托盘移运至托盘工作位上,机器人通过夹块、夹爪将传输辊上的卷材夹持到托盘内,卷材在托盘内码垛好之后,传输台将装载码垛好卷材的托盘传输,并经过搬运叉车搬运,提高了卷材的码垛效率,降低了成本。

A robotic horizontal stacker system for rolling materials

The present invention provides a method for horizontal coil robot palletizing system, including work line and conveyor and is arranged between the working line and pipeline robot, which is characterized in that the conveyor is arranged on the transmission roller, the robot is provided with a clamp block, the working line including the empty pallet truck the tray, tray, work, transmission, handling forklift. The robot is arranged between the two working line, make a robot capable of stacking of the coil two line, not only improve work efficiency, reduce the labor intensity of the operator, but also can reduce the cost, the empty pallet forklift pallet transport to work on a tray, the robot through the clamp block, the clamping claw clamping roller transmission coil to coil in the tray, tray tray stack code, transfer station will be finished loading coils, and after handling forklift handling, improve the efficiency of the stacking roll, reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
用于卷材的机器人卧式码垛系统
本专利技术涉及一种卷材的码垛系统,具体是一种用于卷材的机器人卧式码垛系统。
技术介绍
目前,在卷材加工完成后,卷材的码垛、入库多采用人工操作,不仅工作效率低、操作人员劳动强度大,还存在着操作人员安全性能小、卷材表面易受损的问题,如申请号为201610222217.6的专利公布了一种新型卷材码垛系统,其解决了移栽机设备运行不稳定、托盘位置布局不合理等问题,但其存在着卷材码垛工作效率低、卷材在被夹持过程中稳定性差、卷材在码垛后稳定性不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有卷材码垛存在的工作效率低、卷材在被夹持过程中稳定性差、卷材在码垛后稳定性不高的问题,提供一种工作效率高、适用范围广、卷材在被夹持过程中稳定性好、操作人员劳动强度小、卷材在码垛后稳定性高的用于卷材的机器人卧式码垛系统。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为:一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,并在传输辊上传输卷材,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、本文档来自技高网...
用于卷材的机器人卧式码垛系统

【技术保护点】
一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,并在传输辊上传输卷材,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷材的机器人卧式码垛系统,包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人,其特征在于:所述的输送机上设置有传输辊,并在传输辊上传输卷材,所述的机器人上设置有夹块,所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。2.根据权利要求1所述的用于卷材的机器人卧式码垛系统,其特征在于:所述的机器人通过夹块将...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯继友梁振华
申请(专利权)人:安徽海拓志永智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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