能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有挡箱机构，分箱输送机构能将箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，在输送机构的入口处的两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。本实用新型专利技术的优点在于：能大大降低工人的工作强度，还能大大提高箱包码垛成型的效率。

A stacking type conveying device that can detect the direction of the box and bag

The utility model discloses a stack type molding can detect bags placing direction conveying device, including: the external conveying mechanism, box conveying mechanism and a conveying mechanism into the box into the box, one side conveying mechanism and the forming station is communicated with the other side of the inlet box conveying mechanism is arranged pushing mechanism with push box plate. The outer end of the box into the conveying mechanism is provided with a baffle box body, box conveying mechanism can be sequentially separated one by one after delivery to the bags into the bags into the box conveying mechanism, box conveying mechanism of the barrier in the gear box mechanism formed under the goal stack type in a column, the column will be pushing plate bags the push to forming stage, detecting the distance between the two groups of signal detection component in the conveying mechanism at the entrance of the bags is greater than a width, and less than a bag length, two groups of signal detection component can be detected signal Do not send to the PLC controller. The utility model has the advantages that the working strength of the workers can be greatly reduced, and the efficiency of the packing and molding of the bag and bag can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置
本技术涉及码垛
，具体涉及垛型成型输送装置。
技术介绍
码垛过程中，箱包的形状通常有方形和长方体形。在垛型成型输送过程中，长方体形的箱包需要按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并有序排列着输送。长方体形的箱包在垛型输送过程中有两种放置方向：一、箱包横向放置，此时箱包的长边与箱包运行方向相平行；二、箱包竖向放置，此时箱包的长边与箱包运行方向相垂直。传统的垛型成型输送装置，其结构包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并依次紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将箱包依次相互分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上。传统的垛型成型输送装置的缺陷在于：无法检测箱包的放置方向，而箱包在由外部输送机构输送进入至进箱输送机构中的过程中，其放置方向难免出现错误，一旦箱包的放置方向错误，箱包则无法在进箱输送机构中按照目标垛型的成型要求排列，这就导致成型台上箱包无法按照目标垛型成型，从而影响码垛效率。目前，为了及时发现放置方向错误的箱包，工人需要对码垛成型输送过程中的箱包一直进行观察，而人眼观察箱包劳动强度很大，工人十分容易疲劳。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：提供一种能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其能大大降低工人的劳动强度，提高码垛成型效率。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将紧密排列的箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，在进箱输送机构的入口处设置有两组信号检测组件，两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，每个由分箱输送机构输送进入至进箱输送机构中的箱包均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，每组信号检测组件均包括一个光电感应器和一块反射板，每组信号检测组件中的光电感应器和反射板均分别安装在进箱输送机构入口处的两侧。更进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，两组信号检测组件中的两个光电感应器位于进箱输送机构入口处的同一侧，两块反射板共同位于与两个光电感应器相对的进箱输送机构入口处的另一侧。进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，分箱输送机构包括两个相互连通且分别独立运行的第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构的输出端与进箱输送机构的入口相连通，第二输送带输送机构的输入端与外部输送机构的输出端连通，第一输送带输送机构中的输送带的运行速度大于第二输送带输送机构中的输送带的运行速度。进一步地，前述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其中，挡箱机构包括有挡箱板。本技术的优点是：两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，这样横向放置的箱包和竖向放置的箱包在通过进箱输送机构的入口处时，PLC控制器则能根据两组信号检测组件反馈的检测信号对箱包放置方向进行识别，从而实现对箱包放置方向的检测，这不仅能大大降低工人的工作强度，还能大大提高箱包码垛成型的效率。附图说明图1是本技术所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置的结构示意图。图2是横向放置的箱包通过进箱输送机构入口处的过程示意图。图3是竖向放置的箱包通过进箱输送机构入口处的过程示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构1、分箱输送机构2和进箱输送机构3，进箱输送机构3的一侧与成型台4相连通，进箱输送机构3的另一侧设置有带推箱板51的推箱机构5，进箱输送机构3的外端部设置有用于阻挡箱包8的挡箱机构6。本实施例中，挡箱机构6包括有用于阻挡箱包的挡箱板61。本实施例中，分箱输送机构2包括两个相互连通且分别独立运行的第一输送带输送机构21和第二输送带输送机构22，第一输送带输送机构21的输出端与进箱输送机构3的入口相连通，第二输送带输送机构22的输入端与外部输送机构1的输出端相连通，第一输送带输送机构21中的输送带的运行速度大于第二输送带输送机构22中的输送带的运行速度。箱包8按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并依次紧密排列着由外部输送机构1输送至分箱输送机构2中，分箱输送机构2能将紧密排列的箱包8依次分开后逐个输送至进箱输送机构3中。进箱输送机构3中的箱包在挡箱机构6的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板51能将该列箱包推送至成型台4上。在进箱输送机构3的入口处设置有两组信号检测组件——第一信号检测组件7和第二信号检测组件9，第一信号检测组件7和第二信号检测组件9之间的检测间距大于一个箱包8的宽度、且小于一个箱包8的长度，每个由分箱输送机构2输送进入至进箱输送机构3中的箱包8均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。本实施例中，第一信号检测组件7包括第一光电感应器71和第一反射板72，第二信号检测组件9包括第二光电感应器91和第二反射板92。每组信号检测组件中的光电感应器和反射板均分别安装在进箱输送机构3入口处的两侧，本实施例中，第一光电感应器71和第二光电感应器91位于进箱输送机构3入口处的同一侧，第一反射板72和第二反射板92共同位于与两个光电感应器相对的进箱输送机构3入口处的另一侧。工作原理如下：如图1、图2、图3所示，箱包8按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构1输送至分箱输送机构2中，由于第一输送带输送机构21中的输送带的运行速度大于第二输送带输送机构22中的输送带的运行速度，因此当一个箱包8在由第二输送带输送机构22向第一输送带输送机构21过渡的过程中会不断加速，该箱包就会与与其相邻的、且位于第二输送带输送机构22上的箱包逐步分开，直至该箱包8完全进入至第一输送带输送机构21中，进入第一输送带输送机构21中的箱包依次进入至进箱输送机构3中。一个横向放置的箱包8通过进箱输送机构3的入口处时，第一信号检测组件7先检测到该横向放置的箱包8，接着第二信号检测组件9检测到该横向放置的箱包8，由于第一信号检测组件7与第二信号检测组件9之间的检测间距小于一个箱包8的长度，因此当第二信号检测组件9刚检测到该横向放置的箱包本文档来自技高网...

【技术保护点】
能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将紧密排列的箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，其特征在于：在进箱输送机构的入口处设置有两组信号检测组件，两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，每个由分箱输送机构输送进入至进箱输送机构中的箱包均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将紧密排列的箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，其特征在于：在进箱输送机构的入口处设置有两组信号检测组件，两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，每个由分箱输送机构输送进入至进箱输送机构中的箱包均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。2.根据权利要求1所述的能检测箱包放置方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星秋，曹雨，谢鹏，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32