一种快速标记的扫雷装置制造方法及图纸

一种快速标记的扫雷装置，属于军事领域。由扫雷标记装置、扫雷标记支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池组成，所述的扫雷标记装置呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架上，所述的中央处理器固定在扫雷标记支撑架中间位置，所述的喷料箱固定在总框架的中间上表面，喷料箱上表面与扫雷标记支撑架下表面相接触，所述的驱动装置呈圆周阵列分布在总框架的下表面四周，用过螺栓固定在总框架上，所述的电池通过螺栓固定在总框架的下表面，本装置可以根据地形进行相对相应的扫雷模式，能够快速的进行大范围的扫雷，并快速的对地雷所在位置进行标记，以便做到迅速排雷，扫雷范围和效率都大幅度提升。

A fast marked Minesweeper

A fast marked Minesweeper, which belongs to the military field. The mine, mine marking marking device supporting frame, a central processor, spraying material box, total frame, driving device and a battery, mine marking device wherein a circumferential array distribution in mine marking around the support and fixed on mine marking device support frame through bolts, wherein the CPU of the intermediate fixed support frame the position in mine marking, spraying box which is fixed on a middle frame on the surface, spray material box surface and support frame under mine marking contacted with the surface of the driving device of a surface around the table in the general framework of the array distribution circle, used in the total fixed frame of the bolt. The battery is fixed on the lower surface of the frame through bolts, the device can carry out relative to the corresponding mine model according to the terrain, can quickly carry out a wide range of mine, and fast to mine Mark the position in order to achieve rapid demining, and the scope and efficiency of Minesweeper have been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种快速标记的扫雷装置
本专利技术涉及一种快速标记的扫雷装置，具体地说是通过应用扫雷标记装置、扫雷标记支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池的扫雷标记装置，属于军事领域。
技术介绍
地雷是一种爆炸性大、杀伤性大的武器，通常放置于地面以及地下，成为了爆炸性的障碍物，可以有效地杀伤敌人的有生力量，正因为其杀伤性大，战争时期，各参战国都大量的使用地雷，产生众多雷患问题，导致大片土地无法进入，人民流离失所，尤其是抗战和二战时期，在很多地方依旧遗留下大量的地雷未被排除，现有的排雷装置一般分为手动与自动，手动为工作人员手持扫雷装置进行扫雷，危险系数高，自动则为扫雷机器人，但是其只有单个扫雷探头进行扫雷，扫雷范围小，扫描到一个地雷后，需要工作人员进行标记才能继续进行扫雷，通常采用双履带是的驱动结构，导致无法快速的转向，效率低。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种快速标记的扫雷装置。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种快速标记的扫雷装置，由扫雷标记装置、扫雷标记装置支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池组成，其特征在于：所述的扫雷标记装置呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架上，所述的中央处理器固定在扫雷标记支撑架中间位置，所述的喷料箱固定在总框架的中间上表面，喷料箱上表面与扫雷标记支撑架下表面相接触，所述的驱动装置呈圆周阵列分布在总框架的下表面四周，用过螺栓固定在总框架上，所述的电池通过螺栓固定在总框架的下表面。所述的扫雷标记装置，包括喷料标记装置、信号处理单元、固定螺母、第一旋转电机、探头、联轴器和扫雷标记固定板，所述的喷料标记装置固定在扫雷标记固定板的一端，所述的信号处理单元呈线性阵列分布在扫雷标记固定板上表面，所述的探头呈线性阵列分布在扫雷标记固定板一端下表面，通过固定螺母固定，所述的第一旋转电机与联轴器连接，所述的第一旋转电机通过螺母固定在扫雷标记装置支撑板上。所述的喷料标记装置，包括喷头、电磁阀和喷料导管，所述的喷头采用多孔结构，喷头与电磁阀下端连接，所述的喷料导管一端与电磁阀的上端连接，一端与喷料箱连接。所述的扫雷标记固定板，包括信号处理单元固定孔、探头固定孔、喷料导管固定槽、电磁阀固定槽和第一联轴柱，所述的第一联轴柱通过联轴器与第一旋转电机连接。所述的总框架，包括驱动电机固定孔、电池固定孔和圆柱固定架，所述的圆柱固定架上端与扫雷标记装置支撑板连接，中间与喷料箱连接。所述驱动装置，包括驱动轮、自转三角板、驱动框架、公转电机、驱动电机、第二联轴器、自转电机、自转皮带、自转齿轮、驱动带、公转三角板和公转皮带，所述的驱动轮呈圆周阵列分布，有齿轮的一端与自转三角板连接，另一端与公转三角板连接，所述的公转电机通过螺栓固定在驱动框架的上表面一端，所述的驱动电机通过第二联轴器与驱动框架连接，所述的自转电机通过螺栓固定在驱动框架的上表面另一端，所述的自转皮带用于连接自转电机和自转齿轮，所述的自转齿轮固定在自转三角板中间，第二齿轮与驱动轮上的齿轮相连接，所述的驱动带包裹在驱动轮外，与驱动轮相接触，所述的公转皮带用于连接公转电机和公转三角板。所述的驱动框架，包括自转电机固定孔、第二联轴柱、公转电机固定孔和三角板安装孔，所述的第二联轴柱与第二联轴器相连接。所述的自转齿轮，包括防掉板、第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮通与自转皮带相连接。该专利技术的有益之处是，针对各种地形都能够快速的进行大范围的扫雷，并快速的对地雷所在位置进行标记，以便做到迅速排雷，本装置在使用时，首先根据地形给出所需扫雷模式，由中央处理器给出指令，扫雷标记装置可分为旋转与不旋转两种模式，不旋转时，地形平坦，可进行快速扫雷，无不可跨越障碍物，由驱动装置中的自转电机转动，带动自转皮带转动，与自转皮带连接的自转齿轮随着转动，带动驱动轮旋转，使装置向前移动，扫雷标记装置成展开形状，左右扫雷标记装置与扫雷标记装置支撑架所在的杆平行，前后扫雷标记装置与扫雷标记装置支撑架所在的杆垂直，可以同时测量三段，当拐弯或掉头时，由驱动电机旋转带动驱动框架旋转，驱动装置整体随着旋转，旋转到对应前进的方向，同时第一旋转电机带动扫雷标记装置旋转，与前进方向垂直，继续前行扫雷；旋转时，当前方有横沟、阶梯状或不可跨越障碍时，可将扫雷标记装置深入到该区域，由第一旋转电机带动扫雷标记装置进行旋转测量，地形不平坦时，装置慢速前行，驱动装置会随着地面倾斜角度紧贴地面，当遇到爬坡时自转电机带动驱动轮转的同时，中央处理器检测到自转电机无法完成爬坡时，公转电机旋转带动公转三角板旋转，从而带动整个驱动带转动，提高爬坡力度，所有扫雷标记装置旋转扫雷，提高精确度，当装置扫到地雷时，由探头感应到地雷，将信号传送给信号处理单元，信号处理单元将控制电磁阀打开，喷料箱内的喷料有喷料导管输送到喷头，快速进行标记，与此同时，整个装置停止前行，由中央处理器控制绕开标记的地雷，继续进行扫描，本装置可以根据地形进行相对相应的扫雷模式，驱动装置的特殊结构可以轻松的对付复杂难行的地形，扫雷范围和效率都大幅度提升。附图说明附图1为本专利技术结构示意图，附图2为扫雷标记装置的构构示意图，附图3为喷料装置的结构示意图，附图4为扫雷标记固定板的结构示意图，附图5为喷头的结构示意图，附图6为电磁阀的结构示意图，附图7为总框架的结构示意图，附图8为驱动装置的结构示意图，附图9为驱动装置的结构示意图，附图10为驱动轮的结构示意图，附图11为自转三脚板的结构示意图附图12为驱动框架的结构示意图，附图13为自转齿轮的结构示意图，附图14为公转三脚板的结构示意图。图中，1、扫雷标记装置，2、扫雷标记装置支撑架，3、中央处理器，4、喷料箱，5、总框架，6、驱动装置，7、电池，101、喷料装置，102、信号处理单元，103、固定螺母，104、第一旋转电机，105、探头，106、第一联轴器，107、扫雷标记固定板，501、驱动电机固定孔，502、电池固定孔，503、圆柱固定架，601、驱动轮，602、自转三角板，603、驱动框架，604、公转电机，605、驱动电机，606、第二联轴器，607、自转电机，608、自转皮带，609、自转齿轮，610、驱动带，611、公转三角板，612、公转皮带，1011、喷头，1012、电磁阀，1013、喷料导管，1071、信号处理单元固定孔，1072、探头固定孔，1073、喷料导管固定槽，1074、电磁阀固定槽，1075、第一联轴柱，6031、自转电机固定孔，6032、第二联轴柱，6033、公转电机固定孔，6034、三角板安装孔，6091、防掉板，6092、第一齿轮，6093、第二齿轮。具体实施方式一种快速标记的扫雷装置，由扫雷标记装置1、扫雷标记装置支撑架2、中央处理器3、喷料箱4、总框架5、驱动装置6和电池7组成，其特征在于：所述的扫雷标记装置1呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架2的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架2上，所述的中央处理器3固定在扫雷标记支撑架2中间位置，所述的喷料箱4固定在总框架5的中间上表面，喷料箱4上表面与扫雷标记支撑架2下表面相接触，所述的驱动装置6呈圆周阵列分布在总框架5的下表面四周，用过螺栓固定在总框架5上，所述的电池7通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速标记的扫雷装置，由扫雷标记装置、扫雷标记装置支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池组成，其特征在于：所述的扫雷标记装置呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架上，所述的中央处理器固定在扫雷标记支撑架中间位置，所述的喷料箱固定在总框架的中间上表面，喷料箱上表面与扫雷标记支撑架下表面相接触，所述的驱动装置呈圆周阵列分布在总框架的下表面四周，用过螺栓固定在总框架上，所述的电池通过螺栓固定在总框架的下表面。

【技术特征摘要】
1.一种快速标记的扫雷装置，由扫雷标记装置、扫雷标记装置支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池组成，其特征在于：所述的扫雷标记装置呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架上，所述的中央处理器固定在扫雷标记支撑架中间位置，所述的喷料箱固定在总框架的中间上表面，喷料箱上表面与扫雷标记支撑架下表面相接触，所述的驱动装置呈圆周阵列分布在总框架的下表面四周，用过螺栓固定在总框架上，所述的电池通过螺栓固定在总框架的下表面。2.如权利要求1所述的一种快速标记的扫雷装置，其特征在于：所述的扫雷标记装置，包括喷料标记装置、信号处理单元、固定螺母、第一旋转电机、探头、联轴器和扫雷标记固定板，所述的喷料标记装置固定在扫雷标记固定板的一端，所述的信号处理单元呈线性阵列分布在扫雷标记固定板上表面，所述的探头呈线性阵列分布在扫雷标记固定板一端下表面，通过固定螺母固定，所述的第一旋转电机与联轴器连接，所述的第一旋转电机通过螺母固定在扫雷标记装置支撑架上。3.如权利要求2所述的一种快速标记的扫雷装置，其特征在于：所述的喷料标记装置，包括喷头、电磁阀和喷料导管，所述的喷头采用多孔结构，喷头与电磁阀下端连接，所述的喷料导管一端与电磁阀的上端连接，一端与喷料箱连接。4.如权利要求2所述的一种快速标记的扫雷装置，其特征在于：所述的扫雷标记固定板，包括信号处理单元固定孔、探头固定孔、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾美枝，
申请(专利权)人：曾美枝，
类型：发明
国别省市：浙江,33