装版机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了装版机械手装置，包括印刷基座、印版滚筒和左右顶头，其特征在于：左顶头轴由左顶头座进行转动支承，右顶头轴由右顶头座进行转动支承，顶头座在印刷基座上固定安装，右顶头轴的右轴端在活动穿过右顶头座后由滑座进行转动支承，右顶头轴的右轴端通过联轴器与电机轴连接，滑座在机械手固定支架上作左右活动设置由机械手气缸进行推动，机械手固定支架在印刷基座的一侧固定安装；印版滚筒的下方设有滑板，滑板在印刷基座上作左右活动设置由顶出气缸进行推动，滑板上设有支承板从印版滚筒的左右端底部对印版滚筒进行支承，印版滚筒转动时印版滚筒与支承板之间留有间隙。本实用新型专利技术可完成自动更换印版滚筒的操作，结构简单，操作方便。

Installation manipulator device

The utility model discloses a loading manipulator device, including a base, printing plate cylinder and around the head, which is characterized in that: the left head shaft by rotating the head seat left support, right axis from the right seat plug plug plug rotating supporting seat fixed in the printing base, right right axis shaft end plug in activities through the right head seat by rotating slide bearing, right axis shaft end of the right end is connected to the motor shaft coupling, slide around activities in the manipulator fixing bracket is provided by the manipulator cylinder driven manipulator fixed bracket fixed on one side of the printing base; below the plate cylinder is provided with a sliding plate as in the printing activities, skateboarding around the base set by the ejector cylinder push board provided with a support plate from the plate cylinder on the left and right bottom support on the plate cylinder, India There is a gap between the plate roller and the supporting plate when the plate roller is rotated. The utility model can automatically replace the printing plate drum, and the structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
装版机械手装置
本技术涉及一种印刷设备，具体涉及一种多模式智能印刷机组的装版机械手装置。
技术介绍
多模式智能印刷机组是最新发展的一种印刷设备，它综合胶印、柔印、凹印、丝印等几乎所用常见印刷方式，来实现多工艺、多功能印刷，以满足各种印品包括高档印品的印刷需求，并可根据工作需要任意选择功能部件进行反印、冷烫、覆膜、光油、模切、数码、激光等动作。目前，现有技术的印刷机组中，印版滚筒要安装在左右印刷机架墙板的中间，更换操作相当麻烦，更换操作时需要工人抬着印版滚筒。
技术实现思路
鉴于目前公知技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是在于提供一种可完成自动更换印版滚筒的操作，结构简单，操作方便的装版机械手装置。为解决上述技术问题，本技术是采取如下技术方案来完成的：装版机械手装置，包括印刷基座、印版滚筒和设于印版滚筒左右端对印版滚筒进行内孔定位支承的左右顶头，其特征在于：连接左顶头的左顶头轴由左顶头座进行转动支承，连接右顶头的右顶头轴由右顶头座进行转动支承，左右顶头座在印刷基座上固定安装，右顶头轴的右轴端在活动穿过右顶头座后由滑座进行转动支承，右顶头轴的右轴端通过联轴器与电机轴连接，电机固定安装于滑座一侧，滑座在机械手固定支架上作左右活动设置由机械手气缸进行推动，机械手固定支架在印刷基座的一侧固定安装；印版滚筒的下方设有滑板，滑板在印刷基座上作左右活动设置由顶出气缸进行推动，滑板上设有左右V型支承板从印版滚筒的左右端底部对印版滚筒进行支承，印版滚筒转动时印版滚筒与V型支承板之间留有间隙。采用上述技术方案后，本技术可完成自动更换印版滚筒的操作，结构简单，操作方便，其工作原理是：印刷工作时，左右顶头对印版滚筒进行内孔定位支承，电机则通过右顶头轴、右顶头带动印版滚筒进行印刷转动；而当需要更换印版滚筒时，首先只需通过机械手气缸的动作来推动滑座向右移动，此时滑座就会带动右顶头轴动作使右顶头离开印版滚筒，于是印版滚筒的右端被右边的V型支承板进行支撑，然后顶出气缸动作将滑板向右推动，此时印版滚筒的左端会离开左顶头并由左边的V型支承板进行支撑，这样一来，印版滚筒就会随滑板一起远离左顶头，所以这时就可方便将印版滚筒从V型支承板上取下进行印版滚筒的更换，非常方便。作为优选，左顶头与左顶头轴为一体结构，右顶头与右顶头轴为一体结构。作为优选，滑座由滑座直线导轨进行导向，滑板由滑板直线导轨进行导向，滑座直线导轨在机械手固定支架上固定安装，滑板直线导轨在印刷基座上固定安装。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式附图表示了本技术的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。如图所示，本技术的装版机械手装置，包括印刷基座13、印版滚筒4和设于印版滚筒左右端对印版滚筒进行内孔定位支承的左顶头3、右顶头5，连接左顶头3的左顶头轴2由左顶头座1进行转动支承，左顶头3与左顶头轴2为一体结构，连接右顶头5的右顶头轴6由右顶头座7进行转动支承，右顶头5与右顶头轴6为一体结构，左顶头座1、右顶头座7在印刷基座13上固定安装，右顶头轴6的右轴端在活动穿过右顶头座7后由滑座8进行转动支承，右顶头轴6的右轴端通过联轴器9与电机轴10连接，电机10固定安装于滑座8一侧，滑座8在机械手固定支架16上作左右活动设置由机械手气缸17进行推动，机械手固定支架16在印刷基座13的一侧固定安装，滑座8由滑座直线导轨18进行导向，滑座直线导轨18在机械手固定支架16上固定安装；印版滚筒4的下方设有滑板14，滑板14在印刷基座13上作左右活动设置由顶出气缸11进行推动，滑板14由滑板直线导轨15进行导向，滑板直线导轨15在印刷基座13上固定安装，滑板14上设有左右V型支承板12从印版滚筒4的左右端底部对印版滚筒4进行支承，印版滚筒4转动时印版滚筒4与V型支承板12之间留有间隙。本文档来自技高网...

【技术保护点】
装版机械手装置，包括印刷基座、印版滚筒和设于印版滚筒左右端对印版滚筒进行内孔定位支承的左右顶头，其特征在于：连接左顶头的左顶头轴由左顶头座进行转动支承，连接右顶头的右顶头轴由右顶头座进行转动支承，左右顶头座在印刷基座上固定安装，右顶头轴的右轴端在活动穿过右顶头座后由滑座进行转动支承，右顶头轴的右轴端通过联轴器与电机轴连接，电机固定安装于滑座一侧，滑座在机械手固定支架上作左右活动设置由机械手气缸进行推动，机械手固定支架在印刷基座的一侧固定安装；印版滚筒的下方设有滑板，滑板在印刷基座上作左右活动设置由顶出气缸进行推动，滑板上设有左右V型支承板从印版滚筒的左右端底部对印版滚筒进行支承，印版滚筒转动时印版滚筒与V型支承板之间留有间隙。

【技术特征摘要】
1.装版机械手装置，包括印刷基座、印版滚筒和设于印版滚筒左右端对印版滚筒进行内孔定位支承的左右顶头，其特征在于：连接左顶头的左顶头轴由左顶头座进行转动支承，连接右顶头的右顶头轴由右顶头座进行转动支承，左右顶头座在印刷基座上固定安装，右顶头轴的右轴端在活动穿过右顶头座后由滑座进行转动支承，右顶头轴的右轴端通过联轴器与电机轴连接，电机固定安装于滑座一侧，滑座在机械手固定支架上作左右活动设置由机械手气缸进行推动，机械手固定支架在印刷基座的一侧固定安装；印版滚筒的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，林孝余，
申请(专利权)人：浙江中特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33