全自动小型蜗杆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动小型蜗杆机，涉及蜗杆加工，用于解决现有的铣刀不能沿中心轴上下调整进给方向，不便于上下借刀，由于蜗杆的螺旋升角大，车削过程中铣刀刚性差、易打刀，磨损大的问题。它包括机床主架、机头机构、动力头调节机构以及机械手组装机构，所述动力头调节机构包括第一底板，第一线轨安装座，第一上银，第一上银滑块，第一滑块安装板，动力头组装，第一电机，所述第一底板内置有动力头组装。通过提高蜗杆表面螺旋齿的精度，从而提高传动精度、减少磨损。

Fully automatic small worm machine

【技术实现步骤摘要】
全自动小型蜗杆机
本技术涉及蜗杆加工，具体来说，是全自动小型蜗杆机。
技术介绍
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆传动具有以下特点：第一，传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1＝1～4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I＝Z2/Z1可以看出，当Z1＝1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I＝10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。第二，传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。第三，具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。第四，蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。第五，发热量大，齿面容易磨损，成本高。阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)。这种蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面(即端面)上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线，其齿形角αθ＝20°，它可以在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ≥3°时)车削加工。专利文献201410533384.3公开了一种蜗杆加工装置，用于将坯件(1)加工成蜗杆，包括运动机构、底座(91)、立柱(92)、铣刀旋转驱动电机(93)以及铣刀(94)，所述运动机构固定在底座(91)上，立柱(92)的下端与底座(91)固定连接，铣刀旋转驱动电机(93)安装在立柱(92)的上端，用于驱动铣刀(94)旋转，铣刀(94)安装在所述铣刀旋转驱动电机(93)上，用于切削所述坯件(1)；所述运动机构包括坯件承载件(2)、带外螺纹的套筒(3)、带内螺纹的驱动套筒(4)以及机架(7)。但是上述技术方案存在以下不足，铣刀不能沿中心轴上下调整进给方向，不便于上下借刀，由于蜗杆的螺旋升角大，车削过程中铣刀刚性差、易打刀，磨损大。尤其是，加工工件的时候，由于缺少工件夹持机构，导致工件会因铣刀钻动引起轻微晃动，影响蜗杆表面螺旋齿的加工精度。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种通过提高蜗杆表面螺旋齿的精度，从而提高传动精度、减少磨损的全自动小型蜗杆机。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：全自动小型蜗杆机，包括机床主架、机头机构、动力头调节机构以及机械手组装机构，所述动力头调节机构包括第一底板，第一线轨安装座，第一上银，第一上银滑块，第一滑块安装板，动力头组装，第一电机，所述第一底板为中空结构，所述第一底板后方设有第一电机，所述第一底板上表面连接第一线轨安装座，所述第一线轨安装座上表面连接第一上银，所述第一上银上端连接第一上银滑块，所述第一上银滑块上端连接第一滑块安装板，所述第一底板内置有动力头组装，所述动力头组装包括动力头主轴，动力头刀盘，第二电机，所述动力头主轴贯穿第一底板，所述动力头主轴下端连接第二电机，其上端延伸出第一滑块安装板，且连接动力头刀盘。采用上述技术方案的技术，通过第一上银和第一上银滑块相互配合工作，利用第一电机驱动第一上银前后运动，确保第一滑块安装板移动到设计的位置；同时，通过动力头主轴和动力头刀盘相互配合工作，利用第二电机驱动动力头主轴动作，进而调整动力头刀盘的上下进给方向，改进后的动力头刀盘不会因转动而引起工件轻微晃动，能提高加工出来的蜗杆表面螺旋齿的精度。进一步限定，所述第一上银为2个，分别设置于第一线轨安装座的左右两侧，所述第一上银横截断面为异性面。第一线轨安装座左右两侧分别增设第一上银，保证第一滑块安装板前后移动的时候，不发生侧翻现象。采用横截断面为异性面的第一上银，确保第一上银和第一上银滑块不发生脱轨现象。进一步限定，所述动力头调节机构还包括限位板，所述限位板设置于第一线轨安装座前侧。为了避免第一滑块安装板从第一上银滑块上脱落，第一线轨安装座前侧增设限位板。进一步限定，所述第一滑块安装板上表面设有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一调节板、第一轴承安装座以及第一轴承压盖，所述第一滑块安装板上表面连接第一调节板，所述第一调节板中心轴上连接第一轴承安装座，所述第一轴承安装座上表面通过螺栓连接第一轴承压盖。锁紧机构能确保刀头高速旋转的时候，不会因自身转速过高而从动力头刀盘上脱落。进一步限定，所述动力头调节机构右侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持支架、夹持滑块安装板、第二上银、第二上银滑块、纵向设置的第二滑块安装板、第二气缸、第三上银、第三上银滑块、横向设置的第三滑块安装板、顶针安装板、顶针、第三气缸，所述夹持支架上连接夹持滑块安装板，所述夹持滑块安装板上表面连接第二上银，所述第二上银上端连接第二上银滑块，所述第二上银滑块上端面连接纵向设置的第二滑块安装板，所述横向设置的第三滑块安装板设置于第二滑块安装板上，且成十字形，所述第三滑块安装板上表面连接第三上银，所述第三上银上端连接第三上银滑块，所述第三上银滑块上连接顶针安装板，所述顶针安装板左端连接顶针，其右端连接第三气缸。进一步限定，所述机头机构包括机头，设置于机头右方的夹头，设置于机头上方的送料夹具板，设置于机头左方的顶料装置，所述机头内设有顶杆，所述顶料装置包括顶料气缸支架、顶料气缸、顶料气缸杆和顶料块，所述顶料气缸支架上连接顶料气缸杆，所述顶料气缸杆左端连接顶料气缸，其右端连接顶料块。动力头刀盘的左侧为机头机构，其右侧为夹持机构，具体使用的时候，机头右方的夹头张开，顶料气缸向右推动，顶料气缸支架上的顶料气缸杆在顶料气缸的作用下通过顶料块带动顶杆向右动作，工件被送至夹头，此时，机头右方的夹头闭合。通过第三上银和第三上银滑块相互配合工作，利用第三气缸驱动第三上银左右运动，确保横向设置的第三滑块安装板移动到设计的位置，进而控制顶针安装板向左运动，完成顶针对工件的夹持。需要说明的是，通过第二上银和第二上银滑块相互配合工作，利用第二气缸驱动第二上银前后运动，确保纵向设置的第二滑块安装板移动到设计的位置。进一步限定，所述机床主架上部分设有机身罩子。进一步限定，所述机床主架由框架组成，所述机床主架底部设有搁置底板，所述机床主架前侧设有活动门，所述机床主架左、右侧分别设有第一封板，所述第一封板上设有用于放置漏斗的第一缺口，所述机床主架后侧设有配电箱，所述机床主架顶部设有第一台面，所述第一台面上设有第一凸起。设计漏斗便于收集加工工件产生的废料，同时，采用带有第一缺口的第一封板，提高整体结构的紧凑性。进一步限定，所述搁置板上设有电机安装结构，所述电机安装结构包括方钢、套管以及主轴伺服电机安装板，所述主轴伺服电机安装板前侧设有用于固定的第一U形槽，所述主轴伺服电机安装板后侧通过套管连接方钢。采用带有第一U形槽的主轴伺服电机安装板，非集成式的安装方式，便于安装拆卸主轴伺服电机。本技术相比现有技术，提高蜗杆表面螺旋齿的精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动小型蜗杆机，包括机床主架、机头机构、动力头调节机构以及机械手组装机构，其特征在于：所述动力头调节机构包括第一底板，第一线轨安装座，第一上银，第一上银滑块，第一滑块安装板，动力头组装，第一电机，所述第一底板为中空结构，所述第一底板后方设有第一电机，所述第一底板上表面连接第一线轨安装座，所述第一线轨安装座上表面连接第一上银，所述第一上银上端连接第一上银滑块，所述第一上银滑块上端连接第一滑块安装板，所述第一底板内置有动力头组装，所述动力头组装包括动力头主轴，动力头刀盘，第二电机，所述动力头主轴贯穿第一底板，所述动力头主轴下端连接第二电机，其上端延伸出第一滑块安装板，且连接动力头刀盘。

【技术特征摘要】
1.全自动小型蜗杆机，包括机床主架、机头机构、动力头调节机构以及机械手组装机构，其特征在于：所述动力头调节机构包括第一底板，第一线轨安装座，第一上银，第一上银滑块，第一滑块安装板，动力头组装，第一电机，所述第一底板为中空结构，所述第一底板后方设有第一电机，所述第一底板上表面连接第一线轨安装座，所述第一线轨安装座上表面连接第一上银，所述第一上银上端连接第一上银滑块，所述第一上银滑块上端连接第一滑块安装板，所述第一底板内置有动力头组装，所述动力头组装包括动力头主轴，动力头刀盘，第二电机，所述动力头主轴贯穿第一底板，所述动力头主轴下端连接第二电机，其上端延伸出第一滑块安装板，且连接动力头刀盘。2.根据权利要求1所述的全自动小型蜗杆机，其特征在于：所述第一上银为2个，分别设置于第一线轨安装座的左右两侧，所述第一上银横截断面为异性面。3.根据权利要求2所述的全自动小型蜗杆机，其特征在于：所述动力头调节机构还包括限位板，所述限位板设置于第一线轨安装座前侧。4.根据权利要求3所述的全自动小型蜗杆机，其特征在于：所述第一滑块安装板上表面设有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一调节板、第一轴承安装座以及第一轴承压盖，所述第一滑块安装板上表面连接第一调节板，所述第一调节板中心轴上连接第一轴承安装座，所述第一轴承安装座上表面通过螺栓连接第一轴承压盖。5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动小型蜗杆机，其特征在于：所述动力头调节机构右侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持支架、夹持滑块安装板、第二上银、第二上银滑块、纵向设置的第二滑块安装板、第二气缸、第三上银、第三上银滑块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治琦，
申请(专利权)人：宁波文力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33