The utility model relates to a laser guided AGV forklift shelf, which comprises a base frame is arranged between the pickup mechanism and main control machine, a pickup mechanism oriented side overhanging frame plate, wherein the frame plate comprises two inclined plates symmetrically arranged, two inclined plate form an inverted \eight\ fonts the two inclined plate spacing equal to the width of the cargo container pick-up mechanism, between the bottom two inclined plate is fixedly connected with the bottom plate or two symmetrical medial oblique plate is arranged on the flat plate, two inclined plate top edge is provided with a flared plate. The fork. When the problem and solve the container cargo from the unstable support problem, ensure efficient moving forklift.
【技术实现步骤摘要】
激光导引叉车AGV货架
本技术属于自动导引运输车领域,涉及激光导引叉车AGV,具体涉及一种激光导引叉车AGV货架。
技术介绍
AGV又叫自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用,使用激光导引叉车AGV能够实现物流仓储降本增效。其主要包括车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、取货机构。激光扫描与保护装置采用的是同步查找系统,其中,激光扫描仪自行探测现场地形并在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确查找AGV车辆运行位置,减少运行路线,帮助提升自动化水平,减轻人的劳动强度,对提高生产效率,缩短物流周期,加速资金周转,提高经济效益都具有重要的现实意义。激光导引叉车AGV货架是车体上待放货箱的地方,现有的激光导引叉车AGV货架一般是直板或者对称布置的平板,取货机构的货叉将取货暂放于直板上或者两平板之间。这种货架结构存在货叉在下货于货架上时,货箱会出现放置偏离,这样货箱虽然可以放在货架上,但是当叉车行驶起来时,车身的晃动会导致货箱偏离的程度变大,即货箱支撑不稳,甚至出现货箱落下的问题,且货叉在下货时也会存在一定的晃动,这样也会导致货箱支撑不稳,如何解决这些问题成为激光导引叉车AGV货架的设计问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种激光导引叉车AGV货架,解决了货叉下货时出现的货箱偏离问题以及解决了货箱的支撑不稳的问题,保证叉车的高效行进。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种激光导引叉车A ...
【技术保护点】
一种激光导引叉车AGV货架,包括设置于取货机构与主控机之间的基架(10),基架(10)面向取货机构的一面悬伸有架板(20),其特征在于:所述的架板(20)包括对称设置的两斜置板(21),两斜置板(21)的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度,两斜置板(21)构成呈倒置的“八”字型,两斜置板(21)的底边之间固连有直板或者两斜置板(21)的底边内侧对称设置有平板(22),两斜置板(21)的顶边设置有扩口板(23)。
【技术特征摘要】
1.一种激光导引叉车AGV货架,包括设置于取货机构与主控机之间的基架(10),基架(10)面向取货机构的一面悬伸有架板(20),其特征在于:所述的架板(20)包括对称设置的两斜置板(21),两斜置板(21)的底边间距等于取货机构下货货箱的宽度,两斜置板(21)构成呈倒置的“八”字型,两斜置板(21)的底边之间固连有直板或者两斜置板(21)的底边内侧对称设置有平板(22),两斜置板(21)的顶边设置有扩口板(23)。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱明,金宜城,
申请(专利权)人:合肥柯金自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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