一种单向可调间距的双向货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单向可调间距的双向货叉装置，其包括基座、滑动单元、货叉、驱动单元和调节单元。滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板，滑动安装于滑轨的滑块。货叉包括左货叉和右货叉，左货叉固定于滑块，右货叉固定于基座上。驱动单元包括电机、驱动轴和支撑座，驱动轴分别与左货叉和右货叉配合并驱动左右货叉同步来回移动。调节单元包括丝杆、丝杠滑块和丝杠驱动电机。丝杆滑块组装于丝杆并固定于左货叉，丝杠驱动电机驱动丝杠并带动左货叉以调节与右货叉的间距。

A two-way two-way cargo fork device with adjustable distance

The invention discloses a two-way cargo fork device with one way adjustable distance, which comprises a base seat, a sliding unit, a fork, a driving unit and an adjusting unit. The sliding unit, which comprises a slide rail and a slide block, the slide direction is arranged on the supporting plate along the lengthwise sliding block installed on the rail. The fork of the goods includes the left fork and the right fork, the left fork is fixed to the slider, and the right fork is fixed on the base. The driving unit includes the motor, the driving shaft and the support seat. The driving shaft is combined with the left fork and the right fork to drive the fork and right fork to move back and forth synchronously. The adjusting unit includes the wire rod, the screw slider and the screw drive motor. The slider of the wire rod is assembled on the wire rod and fixed to the left fork fork. The screw drive motor drives the screw and drives the left fork to adjust the distance between the right fork and the fork.

【技术实现步骤摘要】
一种单向可调间距的双向货叉装置
本专利技术涉及搬运机械领域，特别是涉及一种单向可调间距的双向货叉装置。
技术介绍
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。由此，有必要重新设计一种双向货叉装置以解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种单向可调间距的双向货叉装置以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，其包括：基座，其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板，两所述上支撑板间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板，所述滑块滑动安装于所述滑轨；货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定在所述滑块上，所述右货叉架设并固定于两所述上支撑板上；驱动单元，其包括电机、驱动轴和支撑座组件，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件安装于所述下支撑板，所述驱动轴分别与所述左货叉和右货叉配合，所述电机驱动所述驱动轴转动...

【技术特征摘要】
1.一种单向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，其包括：基座，其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板，两所述上支撑板间隔设置，所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧，所述下支撑板固定所述侧支撑板；滑动单元，其包括滑轨和滑块，所述滑轨沿纵长延伸方向安装于所述上支撑板，所述滑块滑动安装于所述滑轨；货叉，其包括左货叉和右货叉，所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定在所述滑块上，所述右货叉架设并固定于两所述上支撑板上；驱动单元，其包括电机、驱动轴和支撑座组件，所述电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件安装于所述下支撑板，所述驱动轴分别与所述左货叉和右货叉配合，所述电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述左货叉和右货叉沿垂直于所述纵长延伸方向同步来回移动；调节单元，其包括丝杠、丝杠滑块、和丝杠驱动电机，所述丝杠滑块组装与所述丝杠上并固定于所述左货叉，所述丝杆两端固定于下支撑板上，所述丝杠驱动电机连接所述丝杠的一端并驱动丝杠转动，所述丝杠带动所述左货叉沿纵长延伸方向来回移动调节所述左货叉与所述右货叉的间距。2.根据权利要求1所述的一种单向可调间距的双向货叉装置，其特征在于，所述调节单元还包括支座组件支持侧和支座组件固定侧，所述丝杠的两端分别通过所述支座组件支持侧和支座组件固定侧固定于所述下支撑板上，所述丝杠临近所述支座组件支持侧的一端连接所述丝杠驱动电机。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫民，常留勋，
申请(专利权)人：太仓长臂猿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32